lСпособности за самоформирање и самолекување
FD-61MN гради мрежа која постојано се прилагодува, која им овозможува на јазлите да се приклучат или да заминат во секое време, со единствена децентрализирана архитектура која обезбедува континуитет дури и кога еден или повеќе јазли се изгубени.
●Силна стабилна способност за пренос на податоци
Користење на адаптивна технологија за кодирање за автоматско префрлување на механизмите за кодирање и модулација според квалитетот на сигналот за да се избегне големо треперење во брзината на пренос како што се менува сигналот.
lКомуникација со долг дострел
1. Силна способност за NLOS
2. За беспилотни копнени возила, 1км-3км без видливост
3. За беспилотни летала, воздух до земја 10 км
●Прецизно контролирајте UAV Swarm или UGV флота
Сериска порта 1: Испраќање и примање (сериски податоци) преку IP (адреса + порта) на овој начин, еден контролен центар може прецизно да контролира повеќе единици UAV или UGV.
Сериска порта 2: Транспарентни контролни податоци за испраќање и примање пренос и емитување
lЛесно управување
1. Софтвер за управување за управување со сите јазли и следење на топологијата во реално време, SNR, RSSI, растојанието помеѓу јазлите итн.
2. API предвидено за интеграција на беспилотна платформа од трета страна
3. Самоорганизирана мрежа и не бара интеракција со корисникот за време на работата
lПротив заглавување
Прескокнувањето на фреквенцијата, адаптивната модулација, адаптивната моќност за пренос на RF и насочувањето на MANET обезбедуваат поврзување и за време на услови на електронска војна.
●Три етернет порта
Трите порти за етернет овозможуваат FD-61MN пристап до различни уреди за податоци како што се камери, вграден компјутер, сензори итн.
lВисокостандарден приклучок за авијација интерфејс
1. J30JZ конекторите ги имаат предностите на мал простор за инсталација, мала тежина, сигурна врска, добра електромагнетна заштита, добра отпорност на удар, итн за да обезбедат стабилна и сигурна комуникација.
2. Конфигурирајте различни пинови и приклучоци за да задоволат различни потреби за поврзување и комуникација
lБезбедност
1. Шифрирање ZUC/SNOW3G/AES128
2. Поддршка за дефинирање на лозинката од крајниот корисник
●Широк влез на енергија
Влез со широк напон: DV5-32V
lМинијатурен дизајн за лесна интеграција
1. Димензија: 60*55*5,7мм
2. Тежина: 26гр
3. IPX RF Pot: Усвојува IPX за да го замени традиционалниот SMA конектор за заштеда на простор
4. J30JZ конекторите заштедуваат многу темпо за интеграција со барањата за мал простор
J30JZ Дефиниција: | |||||||
Пин | Име | Пин | Име | Пин | Име | Пин | Име |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | ГНД |
2 | TX0- | 12 | ГНД | 22 | BOOT | 25 | DC VIN |
3 | ГНД | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Дефиниција: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Пин | Име | Пин | Име |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | ГНД | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Напредни безжични видео и врски со податоци за дронови, UAV, UGV, USV
●FD-61MN обезбедува HD видео и услуги за податоци базирани на IP за високи мобилни тактички единици во областа на безбедноста и одбраната.
●FD-61MN е формат OEM (гола плоча) за интеграција на платформата во голем број роботски системи.
●FD-61MN може да прима и пренесува податоци за контрола на телеметрија преку IP адреса и IP порта за прецизно да ги контролира сите единици во мулти-роботските системи.
