Micro-drone an'arivonyNy tambajotra MESH dia fampiharana fanampiny amin'ny tambajotra ad-hoc finday eo amin'ny sehatry ny drôna. Tsy mitovy amin'ny tambajotra AD hoc finday mahazatra, tsy misy fiantraikany amin'ny terrain ny node amin'ny tamba-jotra drone mesh, ary amin'ny ankapobeny dia haingana kokoa noho ny an'ny tambajotran'ny finday mahazatra mahazatra ny hafainganana.
Ny firafitry ny tambajotrany dia miparitaka indrindra. Ny tombony dia ny fifantenana routing dia vita amin'ny alalan'ny nodes vitsivitsy ao amin'ny tambajotra. Izany dia tsy vitan'ny hoe mampihena ny fifanakalozam-baovaon'ny tambajotra eo amin'ny nodes fa mandresy ihany koa ny tsy fahampian'ny fanaraha-maso ny zotra mivelatra be loatra.
Ny firafitry ny tambajotran'ny andiam-balala UAVIreo singa mifandraika amin'ny MESHazo zaraina ho planar rafitra sy clustered rafitra.
Ao amin'ny firafitry ny planar, ny tambajotra dia manana tanjaka sy fiarovana avo, fa ny scalability malemy, izay mety ho an'ny tambajotra kely mandamina tena.
Ao amin'ny rafitra mivondrona, ny tambajotra dia manana scalability matanjaka ary mety kokoa ho an'ny tambajotra ad-hoc an'ny drone midadasika.
Planar Structure
Ny rafitra planar dia antsoina koa hoe rafitra peer-to-peer. Amin'ity rafitra ity, ny node tsirairay dia mitovy amin'ny resaka fitsinjarana angovo, firafitry ny tambajotra, ary fifantenana zotra.
Noho ny fetran'ny drone nodes sy ny fizarana tsotra, ny tambajotra dia manana tanjaka matanjaka sy fiarovana avo, ary kely ny fanelingelenana eo amin'ny fantsona.
Na izany aza, rehefa mitombo ny isan'ny node, mitombo ny tabilao fandrindrana sy ny fampahalalana momba ny asa voatahiry ao amin'ny node tsirairay, mitombo ny enta-mavesatry ny tambajotra, ary mitombo be ny fanaraha-maso ny rafitra, ka sarotra ny mifehy ny rafitra ary mora mirodana.
Noho izany, ny rafitra planar dia tsy afaka manana node marobe amin'ny fotoana iray ihany, ka miteraka scalability mahantra ary mety amin'ny tambajotra MESH kely ihany.
Structure Clustering
Ny firafitry ny clustering dia ny fizarana ny node drone ho zana-tambajotra maromaro samihafa araka ny asany samihafa. Ao amin'ny zana-tambajotra tsirairay dia misy node manan-danja nofantenana, izay ny asany dia ny miasa ho foibe fanaraha-maso ny baikon'ny zana-tambajotra ary mampifandray ireo nodes hafa ao amin'ny tambajotra.
Ny node fototra amin'ny zana-tambajotra tsirairay ao amin'ny firafitry ny clustering dia mifandray sy mifandray amin'izy samy izy. Ny fifanakalozam-baovao eo amin'ny nodes tsy manan-danja dia azo atao amin'ny alalan'ny nodes fototra na mivantana.
Ny node manan-danja sy ny node tsy manan-danja amin'ny zana-tambajotra iray manontolo dia miara-miforona tambajotra iray. Araka ny fanamafisam-peo samihafa, dia azo zaraina bebe kokoa amin'ny clustering matetika sy clustering matetika.
(1) Clustering matetika
Ao amin'ny firafitry ny clustering matetika, misy karazana nodes efatra ao amin'ny tambajotra, dia ny lohany cluster / tsy cluster loha, vavahady / fizarana vavahady nodes. Ny rohy backbone dia voaforon'ny lohan'ny cluster sy ny node vavahady. Ny node tsirairay dia mifandray amin'ny frequence mitovy.
Ity rafitra ity dia tsotra sy haingana amin'ny fananganana tambajotra, ary avo kokoa ihany koa ny tahan'ny fampiasa matetika. Na izany aza, ity rafitra tambajotra ity dia mora amin'ny famerana ny loharanon-karena, toy ny fifampiresahana eo anelanelan'ny fantsona rehefa mitombo ny isan'ny node ao amin'ny tambajotra.
Mba hialana amin'ny tsy fahombiazan'ny fanatanterahana ny iraka vokatry ny fitsabahana matetika, dia tokony hialana io rafitra io rehefa mitovitovy amin'ny tamba-jotra mandamina tena amin'ny drone ny radius tsirairay.
(2) Multi-frequency Clustering
Tsy mitovy amin'ny clustering matetika, izay misy cluster iray isaky ny sosona, misy sosona maromaro ny clustering matetika, ary misy cluster maromaro ny sosona tsirairay. Ao amin'ny tambajotra mivondrona dia azo zaraina ho vondrona maromaro ny node tambajotra. Ny node samihafa ao amin'ny cluster dia mizara ho node lohan'ny cluster sy node mpikambana ao amin'ny cluster araka ny haavony, ary ny fatran'ny fifandraisana samihafa dia omena.
Ao amin'ny cluster iray, ny kluster mpikambana nodes dia manana asa tsotra ary tsy hampitombo be ny tambajotra routing overhead, fa cluster lohan'ny nodes mila mitantana ny cluster, ary manana be pitsiny routing vaovao mba hihazonana, izay mandany hery be.
Toy izany koa, ny fahafahan'ny fandrakofana fifandraisana dia miovaova arakaraka ny haavon'ny node samihafa. Arakaraky ny haavon'ny haavony no lehibe kokoa ny fahaiza-manao fandrakofana. Amin'ny lafiny iray, rehefa manana ambaratonga roa ny node iray, dia midika izany fa mila mampiasa frequence samihafa ny node mba hanatanterahana asa maro, ka mitovy ny isan'ny frequence amin'ny isan'ny asa.
Amin'ity rafitra ity, ny lohan'ny cluster dia mifandray amin'ny mpikambana hafa ao amin'ny cluster sy ny nodes ao amin'ny sosona clusters hafa, ary ny fifandraisana amin'ny sosona tsirairay dia tsy mifanalavitra. Ity rafitra ity dia mety amin'ny tambajotra mandamina tena eo amin'ny drones lehibe. Raha ampitahaina amin'ny rafitra cluster tokana, dia manana scalability tsara kokoa, entana avo kokoa, ary mahazaka angona sarotra kokoa.
Na izany aza, satria ny lohan'ny kluster dia mila manodina angon-drakitra be dia be, ny fanjifana angovo dia haingana kokoa noho ny kluster hafa, noho izany dia fohy kokoa ny fiainan'ny tamba-jotra noho ny rafitra clustering matetika. Fanampin'izany, tsy raikitra ny fifantenana ny lohan'ny cluster isaky ny sosona ao amin'ny tambazotran'ny cluster, ary ny node rehetra dia afaka miasa toy ny lohan'ny cluster. Ho an'ny node iray dia miankina amin'ny firafitry ny tambajotra na mety ho lasa lohan'ny cluster izy io mba hanapahan-kevitra raha hanomboka ny mekanika fanangonana. Noho izany, ny algorithm clustering tambajotra dia mitana anjara toerana lehibe amin'ny tambajotra clustering.
Fotoana fandefasana: Jun-21-2024
