Ko te Drone "swarm" e pa ana ki te whakaurunga o nga drones iti iti me nga utu misioni maha i runga i te hoahoanga punaha tuwhera, kei a ia nga painga o te aukati-whakangaro, te utu iti, te whakahekenga me nga ahuatanga whakaeke mohio.
Na te tere o te whanaketanga o te hangarau haruru, te whakawhitiwhiti korero me te hangarau whatunga, me te piki haere o te hiahia mo nga tono haruru ki nga whenua huri noa i te ao, kua noho ko nga tono whakawhangaitanga mahi tahi-maha-tere me te whatunga-whaiaro drone hei waahi rangahau hou.
Tūnga o nāianei o Haina Drone Swarms
I tenei wa, ka mohio a Haina ki te whakakotahitanga o nga waka whakarewanga maha ki te whakarewa i nga drones 200 i te wa ki te hanga i te hanganga pokai, ka nui te whakatairanga i te hanganga tere o nga kaha whawhai o nga pokai kore a Haina penei i te whatunga mahi tahi, te hanganga tika, te whakarereketanga o te hanganga, me patu tika.
I te marama o Haratua 2022, i whakawhanakehia e tetahi roopu rangahau mai i te Whare Wananga o Zhejiang i Haina tetahi hangarau moroiti-maramarama drone pokai, e taea ai e nga pokai haruru te tere haere i waenga i nga ngahere bamboo kua tipua me te ngahere. I taua wa ano, ka taea e nga pokai haruru te mataki me te tuhura i te taiao, me te whakahaere motuhake i te hanganga kia kore ai e taupatupatu me te karo i te kino.
Kua tutuki pai e tenei hangarau te maha o nga raru uaua penei i te whakaterenga motuhake, te whakamahere huarahi, me te karo arai mohio o nga pokai UAV i roto i nga taiao tinihanga me te rereke. Ka taea te whakamahi i roto i nga ahi, i nga koraha, i nga pari me etahi atu taiao e uaua ana mo nga tangata ki te whakatutuki i nga mahi rapu me te whakaora.
Me pehea te korero a nga Drone a Haina ki a raatau ano?
Ko te whatunga waka rererangi kore, e mohiotia ana ko te whatunga o nga UAV, ko tekupenga rererangi rererangi kore(UAANET), i ahu mai i runga i te whakaaro ko te whakawhitiwhiti korero i waenga i nga drones maha e kore e tino whakawhirinaki ki nga waahi korero taketake penei i nga teihana whakahaere whenua, i nga peerangi ranei.
Engari, ka whakamahia nga drones hei node whatunga. Ka taea e ia node te tuku whakahau me te whakahaere i nga tohutohu tetahi ki tetahi, whakawhiti raraunga penei i te mana tirohanga, te mana hauora me te kohinga matauranga, me te hono aunoa ki te whakatu i tetahi whatunga waea waea ahokore.
Ko te whatunga ad hoc UAV he ahua motuhake o te whatunga ad hoc ahokore. Ehara i te mea kei a ia nga ahuatanga o te maha-hop, te whakahaere-whaiaro, me te kore he pokapū, engari he mea motuhake ano. Ko nga ahuatanga matua kua whakauruhia e whai ake nei:
(1) Te nekehanga tere o nga pona me nga huringa tino hihiri i roto i te topology whatunga
Koinei te rereketanga tino nui i waenga i nga whatunga UAV ad hoc me nga whatunga ad hoc tuku iho. Ko te tere o nga UAV kei waenganui i te 30 me te 460 km/h. Ko tenei nekehanga tere ka puta he huringa tino hihiri ki te topology, na reira ka pa ki te hononga whatunga me nga tikanga. Paanga nui ki te mahi.
I te wa ano, ko te kore korero o te papaaarangi UAV me te koretake o te hononga-a-rangi-a-rangi ka puta ano te aukati hononga me te whakahou topology.
(2) Te iti o nga pona me te rereke o te whatunga
Ka marara nga pona UAV ki te rangi, a ko te tawhiti i waenga i nga pona he maha nga kiromita. He iti te kiato node i roto i tetahi mokowārangi, no reira he take nui te hononga whatunga.
