Drone "swarm" dia manondro ny fampidirana ireo drôna kely mora vidy miaraka amin'ny enta-mavesatra iraka maro mifototra amin'ny rafitra rafitra misokatra, izay manana tombony amin'ny fanoherana ny fandringanana, ny vidiny ambany, ny fitsinjaram-pahefana ary ny toetra fanafihana manan-tsaina.
Miaraka amin'ny fivoarana haingana ny teknolojian'ny drone, ny fifandraisana ary ny teknolojian'ny tambajotra, ary ny fitomboan'ny fangatahana drôna any amin'ireo firenena eran'izao tontolo izao, dia nanjary toeram-pikarohana vaovao ny fampiharana tamba-jotra fiaraha-miasa amin'ny drone maro sy ny tambazotran-tena drone.
Toetran'ny Drone an'i Shina amin'izao fotoana izao
Amin'izao fotoana izao, i Shina dia afaka mahatsapa ny fampifangaroana fiara fandefasana marobe handefasana drôna 200 amin'ny fotoana iray mba hamoronana fiforonan'ny andiam-balala, izay hampiroborobo be ny fananganana haingana ny fahaiza-manaon'ny andiam-balala tsy misy fiara ao Shina toy ny tambajotram-piaraha-miasa, ny fananganana marina, ny fanovana ny fananganana, ary fitokonana mazava tsara.
Tamin'ny Mey 2022, ekipa mpikaroka avy ao amin'ny Oniversiten'i Zhejiang any Shina no namolavola teknolojia an'ny drôna micro-intelligent, izay ahafahan'ny andiam-droa mivezivezy malalaka eny amin'ireo alan'ny volotsangana midadasika sy midadasika. Mandritra izany fotoana izany, ny andiam-droa dia afaka mandinika sy mikaroka ny tontolo iainana, ary mifehy ny fananganana mba hisorohana ny sakana sy hisorohana ny fahasimbana.
Ity teknolojia ity dia nahavaha tamim-pahombiazana ireo olana sarotra toy ny fitetezam-paritra tsy miankina, ny fandrindrana ny lalamby, ary ny fisorohana ny sakana marani-tsaina amin'ireo andiana UAV amin'ny tontolo mamitaka sy miovaova. Azo ampiasaina amin'ny afo, tany efitra, hantsana ary tontolo hafa izay sarotra ho an'ny olona ny mamita iraka fikarohana sy famonjena.
Ahoana ny fifandraisan'ny Drones Swarming any Shina?
Ny tambajotran'ny fiara an'habakabaka tsy misy olona, fantatra ihany koa amin'ny hoe tambajotran'ny UAV na nytamba-jotra ad hoc aeronautique tsy misy olona(UAANET), dia mifototra amin'ny hevitra fa ny fifandraisana eo amin'ny drôna maro dia tsy miankina tanteraka amin'ny fitaovana fifandraisana fototra toy ny toby fanaraha-maso ny tany na zanabolana.
Fa kosa, drôna no ampiasaina ho node tambajotra. Ny node tsirairay dia afaka mandefa baiko sy mifehy ny toromarika amin'ny tsirairay, mifanakalo angon-drakitra toy ny satan'ny fahatsapana, ny toe-pahasalamana ary ny fanangonana faharanitan-tsaina, ary mifandray ho azy mba hananganana tambajotra finday tsy misy finday.
Ny tambajotra ad hoc UAV dia endrika manokana amin'ny tambajotra ad hoc tsy misy tariby. Tsy vitan'ny hoe manana ny toetra raiki-tampisaka amin'ny multi-hop, fandrindrana ny tena, ary tsy misy foibe, fa manana ny manokana manokana. Ny endri-javatra lehibe dia nampidirina toy izao manaraka izao:
(1) Fihetseham-po mahery vaika sy fiovana mahery vaika amin'ny topolojia tambajotra
Ity no fahasamihafana lehibe indrindra eo amin'ny tambajotra ad hoc UAV sy ny tambajotra ad hoc nentim-paharazana. Ny hafainganam-pandehan'ny UAV dia eo anelanelan'ny 30 sy 460 km / h. Ity hetsika haingam-pandeha ity dia hiteraka fiovana mahery vaika amin'ny topologie, ka hisy fiantraikany amin'ny fifandraisan'ny tambajotra sy ny protocols. Fiantraikany lehibe amin'ny fampisehoana.
Mandritra izany fotoana izany, ny tsy fahombiazan'ny fifandraisana amin'ny sehatra UAV sy ny tsy fandriam-pahalemana amin'ny rohy fifandraisana amin'ny tsipika dia hiteraka fahatapahana rohy sy fanavaozana ny topolojia.
(2) Ny tsy fahampian'ny nodes sy ny heterogeneity ny tambajotra
Miparitaka eny amin'ny rivotra ny node UAV, ary matetika dia kilometatra maromaro ny elanelana misy eo amin'ny nodes. Ny hakitroky ny node ao amin'ny habakabaka sasany dia ambany, noho izany dia olana lehibe ny fifandraisana amin'ny tambajotra.
