Ievads
1. Rf un pārraides veiktspējas pārbaude
Izveidojiet testa vidi atbilstoši pareizajam attēlam.Testa instruments ir Agilent E4408B.Mezgls A un mezgls B ir testējamās ierīces.To RF saskarnes ir savienotas, izmantojot vājinātājus, un savienotas ar testa instrumentu, izmantojot jaudas sadalītāju, lai nolasītu datus.Starp tiem mezgls A irrobotu komunikācijas modulis, un mezgls B ir vārtejas komunikācijas modulis.
Testa vides savienojuma diagramma
| Testa rezultāti | |||
| Number | Atklāšanas priekšmeti | Atklāšanas process | Atklāšanas rezultāti |
| 1 | Jaudas indikācija | Pēc ieslēgšanas iedegas indikators | Normāls ☑Unnormāli□ |
| 2 | Darbības josla | Piesakieties mezglos A un B, izmantojot WebUi, ievadiet konfigurācijas saskarni, iestatiet darba frekvenču joslu uz 1,4 GHz (1415–1540 MHz) un pēc tam izmantojiet spektra analizatoru, lai noteiktu galveno frekvences punktu un aizņemto frekvenci, lai apstiprinātu, ka ierīce atbalsta 1,4 GHz. | Normāls ☑Unnormāli□ |
| 3 | Regulējams joslas platums | Piesakieties mezglos A un B, izmantojot WebUI, ievadiet konfigurācijas saskarni, iestatiet attiecīgi 5MHz, 10MHz un 20MHz (mezgls A un mezgls B saglabā iestatījumus konsekventus) un novērojiet, vai pārraides joslas platums atbilst konfigurācijai, izmantojot spektra analizatoru. . | Normāls ☑Unnormāli□ |
| 4 | Regulējama jauda | Piesakieties mezglos A un B, izmantojot WebUI, ievadiet konfigurācijas saskarni, var iestatīt izejas jaudu (attiecīgi iestatīt 3 vērtības) un novērojiet, vai pārraides joslas platums atbilst konfigurācijai, izmantojot spektra analizatoru. | Normāls ☑Nenormāls□ |
| 5 | Šifrēšanas pārraide | Piesakieties mezglos A un B, izmantojot WebUI, ievadiet konfigurācijas saskarni, iestatiet šifrēšanas metodi uz AES128 un iestatiet atslēgu (mezglu A un B iestatījumi paliek nemainīgi), un tiek pārbaudīts, vai datu pārraide ir normāla. | Normāls ☑Unnormāli□ |
| 6 | Robota gala enerģijas patēriņš | Izmantojot jaudas analizatoru, reģistrē robota puses mezglu vidējo enerģijas patēriņu normālā pārraides režīmā. | Vidējais enerģijas patēriņš: < 15w |
2. Datu ātruma un aizkaves pārbaude
Testa metode: mezgli A un B (mezgls A ir rokas terminālis un mezgls B ir bezvadu pārraides vārteja) izvēlas atbilstošas centrālās frekvences attiecīgi 1,4 GHz un 1,5 GHz, lai izvairītos no traucējumu frekvenču joslām vidē, un konfigurē maksimālo 20 MHz joslas platumu.Mezgli A un B ir attiecīgi savienoti ar datoru (A) un datoru (B), izmantojot tīkla portus.PC(A) IP adrese ir 192.168.1.1.PC(B) IP adrese ir 192.168.1.2.Instalējiet iperf ātruma pārbaudes programmatūru abos datoros un veiciet šādas pārbaudes darbības:
●Izpildiet komandu iperf-s datorā (A)
●Datorā izpildiet komandu iperf -c 192.168.1.1 -P 2 (B).
