Вградената камера се поврзува со дигитален испраќач на видео--- испраќачот на видео безжично испраќа видео довод до видео приемник--приемникот се поврзува со GCS---GCS го прикажува преносот на видеото на луѓето на земја.

 

Дрон HD видео предаватела приемникот има 3 важни карактеристики:

 

● HD

lНулта латентност

lДолго растојание

 

Овие три карактеристики се она за што најмногу ги загрижува корисниците на беспилотни летала, а исто така и она што тие често погрешно го разбираат.Во оваа статија ќе ги објасниме овие 3 точки.

 

Висока дефиниција

 

„Високата дефиниција“ во преносот на видео со висока резолуција со дрон е всушност малку поинаква од концептот на HD телевизор.Стандардите за дефиниција на ТВ се: висока дефиниција (720P), full HD (1080P), ултра висока дефиниција (4K).Овие HD стандарди се карактеризираат со резолуција.На овој начин се посветува помалку внимание на концептот „стапка на видео стриминг“.

 

Врз основа на истото видео со Full HD, ако стапката на пренос е различна, острината на видеото ќе биде различна.Ако стапката на пренос е иста.Меѓутоа, со користење на различни методи на видео компресија, квалитетот на видеото ќе се разликува.

 

Компресијата спомената погоре е начин за компресија на видеото.H.264 и H.265 се вообичаени начини за компресирање на видеото.Сепак, h.265 е понапредна технологија од H.264.

 

Зошто видеата треба да се компресираат?Дозволете ми да ви покажам равенка: една секунда од податоците за видеото 1080P60 е 1920*1080*32*60=3.981.312.000 бита, што е околу 4Gb/s.Дури и користењето на оптички влакна за пренос на толку голема количина на податоци трае некое време.Да не зборуваме за користење на линк за безжичен пренос со ограничен опсег за пренос на толку голем видео поток.Така, меѓународните организации се договорија за стандард и метод кој го компресира видеото за пренос и го декомпресира по неговото примање.

 

Ефикасноста на компресија на H.265 е двојно поголема од H.264.Видеото компресирано со H.265 е пониска бит-стапка отколку компресирана од H.264.Затоа, "HD" во HD видео пренос на беспилотни летала, повеќе разумно разбирање треба да биде видео со висок квалитет.

Истата резолуција и истиот метод на кодирање на компресија, колку е поголема бит-стапката, толку е подобар квалитетот на видеото.

Иста резолуција и иста брзина на битови, методот за кодирање на компресија H.265 има подобар квалитет на сликата од H.264.

За да може да се испраќаат појасни видео преноси за корисниците, ситеБезжични врски со беспилотни летала WIAVEусвои H.264+H.265 алгоритми и вградени енкодери и декодери во предавателот и приемникот.

 

Латентност

 

„Нулта латентност“ е концепт кој е најавен од многу производители.

„Нулта доцнење“ е всушност релативен концепт.Времето на визуелно задржување на човечкото око е 100~400ms.Затоа, „нула одложување“ е целта што сите комуникациски системи во реално време ја следат, но не можат да ја постигнат.И во процесот на вистинска употреба, доцнењето забележано од човечкото око доаѓа и од доцнењето на камерата и GCS дисплејот.Доцнењето на безжичниот пренос е само дел од него.

Латентноста на дигиталната врска на беспилотното летало IWAVE е околу 20-80 ms од предавателот на бродот и приемникот на земја.

 

На долги растојанија

 

Долгиот дострел е лесно да се разбере, тоа е сеопфатен проблем со RF.Во моментов, многу производи генерално додаваат „LOS“ при означување на растојанието за комуникација (LOS се однесува на растојанието измерено на отворено без пречки).

Тимот за истражување и развој на IWAVE се фокусира на линкови за комуникација со податоци за видео и телеметрија со различен опсег за беспилотни летала, UGV, UAV и USV.