lafika
Amin'ny fampiharana tena izy amin'ny fampitana horonan-tsarimihetsika tsy misy tariby, mpanjifa maro no mampiasa izany amin'ny toerana mihidy misy sakana sy tontolo tsy misy tsipika.Noho izany, ny ekipa teknika dia nanao fitsapana simulation momba ny tontolo iainana tao amin'ny toeram-piantsonana ambanin'ny tany an-tanàn-dehibe mba hanaporofoana ny tsy misy tariby.
Toe-javatra samihafa ho an'ny fampitana horonan-tsarimihetsika tsy misy tariby tsy misy tariby
1, sehatra fampiharana robots
Miaraka amin'ny fandrosoana sy ny fahamatoran'ny teknolojia robot, ny sehatry ny fampiharana azy dia mihamitombo hatrany.Tontolo mampidi-doza maro izay nitaky fanaraha-maso sy fanaraha-maso amin'ny tanana tany am-boalohany, toy ny tobin-jiro, tobin-jiro, toeram-pandrefesana, toeram-pamokarana simika, toerana lozam-pifamoivoizana, faritra voan'ny aretina, faritra mampidi-doza mikraoba, sns.
2. Toe-javatra fampiharana UGV
Matetika ny fiara tsy mataho-dalana dia miasa amin'ny tontolo miasa sy sarotra ary amin'ny hatsiaka sy hafanana tafahoatra.Manao fandrefesana, fisafoana ary fanaraha-maso any amin’ny faritra ambanivohitra, toeram-pambolena, ala, any anaty ala ary eny amin’ny tontolo mirenireny mihitsy aza.Izy io aza dia manao fikarohana, fandravana ary fanapoahana zavatra mampidi-doza mialoha amin'ny sahan'ady tsirairay.
Ny robots sy ny fiara an-tanety tsy misy olona dia nisolo tena ny mpiasa nentim-paharazana mba hamitana asa mampidi-doza, maika, sarotra ary miverimberina.Raha miantoka ny fahasalamana sy ny fiarovana ny mpiasa izy ireo dia mampihena ny fandaniana amin'ny ankapobeny ary manatsara ny fahombiazan'ny fandidiana sy ny fikojakojana.
Challenge
Ny fanamby sy ny fahasahiranana amin'ny fandefasana horonan-tsary tsy misy tariby tsy misy tariby
Tena zava-dehibe ny fampitana horonan-tsary, sary ary fampahalalana hafa nalain'ny robots/fiara tsy miankina mandritra ny fisafoana mankany amin'ny fiafaran'ny fandraisana an-tariby amin'ny halavirana lavitra, mba hahafahan'ny mpandraharaha mahazo ny zava-misy marina amin'ny fomba ara-potoana sy mazava.
Noho ny fahasarotan'ny tontolon'ny fanaraha-maso tena izy dia misy tranobe, metaly ary sakana hafa manakana ny lalana, fitsabahana elektromagnetika isan-karazany, ary misy koa ny toetr'andro ratsy toy ny orana sy ny lanezy, izay misy fiantraikany amin'ny fahamarinan-toerana sy ny fahamarinan'ny lahatsary tsy misy tariby. rafitra fifindran'ny robots/fiara tsy misy olona.Ny fepetra henjana dia apetraka ho an'ny fahamendrehana sy ny fahaiza-manaon'ny fitsabahana.
Mifototra amin'ny fikarohana maharitra sy ny fanangonana fampandrosoana eo amin'ny sehatry ny fampitana horonantsary tsy misy tariby,ny maody fampitana horonan-tsary tsy misy taribynavoakan'ny IWAVE dia afaka mamaly ny filan'ny rindranasa robot amin'ny karazana tontolo sarotra isan-karazany.Azafady, jereo ny valin'ny fitsapana amin'ireto toe-javatra noforonina manaraka ireto.
vahaolana
Fampidirana ny sehatra fiantsonan'ny fiara
Toetran'ny parking:
l Mandrakotra faritra midadasika misy toeram-piantsonana maherin'ny 5.000, mizara ho faritra A/B/C/D/E/ F/T sns.
l Misy tsanganana maro eo afovoany ary fizarazarana matanjaka maro.
l Afa-tsy ny varavaran'ny afo, dia tsy azo atao ny miditra amin'ny fifandraisana sy maka tahaka ireo toe-javatra sarotra kokoa amin'ny fampiharana tena izy.