●Дополнителен опсег може да се постигне со додавање засилувачи на засилувачи
ОПШТО | ||
Технологија | MESH основа на стандардот за безжична технологија TD-LTE | |
Енкрипција | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2 | |
Стапка на податоци | 30 Mbps (нагоре и надолу) | |
Адаптивна просечна распределба на стапката на системот | ||
Поддржете ги корисниците да постават ограничување на брзината | ||
Опсег | 10 км (воздух до земја) 500м-3км (NLOS земја до земја) | |
Капацитет | 32 јазли | |
Пропусен опсег | 1,4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Моќ | 25dBm±2 (2w или 10w на барање) | |
Модулација | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Анти-заглавување | Автоматско прескокнување на фреквенција со вкрстен опсег | |
Потрошувачка на енергија | Просечна моќност: 4-4,5 вати Максимум: 8 вати | |
Влез на енергија | DC5V-32V |
Чувствителност на ресиверот | Чувствителност (BLER≤3%) | ||||
2,4 GHZ | 20 MHZ | -99 dBm | 1,4 Ghz | 10 MHz | -91dBm (10Mbps) |
10 MHZ | -103 dBm | 10 MHz | -96dBm (5Mbps) | ||
5 MHZ | -104 dBm | 5 MHz | -82 dBm (10 Mbps) | ||
3 MHZ | -106 dBm | 5 MHz | -91dBm (5Mbps) | ||
1,4 GHZ | 20 MHZ | -100 dBm | 3 MHz | -86dBm (5Mbps) | |
10 MHZ | -103 dBm | 3 MHz | -97 dBm (2 Mbps) | ||
5 MHZ | -104 dBm | 2 MHz | -84 dBm (2 Mbps) | ||
3 MHZ | -106 dBm | 800 Mhz | 10 MHz | -91dBm (10Mbps) | |
800 MHZ | 20 MHZ | -100 dBm | 10 MHz | -97dBm (5Mbps) | |
10 MHZ | -103 dBm | 5 MHz | -84dBm (10Mbps) | ||
5 MHZ | -104 dBm | 5 MHz | -94dBm (5Mbps) | ||
3 MHZ | -106 dBm | 3 MHz | -87 dBm (5 Mbps) | ||
3 MHz | -98 dBm (2 Mbps) | ||||
2 MHz | -84 dBm (2 Mbps) |
Фреквенциски опсег | |||||||
1,4 Ghz | 1427,9-1447,9MHz | ||||||
800 Mhz | 806-826 MHz | ||||||
2,4 Ghz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
БЕЗЖИЧНИ | |||||||
Режим на комуникација | Unicast, multicast, емитување | ||||||
Режим на пренос | Full Duplex | ||||||
Режим на вмрежување | Само-лекување | Само-адаптација, самоорганизација, самоконфигурација, самоодржување | |||||
Динамичко рутирање | Автоматски ажурирајте ги маршрутите врз основа на условите за врска во реално време | ||||||
Контрола на мрежата | Државен мониторинг | Статус на врската /rsrp/ snr/растојание/ пропусната брзина на нагорна линија и надолу | |||||
Управување со системот | WATCHDOG: може да се идентификуваат сите исклучоци на ниво на систем, автоматско ресетирање | ||||||
Повторен пренос | L1 | Одредете дали да се реемитува врз основа на различните податоци што се пренесуваат. (AM/UM); HARQ реемитува | |||||
L2 | HARQ реемитува |
ИНТЕРФЕЈСИ | ||
RF | 2 x IPX | |
Етернет | 3xЕтернет | |
Сериска порта | 3x СЕРИСКИ ПРИКЛУЧОК | |
Влез на енергија | 2*Влез за напојување (алтернатива) |
МЕХАНИЧКИ | ||
Температура | -40℃~+80℃ | |
Тежина | 26 грама | |
Димензија | 60*55*5,7мм | |
Стабилност | MTBF≥10000ч |
lМоќни функции за сериски порти за услуги за податоци
1. Пренос на податоци со сериска порта со висока стапка: брзината на бауд е до 460800
2.Повеќе начини на работа на сериската порта: режим на сервер TCP, режим на клиент на TCP, режим на UDP, режим на мултикаст UDP, режим на транспарентен пренос итн.
3.MQTT, Modbus и други протоколи. Поддржува режим на мрежно поврзување со IoT сериски порт, кој може да се користи флексибилно за вмрежување. На пример, корисниците можат прецизно да испраќаат контролни инструкции до друг јазол (дрон, роботско куче или друга роботика без екипаж) преку далечински управувач наместо да користат режим на емитување или мултикаст.
КОНТРОЛНИ ПРЕНОС НА ПОДАТОЦИ | |||||
Команден интерфејс | Конфигурација на командата AT | Поддржете VCOM порта/UART и други порти за конфигурација на команди AT | |||
Конфигурација | Поддржете ја конфигурацијата преку WEBUI, API и софтвер | ||||
Работен режим | Режим на TCP сервер TCP клиент режим UDP режим UDP мултикаст MQTT Modbus | ●Кога е поставен како TCP сервер, серверот за сериска порта чека за поврзување со компјутерот. ●Кога е поставен како TCP клиент, серверот за сериски порти активно иницира поврзување со мрежниот сервер наведен од одредишната IP адреса. ●TCP сервер, TCP клиент, UDP, UDP multicast, TCP сервер/клиент коегзистенција, MQTT | |||
Baud Rate | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Режим на пренос | Режим на поминување | ||||
Протокол | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |