Ievads
Ar katru dienu mūsu valstī pieaug pilsētu iedzīvotāju un nozaru izmantoto transporta cauruļvadu skaits, piemēram, dažādu tuneļu cauruļvadu apkope un remonts.Cauruļvadi ir izplatīti lielākajās pilsētās, tāpēc cauruļvadu apkope un uzraudzība ir īpaši svarīga.Cauruļvada pārbaude tiek veikta, uzstādot augstas izšķirtspējas kameras uz platformām, piemēram, viedajiem robotiem vai droniem, ieejot cauruļvada iekšpusē, lai uzņemtu video kadrus, un pēc tam pārraidot video signālus uz zemes vadības centru, izmantojotbezvadu video raidītājs.Cauruļvadu pārbaudes stacijas ir plaši izplatītas un atrodas tālu viena no otras, tāpēc ir grūti izmantot vadu sakaru metodes.Datu komunikācija tiek panākta, izmantojot bezvadu sakaru metodes, kuru priekšrocības ir ērta uzstādīšana, apkope un migrācija.
Lietotājs
Siltuma uzņēmums Ķīnas ziemeļos
Tirgus segments
Rūpniecība
Izaicinājums
Regulāras cauruļvadu pārbaudes parasti notiek dabasgāzes cauruļvados un pilsētas siltuma cauruļvados.Neatkarīgi no tā, kāda veida cauruļvads vai pilsētas visaptverošais cauruļvadu koridors tas ir, tam pamatā ir šādas īpašības:
1. Cauruļvada ieguldīšanas vide ir slēgta.
2. Cauruļvada rādiuss ir šaurs un manuāla pārbaude nav iespējama.
3. Cauruļvads ir izliekts un atrodas vidē, kur attālums irNLOS (nav redzamības līnijas)
Lielākais pārvades šķērslis, ar ko sastopas roboti cauruļvadu pārbaužu laikā, ir cauruļvada vai slēgtās vides, kurā atrodas cauruļvads, signālu aizsegšana un šķēršļi, kas prasabezvadu pārraides iekārtasar spēcīgām bezredzes iespējām.
Projekta ievads
Ziemeļķīnas pilsētas pazemes siltuma cauruļu tīkls ir atbildīgs par apkuri ziemā un karstā ūdens piegādi iedzīvotājiem dažos apgabalos visu gadu.Šī projekta pamatā ir pašvaldības siltumcauruļu galerijas projekts.Termocauruļu tīkla garums vienā zonā ir aptuveni 1000 metri, kas ir jāpārbauda pirms apkures ziemā.
Šī termovadu tīkla manuālā pārbaude katru gadu ir laikietilpīga, darbietilpīga, neefektīva un dārga.
Risinājums
Uzlabojiet viedo noteikšanas risinājumu, lai pārraidītu cauruļu galerijas iekšējos apstākļus reāllaikā, lai mērķtiecīgi un mērķtiecīgi atrastu problēmas, padarot noteikšanu reāllaikā, pamanāmāku un ērtāku.
Inspicēšanas sistēmas projekts ietver: inspicēšanas robotu uzstādīšanu, inspekcijas trašu projektēšanu, aprīkotu ar pārbaudes aprīkojumu un sensoriem,bezvadu video un datu pārraides sistēmas,serveri un kontroles un nosūtīšanas programmatūra, pasākumi, lai roboti varētu iziet cauri cauruļu koridoriem ar noteiktiem slīpumiem, un galveno zonu pārbaude.
Pārbaudes laikā, viedajam robotam attīstoties, cauruļu galerijas videomateriāls reāllaikā tiek pārsūtīts atpakaļ uz zemes pārbaudes darbinieka datoru, izmantojot robota nēsāto bezvadu pārraides aprīkojumu.Visas uz robota aprīkotas kameras ir augstas izšķirtspējas kameras, tāpēc ierakstītie video visi ir augstas izšķirtspējas video, kam nepieciešams salīdzinoši augsts bezvadu pārraides iekārtu pārraides ātrums.
FDM-6100 ir bezvadu attēlu pārraides produkts ar pārraides ātrumu 30 Mb/s.Tam ir spēcīga bezredzes iespēja 1–3 km attālumā, un tā var uzturēt reāllaika saziņu ar bezvadu MESH produktu, kas atrodas pārbaudes darbinieka rīcībā releju pārraidei.Atklāšanas cauruļvada attālumu var vēl vairāk paplašināt.IWAVE īpaši uzticami Nlos bezvadu video raidītāji ar īsu aizkavi ir īpašs pārbaudes robotu dizains.
Uzraudzības centrs analizē un apstrādā pārbaudes robotu darba parametrus, un operators var attālināti vadīt autonomo mašīnu tieši, izmantojot robusto.Mobilie Ad-hoc tīkli.
IWAVE liela attāluma raiduztvērēja mimo moduļiFDM-6100unMESH apstrādāti termināļinodrošināt stabilus un uzticamus datu sakaru pakalpojumus starp vadības centru un vadības centru.
IWAVE produkti projektā
Izlikšanas laiks: 13. oktobris 2023