Famolavolana sy vahaolana momba ny scenario simulation
Ny maody mpandefa ao amin'ny drafitra dia apetraka amin'ny faritra isan-karazany amin'ny toeram-piantsonan'ny fiara, ary eo amin'ny robot ny mpandefa simulate mba hanomezana horonan-tsary, angon-drakitra sensor ary fanaraha-maso ny fampitana famantarana ho an'ny fanaraha-maso robot.Ny fiafaran'ny fandraisana dia ao amin'ny efitrano fanaraha-maso ary azo apetraka ambony sy mifandray amin'ny console.Misy modules 3 eo afovoany izay miasa ho node relay mba hanitarana ny halavirana sy hanaovana fifindran'ny hopping.Modules 5 no ampiasaina.
Sarin'ny fandrindrana ny toeram-piantsonan'ny fiara/sarin'ny lalana fisafoana Robot
soa
Ny tombony amin'ny IWAVE Wireless Transmission Module
1. Tohano ny harato tambajotra sy ny kintana tambajotra
Module FDM-66XX an'ny IWAVEvokatra andian-dahatsoratra manohana teboka scalable amin'ny tambajotra Multipoint.Ny node master iray dia manohana ny node slaver 32.
Ny vokatra andiam-pamokarana FD-61XX an'ny IWAVE dia manohana ny tamba-jotra karakarain'ny MESH.Tsy miantehitra amin'ny tobin'ny mpitatitra ary manohana 32 nodes hoopings.
2.Excellent tsy-tsipika-ny-fahitana fahaiza-mifindra, hafainganam-pandeha avo ny bandwidth fifindran'ny manohana 1080P lahatsary fifindran'ny
Miorina amin'ny teknolojia OFDM sy anti-multipath, ny maody fampitaovana tsy misy tariby IWAVE dia manana fahaiza-manao fampitaovana tsy misy tsipika tsara, miantoka ny fahamarinan'ny fampitana horonantsary amin'ny tontolo sarotra sy tsy hita maso.Ny halaviran'ny fifindran'ny tany dia mety hahatratra 500-1500 metatra ary manohana ny fampitana horonantsary 1080p.ary ny fampitana famantarana fanaraha-maso isan-karazany.
3.Excellent manohitra ny fitsabahana fahaiza-manao
Ny teknolojia OFDM sy MIMO dia mitondra fahaiza-miady amin'ny fitsabahana amin'ity andiany vokatra ity, miantoka ny fampandehanana maharitra amin'ny tontolo elektromagnetika sarotra toy ny tobin-jiro.
4. Fanohananafandefasana angona mangarahara
IWAVE's Wireless transmission modulefanohananaTTL, RS422/RS232 protocols, ary manana seranana Ethernet 100Mbps sy seranan-tsambo serial.Afaka mamindra horonantsary avo lenta sy angon-drakitra amin'ny fotoana mitovy izy io mba hanomezana ny filan'ny fampiharana karazana robots matihanina.
5. Indostria-mitarika fampitana horonan-tsary fahatarana, ambany ny 20ms
Ny fitiliana laboratoara dia mampiseho fa ny fahatarana ny fampitana horonan-tsary nyIWAVE's Wireless transmission moduleNy andiany dia 20ms ihany, izay ambany kokoa sy tsara kokoa noho ny ankamaroan'ny fahatarana fampitana horonan-tsary amin'izao fotoana izao eny an-tsena.Ny fahatarana faran'izay ambany dia hanampy ny foibem-baiko any aoriana manara-maso ara-potoana, mifehy ny hetsika robot, ary mamita tsara ny asa amin'ny tontolo sarotra.
6. Manohana ny fifindran'ny protocols tsy miankina roa tonta mba hiantohana ny fiarovana ny vaovao
Ny fisafoana robot dia ampiasaina amin'izao fotoana izao amin'ny fanariana mipoaka, famonoana afo, fiarovana sisintany ary toe-javatra hafa, ary manana fepetra avo lenta amin'ny fiarovana ny angona.IWAVE's Wireless transmission moduleNy vokatra andiany dia manohana ny fifindran'ny miafina mifototra amin'ny protocols manokana, miantoka tsara ny fiarovana ny angon-drakitra sy ny tsiambaratelo.
Fotoana fandefasana: Dec-15-2023