●Saskaņā ar iepriekšminēto pārbaudes metodi, pierakstiet testa rezultātus 20 reizes un aprēķiniet vidējo vērtību.
| PārbaudeRrezultāti | |||||
| Numurs | Iepriekš iestatītie pārbaudes apstākļi | Testa rezultāti (Mb/s) | Numurs | Iepriekš iestatītie pārbaudes apstākļi | Testa rezultāti (Mb/s) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 88.92 | 11 | 1510MHz@20MHz | 88.92 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz@20MHz | 87.93 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 88.80 | 13 | 1510MHz@20MHz | 86.89 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 89.88 | 14 | 1510MHz@20MHz | 88.32 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 88.76 | 15 | 1510MHz@20MHz | 86.53 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz@20MHz | 87.25 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz@20MHz | 89.58 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 89,99 | 18 | 1510MHz@20MHz | 78.23 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz@20MHz | 76.86 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 89.58 | 20 | 1510MHz@20MHz | 86.42 |
| Vidējais bezvadu pārraides ātrums: 88,47 Mbps | |||||
3. Latenta pārbaude
Pārbaudes metode: mezglos A un B (mezgls A ir rokas terminālis un mezgls B ir bezvadu pārraides vārteja) atlasiet atbilstošās centrālās frekvences attiecīgi 1,4 GHz un 1,5 GHz, lai izvairītos no vides bezvadu traucējumu joslām, un konfigurējiet 20 MHz joslas platumu.Mezgli A un B ir savienoti ar PC(A) un PC(B) attiecīgi caur tīkla portiem.PC(A) IP adrese ir 192.168.1.1, un datora(B) IP adrese ir 192.168.1.2.Veiciet šādas pārbaudes darbības:
●Palaidiet komandu ping 192.168.1.2 -I 60000 datorā (A), lai pārbaudītu bezvadu pārraides aizkavi no A līdz B.
●Palaidiet komandu ping 192.168.1.1 -I 60000 datorā (B), lai pārbaudītu bezvadu pārraides aizkavi no B uz A.
●Saskaņā ar iepriekšminēto pārbaudes metodi, pierakstiet testa rezultātus 20 reizes un aprēķiniet vidējo vērtību.
| Testa rezultāti | |||||||
| Numurs | Iepriekš iestatītie pārbaudes apstākļi | PC(A)uz B latentums (ms) | PC(B)līdz A latentumam (ms) | Numurs | Iepriekš iestatītie pārbaudes apstākļi | PC(A)uz B latentums (ms) | PC(B)līdz A latentumam (ms) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz@20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz@20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz@20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz@20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz@20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz@20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz@20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz@20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz@20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz@20MHz | 41 | 50 |
| Vidējais bezvadu pārraides aizkave: 34,65 ms | |||||||
4. Prettraucēšanas tests
Iestatiet testa vidi saskaņā ar iepriekš redzamo attēlu, kurā mezgls A ir bezvadu pārraides vārteja un B ir robota bezvadu pārraides mezgls.Konfigurējiet mezglus A un B uz 5MHz joslas platumu.
Pēc A un B izveido normālu saiti.Pārbaudiet pašreizējo darba frekvenci, izmantojot WEB UI DPRP komandu.Izmantojiet signāla ģeneratoru, lai šajā frekvences punktā ģenerētu 1MHz joslas platuma traucējumu signālu.Pakāpeniski palieliniet signāla stiprumu un vaicājiet darba frekvences izmaiņas reāllaikā.
| Secības numurs | Atklāšanas priekšmeti | Atklāšanas process | Atklāšanas rezultāti |
| 1 | Prettraucēšanas iespēja | Ja signāla ģeneratorā tiek simulēti spēcīgi traucējumi, mezgli A un B automātiski izpildīs frekvences lēciena mehānismu.Izmantojot WEB UI DPRP komandu, varat pārbaudīt, vai darba frekvences punkts ir automātiski pārslēgts no 1465MHz uz 1480MHz | Normāls ☑Nenormāls□ |
Izlikšanas laiks: 22.03.2024
