Ievads
IWAVE digitālais bezvadu savienojumspalīdzēja ekskavatoru ražotājam pabeigt sava bezpilota ekskavatora izpēti un izstrādi.ardigitālā datu saite, darbinieki varētu darbināt ekskavatoru no droša attāluma, izmantojot redzamības līniju un tālvadības pulti, lai veiktu tādus uzdevumus kā rakšana, izgāšana un greiderēšana.Tas ļauj operatoriem atrasties prom no nestabila reljefa, krītošiem gružiem un citiem apdraudējumiem.
Lietotājs
Ķīna MBM Co., Ltd
Tirgus segments
Rūpniecība
Projekta laiks
2022. gads
Fons
Kāpēc ekskavatorus padarīt bezpilota?Faktiski tādu iemeslu dēļ kā darba vides un prasmju prasības ekskavatoru nozarei parasti ir darbaspēka trūkuma problēma, kas apgrūtina darbinieku pieņemšanu darbā.Ekskavatoru operatori saskarsies arī ar tādām problēmām kā zemes nogruvumi un slikti laikapstākļi, kas rada milzīgus izaicinājumus rūpnieciskajai ražošanai.Pamatojoties uz to, tirgū pieaug pieprasījums pēc bezpilota ekskavatoru sistēmas.Tāpēc, kā padarīt rakšanas procesu pēc iespējas bezpilota un viedāku, lai samazinātu negadījumu skaitu, ir kļuvis par virzienu, kuru lielākie ekskavatoru ražotāji aktīvi cenšas pārveidot.
IWAVEdigitālais video sūtītājsdarbojas kā bezvadu saite dažādu datu pārsūtīšanai no ekskavatora uz tālvadības centru.Tas ļāva autonomās iekārtas operatoram iegūt reāllaika HD video un datus tālvadības pults stacijā.Izmantojot HD video un datus, operators varētu pievērst uzmanību apstākļiem ekskavatora tuvumā, lai nodrošinātu drošu darbību.
Izaicinājums
●Atrašanās vietas, kur darbojas ekskavatori, bieži ir attālinātas, un 4G signāla kvalitāte ir slikta, tāpēc ekskavatora tālvadības sistēmas nevar paļauties uz nevienu publisko tīklu.
●Lielākā daļa celtniecības tehnikas ir mobilā stāvoklī, un bieži notiek spridzināšanas darbi, tāpēc mobilās video pārraides stabilitātei un uzticamībai ir ļoti augstas prasības.
● Ģeoloģiskā vide ir sarežģīta, tāpēc video raidītājam un uztvērējam ir spēcīgas nlos spējas un mobilitāte.
●Šai lielajai tehnikai dažreiz ir jāstrādā pazemē.Tāpēc galvenais izaicinājums bija nodrošināt uzticamu un netraucētuCOFDM digitālais video raiduztvērējspazemes darbības zonās.
●Ir dažādi datu avoti, kas jāpārraida bezvadu režīmā, un tam bija nepieciešams steidzīgs video raidītājs ar īpaši lielu joslas platumu un īpaši zemu latentumu.
Risinājums
IWAVE īpaši uzticami Nlos bezvadu video raidītāji ar īsu aizkavi ir īpašs dizains autonomam ekskavatoram.
Izmantojot tīkla raksturlielumus, piemēram, lielu joslas platumu un zemu latentumu, reāllaika augstas izšķirtspējas video un citi sensoru dati tiek pārsūtīti atpakaļ uz vadības centru reāllaikā, lai operatori varētu veikt attālas darbības, pamatojoties uz apstākļiem uz vietas.
Robotu ekskavatoros uzstādītais mobilais video raidītāja modulis var nosūtīt datus no katras ekskavatora platformas un vairākas video straumes uz saimniekdatoru reāllaikā.Pēc aprēķina un apstrādes saimnieks var iegūt ekskavatora darba statusu un pēc tam nosūtīt to uzraudzības centram.Uzraudzības centrs analizē un apstrādā ekskavatora darba parametrus, un operators var attālināti vadīt autonomo mašīnu tieši, izmantojot robustos mobilos Ad-hoc tīklus.IWAVE liela attāluma raiduztvērēja mimo moduļi FDM-6600 un FDM-6680 nodrošina stabilus un uzticamus datu sakaru pakalpojumus starp būvlaukumu un vadības centru.
FDM-6600: digitālā datu saite mobilajām UGV un autonomajām mašīnām
●Atbalsts no punkta uz punktu un norādi uz vairākiem punktiem
●Strong nlos spēja 1km-3km no zemes līdz zemei
●30Mbps joslas platums TCPIP/UDP un pilnas dupleksās telemetrijas datu pārraidei
● Regulējama trīsjoslu frekvence (800Mhz/1.4GHz/2.4Ghz)
● Mini izmērs, lai apmierinātu dažādu integrāciju
●API nodrošināta turpmākai izpētei un attīstībai
● Frekvences lēciens, lai novērstu traucējumus
●AES šifrēšana
FDM-6680: MIMO 120Mbps bezvadu video raidītāja IP modulis Ugv un robotikas ekskavatoram
●FDM-6680 ir atjaunināta FDM-6600 versija ar lielāku joslas platumu.
●100-120Mbps datu pārraides ātrums
●FHSS prettraucējumu novēršanai: 1000 apgriezienu/s
●Plašs frekvenču diapazons 600Mhz (566Mhz-678Mhz), 1,4Ghz (1420Mhz-1530MHz)
● Strong None Line of Sight jauda 1km-3km no zemes līdz zemei
●MIMO 2x2
●Mini izmērs un viegls svars dažādai integrācijai
●API un programmatūra nodrošināta turpmākai attīstībai
Ieguvumi
Aprīkots ar īpaši lielu joslas platumu, īpaši zemu latentuma mimo digitālo datu savienojumu, MBM robotizētais ekskavators ātri pārņēma tirgu, pateicoties tā izcilajai kvalitātei un viedajam.Pilnībā autonomu būvniecības transportlīdzekļu izmantošana tiek izplatīta vairākos lietojumu scenārijos, piemēram, avārijas un katastrofu seku likvidēšanā, gružu plūsmas attīrīšanā, kodolieroču noplūdes izmeklēšanā, mīnu operācijās un citos bīstamos darbības scenārijos.
IWAVEturpinās sniegt jaunus impulsus tradicionālo nozaru darba metožu pilnveidošanai, rūpnieciskās ražošanas efektivitātes paaugstināšanai un jaunu nodarbinātības virzienu radīšanai.
Izlikšanas laiks: 12. septembris 2023