I roto i nga mahi whaitake, me korero ano nga UAV ki nga papaa rereke penei i nga teihana whenua, nga peerangi, nga waka rererangi, me nga papaarangi tata. Kei roto pea i te hanganga whatunga whakahaere-whaiaro nga momo drones, te tango ranei i tetahi hanganga toha arowhai. I roto i enei take, he rereke nga pona, he rereke pea te hononga katoa o te whatunga.
(3) Nga kaha node kaha me te waatea o te whatunga
Ko nga taputapu korero me te rorohiko o nga pona ka whakawhiwhia ki te waahi me te kaha e nga drones. Ka whakatauritea ki te MANET tuku iho, karekau e tika kia whai whakaaro nga whatunga whakahaere-whaiaro haruru ki te whai whakaaro ki te whakapau kaha node me nga take hiko rorohiko.
Ka taea e te tono a GPS te whakarato i nga pona me nga korero tika mo te tuunga me te wa, he maamaa ake mo nga pona te tiki korero mo o raatau waahi me te tukutahi i nga karaka.
Ko te mahi whakamahere ara o te rorohiko o runga ka taea te awhina i nga whakatau huarahi. Ko te nuinga o nga tono drone ka mahia mo nga mahi motuhake, a, kaore i te kaha te mahi auau. I roto i tetahi mokowārangi, he waahi he iti te kiato node, he nui te koretake o te rere. No reira, he kaha ake te ahua rangitahi o te whatunga.
(4) Te ahurei o nga whaainga whatunga
Ko te whainga o nga whatunga Ad Hoc tuku iho ko te whakatuu hononga hoa-ki-hoa, i te wa e hiahia ana nga whatunga whakahaere-a-roo ki te whakatu hononga hoa-ki-hoa mo te mahi ruruku o nga drones.
Tuarua, me noho ano etahi node i roto i te whatunga hei pokapu pokapū mo te kohinga raraunga, he rite ki te mahi a nga whatunga puoro ahokore. No reira, me tautoko te whakahiato waka.
Tuatoru, kei roto pea i te whatunga nga momo pukoro maha, me nga rautaki tuku raraunga rereke mo nga pukoro rereke me tino whai mana.
Hei whakamutunga, ko nga raraunga pakihi kei roto ko nga whakaahua, ororongo, ataata, me etahi atu, kei a raatau nga ahuatanga o te nui o te rahinga raraunga tuku, te hanganga raraunga rereke, me te nui o te whakaroa, me te QoS e tika ana me whakarite.
(5) Te motuhake o te tauira nekeneke
Ko te tauira nekeneke he paanga nui ki te kawa ararere me te whakahaere nekeneke o nga whatunga Ad Hoc. Kaore i rite ki te nekehanga matapōkere o MANET me te nekehanga o te VANET i whakawhäitihia ki nga rori, kei a raatau ano nga tauira nekehanga motuhake o nga pona haruru.
I etahi tono maha-drone, he pai ake te whakamahere huarahi mo te ao. I tenei keehi, he rite tonu te nekehanga o nga drones. Engari, ko te huarahi rere o nga drones aunoa kaore i te whakatauhia, ka rereke ano te mahere rererangi i te wa e mahi ana.
E rua nga tauira nekeneke mo nga UAV e mahi ana i nga mahi tirotiro:
Ko te tuatahi ko te tauira nekeneke matapōkere o te hinonga, e mahi ana i nga nekehanga matapōkere motuhake i te taha maui, te huri ki matau me te ahunga tika i runga i te tikanga Markov kua whakaritea.
Ko te tuarua ko te tauira pheromone repel mobility model (DPR) kua tohatohahia, e arahi ana i nga nekehanga o nga drones i runga i te nui o nga pheromones i hangaia i te wa o te mahi tirotiro UAV me nga ahuatanga rapu pono.
uav ad hoc whatunga kōwae iti mo te 10km te whakawhitiwhiti ahokore
IWAVEKōwae reo irirangi UANET, iti te rahi(5*6cm) me te taumaha marama(26g) kia 10km te whakawhitiwhiti i waenga i nga pona IP MESH me te teihana whakahaere whenua. He maha nga FD-61MN uav ad hoc network OEM module e hanga ana i tetahi whatunga whakawhitiwhiti korero nui ka hangaia ma roto i te roopu drone, a ka hono nga drones tetahi ki tetahi ki te whakaoti i nga mahi kua tohua i roto i tetahi hanganga e ai ki nga ahuatanga kei runga i te waahi i te wa o te tere tere. .
Wā tuku: Hune-12-2024
