Nga pokai moroiti-droneKo te whatunga MESH he tono ano mo nga whatunga ad-hoc pūkoro i roto i te mara o nga drones. He rereke mai i te whatunga AD hoc pūkoro noa, ko nga kopuku whatunga kei roto i nga whatunga mata haruru karekau e pa ki te whenua i te wa e neke haere ana, a ko te tikanga he tere ake te tere atu i to o nga whatunga whakahaere-whaiaro tuku iho.
Ko tana hanganga whatunga te nuinga o te tohatoha. Ko te painga ko te kowhiringa ararere ka oti i te iti o nga pona kei te whatunga. Ehara tenei i te whakaiti noa i te whakawhitiwhiti korero whatunga i waenga i nga pona engari ka hinga ano i te ngoikoretanga o te mana ararere nui rawa atu.
Ko te hanganga whatunga o te UAV pokaiwhatunga MESHKa taea te wehewehe ki te hanganga mahere me te hanganga rapoi.
I roto i te hanganga mahere, he nui te pakari me te haumaru o te whatunga, engari he ngoikore te tauineine, e tika ana mo nga whatunga whakahaere whaiaro iti.
I roto i te hanganga rapoi, he kaha te tauineine o te kupenga, he pai ake mo te whatunga ad-hoc drone swarm nui.
Hanganga Mahere
Ko te hanganga mahere e kiia ana ko te hanganga hoa-ki-hoa. I roto i tenei hanganga, he rite ia node mo te tohatoha hiko, te hanganga whatunga, me te kowhiringa ararere.
Na te iti o te maha o nga pona drone me te tohatoha ngawari, he kaha te pakari o te whatunga me te haumaru teitei, a he iti te pokanoa i waenga i nga hongere.
Heoi, ka piki ake te maha o nga pona, ka piki ake te ripanga ararere me nga korero mahi e rongoa ana ki ia pona, ka piki ake te uta o te whatunga, ka tino piki ake te mana whakahaere o runga ake, ka uaua te whakahaere i te punaha me te paheketanga.
Na reira, kaore e taea e te hanganga mahere te maha o nga pona i te wa kotahi, ka hua mai i te ngoikoretanga o te tauine me te pai anake mo nga whatunga MESH iti.
Hanganga Huihuinga
Ko te hanganga rapoi ko te wehewehe i nga pona haruru ki etahi momo-whatunga iti e ai ki o raatau mahi. I roto i ia-whatunga iti, ka tohua he node matua, ko tana mahi ko te mahi hei pokapu mana whakahaere o te whatunga iti me te hono atu i etahi atu pona i roto i te whatunga.
Ko nga pona matua o ia-whatunga iti i roto i te hanganga rapoi e hono ana, e korero ana ki a ratau. Ka taea te whakawhiti korero i waenga i nga pona kore-matua ma roto i nga waahanga matua, tika ranei.
Ko nga pona matua me nga pona-kore-matua o te katoa o te whatunga-iti ka noho tahi hei whatunga rapoi. E ai ki nga whirihoranga node rereke, ka taea te wehewehea ki roto i te kohinga kotahi-auau me te kohinga maha-auau.
(1)Kotahi-auautanga Clustering
I roto i te hanganga huinga-auau-kotahi, e wha nga momo node i roto i te whatunga, ara ko te upoko o te kapopuu/te kapoi upoko kore, nga kohanga kuaha/tuhatuhia. Ko te hononga tuara he mea titoa te upoko tautau me nga pona kuaha. He ōrite te auau o ia kōpuku.
He maamaa, he tere hoki tenei hanganga ki te hanga i tetahi whatunga, he nui ake hoki te reiti whakamahi roopu auau. Heoi ano, ko tenei hanganga whatunga e kaha ana ki nga herenga rauemi, penei i te whakawhiti korero i waenga i nga hongere ka piki ake te maha o nga pona o te whatunga.
Hei karo i te korenga o te mahi miihana i puta mai i te wawaotanga takirua, me karohia tenei hanganga ina he rite te radius o ia kahui i roto i te kupenga whakahaere-whaiaro drone nui.
(2)Tapu-auau-maha
He rereke mai i te kohinga auau-kotahi, he kotahi te tautau mo ia paparanga, he maha nga paparanga kei roto i ia paparanga, he maha nga tautau kei ia paparanga. I roto i te whatunga huinga, ka taea te wehewehe i nga pona whatunga ki nga huinga maha. Ka wehewehea nga momo pona rereke i roto i te kahui ki nga kopuku mahunga o te kapoi me nga waahanga mema o te kapoi i runga i o raatau taumata, ka tohua nga rerenga korero rereke.
I roto i te kohinga, he mahi ngawari nga mahi a nga mema o te roopu, a, kaore e tino whakanui ake i te ararere whatunga ki runga ake, engari me whakahaere e nga kopuku mahunga o te roopu, he nui ake nga korero ararere hei pupuri, ka pau te kaha.
Waihoki, he rereke nga kaha o te whakawhiti korero i runga i nga taumata rereke rereke. Ko te teitei o te taumata, ka nui ake te kaha o te kapi. I tetahi atu taha, ka uru te node ki nga taumata e rua i te wa kotahi, ko te tikanga me whakamahi te node i nga iarere rereke hei mahi i nga mahi maha, na reira he rite te maha o nga iarere ki te maha o nga mahi.
I roto i tenei hanganga, ka whakawhitiwhiti te upoko huinga ki etahi atu mema i roto i te roopu me nga pona i roto i etahi atu paparanga o nga huinga, a, kaore nga whakawhitinga o ia paparanga e raruraru tetahi ki tetahi. He pai tenei hanganga mo nga whatunga whakarite-whaiaro i waenga i nga drones nui. Ki te whakatauritea ki te hanganga tautau kotahi, he pai ake te tauineine, teitei ake te utaina, me te kaha ki te hapai i nga raraunga uaua ake.
Heoi ano, na te mea me tukatuka e te kopuku mahunga o te tautau te nui o nga raraunga, he tere ake te kohi hiko i era atu kohinga kohinga, na reira he poto ake te oranga o te whatunga i te hanganga o te roopu roopu kotahi. I tua atu, ko te whiriwhiringa o nga pona upoko tautau i ia paparanga i roto i te kupenga whakahiato kaore i te whakaritea, a ka taea e tetahi pona te mahi hei upoko tautau. Mo tetahi node, mena ka taea te noho hei upoko tautau ka whakawhirinaki ki te hanganga whatunga hei whakatau me timata te tikanga whakahiato. Na reira, he mahi nui a te algorithm clustering network i roto i te whatunga huinga.
Wā tuku: Hune-21-2024