Amin'ny fampiharana azo ampiharina, ny UAV koa dia mila mifandray amin'ny sehatra samihafa toy ny tobin-tany, zanabolana, fiaramanidina misy olona, ary eo akaikin'ny sehatra habakabaka. Ny firafitry ny tambajotra karakarain'ny tena dia mety ahitana karazana drôna samihafa na manangana rafitra fizarana ambaratonga. Amin'ireo tranga ireo, ny nodes dia heterogène ary ny tambajotra iray manontolo dia mety hifanerasera tsy mitovy.
(3) Ny fahaiza-manao node matanjaka sy ny faharetan'ny tambajotra
Ny fitaovam-pifandraisana sy ny informatika amin'ireo nodes dia omena habaka sy angovo avy amin'ny drones. Raha ampitahaina amin'ny MANET nentim-paharazana, ny tamba-jotra mikarakara tena amin'ny drone amin'ny ankapobeny dia tsy mila mandinika ny fanjifana angovo node sy ny olana momba ny herinaratra.
Ny fampiharana ny GPS dia afaka manome ny nodes amin'ny toerana marina sy ny fampahafantarana ny fotoana, manamora ny nodes mahazo ny mombamomba ny toerana misy azy sy ny fampifanarahana ny famantaranandro.
Ny fiasan'ny fandrindrana lalana an'ny solosaina an-tsambo dia afaka manampy amin'ny fanapahan-kevitra amin'ny lalana. Ny ankamaroan'ny fampiharana drone dia natao ho an'ny asa manokana, ary tsy matanjaka ny fampandehanana. Ao amin'ny habakabaka sasany, misy toe-javatra iray izay ambany ny hakitroky ny node ary lehibe ny tsy fahazoana antoka ny sidina. Noho izany, ny tambajotra dia manana toetra vonjimaika matanjaka kokoa.
(4) Ny maha-tokana ny tanjon'ny tambajotra
Ny tanjon'ny tambajotra Ad Hoc nentim-paharazana dia ny hametraka fifandraisana amin'ny mpiara-mianatra, raha toa ka mila manangana fifandraisana mitovy amin'ny mpiara-miasa amin'ny fandrindrana ny drôna koa ny tambajotra misahana ny tena manokana amin'ny drone.
Faharoa, ny nodes sasany ao amin'ny tambajotra ihany koa dia mila miasa ho toy ny nodes foibe amin'ny fanangonana angon-drakitra, mitovy amin'ny fiasan'ny tambajotran'ny sensor tsy misy tariby. Noho izany, ilaina ny fanohanana ny fivondronan'ny fifamoivoizana.
Fahatelo, ny tambajotra dia mety ahitana karazana sensor maro, ary mila antoka tsara ny paikady fanaterana data ho an'ny sensor samihafa.
Farany, ny angon-drakitra momba ny raharaham-barotra dia ahitana sary, feo, horonan-tsary, sns., izay manana ny toetran'ny habetsaky ny angon-drakitra fandefasana lehibe, ny firafitry ny angon-drakitra samihafa, ary ny fahatsapana fahatarana avo, ary ny QoS mifanaraka amin'izany dia mila azo antoka.
(5) Ny mampiavaka ny maodely fihetsehana
Ny maodelin'ny fivezivezena dia misy fiantraikany lehibe amin'ny protocole zotra sy ny fitantanana ny fivezivezena amin'ny tambajotra Ad Hoc. Tsy toy ny hetsika kisendrasendra an'ny MANET sy ny fihetsiky ny VANET voafetra amin'ny lalana, ny node drone dia manana ny fomba fihetsehan'izy ireo manokana ihany koa.
Amin'ny fampiharana maro-drone sasany, ny fandrindrana ny lalana eran-tany no tiana. Amin'ity tranga ity, ny fihetsiky ny drone dia tsy tapaka. Na izany aza, ny lalan'ny sidina amin'ny drone mandeha ho azy dia tsy voafaritra mialoha, ary mety hiova koa ny drafitra sidina mandritra ny fandidiana.
Modely roa mihetsika ho an'ny UAV manao iraka fitsirihana:
Ny voalohany dia ny maodely fihetsehana kisendrasendra enti-manana, izay manao hetsika kisendrasendra tsy miankina mety hitranga amin'ny fihodinana ankavia, fihodinana havanana ary lalana mahitsy araka ny dingana Markov efa voafaritra mialoha.
Ny faharoa dia ny pheromone repel mobility model (DPR) zaraina, izay mitarika ny fivezivezen'ny drôna araka ny habetsaky ny pheromones vokarina mandritra ny fizotran'ny UAV ary manana toetra fikarohana azo antoka.
uav ad hoc tambajotra kely Module ho an'ny 10km Wireless fifandraisana
IWAVEModule radio UANET, habe kely (5 * 6cm) ary lanjany maivana (26g) mba hiantohana ny fifandraisana 10km eo anelanelan'ny IP MESH sy ny tobim-panaraha-maso ny tany. Multiple FD-61MN uav ad hoc network OEM module fananganana tambajotram-pifandraisana lehibe dia natsangana tamin'ny alàlan'ny andian-droa, ary ny drôna dia mifamatotra amin'ny tsirairay mba hamitana ny asa voatondro amin'ny fananganana iray araka ny toe-javatra eo an-toerana mandritra ny fihetsehana haingana. .
Fotoana fandefasana: Jun-12-2024
