Attīstoties zinātnei un tehnoloģijām, bezpilota sauszemes transportlīdzekļiem ir bijusi nozīmīga loma dažādās jomās, piemēram, transportēšanā, loģistika un izplatīšana, tīrīšana, dezinfekcija un sterilizācija, drošības patruļas.Pateicoties elastīgajam pielietojumam, darbaspēka taupīšanai un drošības garantijai, bezpilota transportlīdzekļiem ir liela nozīme zaļo un viedo pilsētu celtniecībā.Turklāt līdz ar COVID-19 globālo izplatību pieaug arī pieprasījums pēc neskartiem pakalpojumiem.
UGVrealizēt bezpilota braukšanu, izmantojot mākslīgo intelektu,bezvadu telemetrijas modulis, vizuālā skaitļošana, radars, uzraudzības ierīces un pozicionēšanas sistēmas.Tās priekšējās sensora ierīces (piemēram, videokameras, radara sensori un lāzera tālmēri utt.) var apkopot informāciju par apkārtējo ainu un tuvumā esošajiem satiksmes apstākļiem.Tadšo datu informācijugribupārraidīt, izmantojot bezvadu savienojumusaite, lai vadības centrs varētu saņemt un izdot atgriezeniskās saites norādījumus.
Bezpilota transportlīdzekļa bezvadu sakaru process ir šāds:
●UGV komunikācijas saite: punkts uz punktu
No punkta uz punktuUGV vadība un kontroledatu pārraide tiek veikta, nēsājot FIM-6600Ugv video datu saitemodulis.Šajā lietojumprogrammā gan transportlīdzekļa gals, gan uztvērējs izmanto daudzvirzienu divjoslu antenu 800 Mhz+1,4 GHz, kas var padarītmobile video pārraidepašuspēcīgāka prettraucējumu spēja.Pēc sastapšanās ar traucējumiem darba frekvenci var pārslēgt no 800Mhz uz 1,4Ghz, lai izvairītos no traucējumiem un nodrošinātu ierīces stabilitāti.UGV datu saites.Sakaru attālums starp zemi bez redzamības var sasniegt 1 km–3 km.
●UGV saziņas saite: norādiet uz vairākiem punktiem
Ar FDM-6600 UGVattālo sauszemes transportlīdzekļu radio saite, viens vadības centrs var sazināties un vadīt vairākas UGV vienības ar reāllaika video un vadības datiem.FDM-6600 mobilo sakaru savienojuma lielā caurlaidspēja 30Mbps ļauj vienai vadības stacijai saņemt vairākas video un datu straumes no daudzām attālinātām mobilajām robotu vienībām (bezpilota sauszemes transportlīdzekļiem vai UGV).
FDM-6600 IP sakaru modulis nodrošina nepārspējamu, izturīgu un bezvadu drošu mērogojamu sakaru komunikāciju UGV visā pasaulē, atkārtoti demonstrējot bezredzes (NLOS) veiktspēju, kas ir labāka par konkurējošiem risinājumiem.Vienvirziena video, audio, RS232 pārraide pa COFDM RF.
FDM-6600 Digital Data Link OEM moduļa galvenās funkcijas:
1.Īpaši garš bezvadu sakaru diapazons un NLOS iespēja
2. Plaša joslas platuma režīmi (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) piedāvā izcilu spektra efektivitāti
3. Zems latentums (mazāks par 25 ms) kritiskajam scenārijam
4. Regulējams RF jaudas risinājums -40dbm~+25(±2)
5. Integrētas telemetrijas saites robotu vadībai
6. Trīsjoslu frekvenču opcijas 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS prettraucēšanas novēršanai
●UGV saziņas saite:FD-6100Tīkla radio modulis
Papildus no punkta uz punktuun norādiet uz vairākiem punktiemvideo un vadības datu pārraide, dažās sarežģītās lietojumprogrammās ir nepieciešama tīkla komunikācija starp vairākiem bezpilota transportlīdzekļiem.
Kā parādīts attēlā iepriekš, šajā lietojumprogrammas scenārijā ir 5 COFDM MESH mezgli.Katra UGV IP MESH moduli var savienot ar IP kamerām, datoriem un balss aprīkojumu un pēc tam bezvadu režīmā pārsūtīt datu paketes atpakaļ uz vadības centru.
Katrs MESH mobilais radio mezgls tiek veidotstīklsunautomātiskiatrod optimālo ceļu datu pārraidei vai relejam.Csaziņa starp jebkuriem diviem moduļiemir divvirzienu.
Kad relatīvā pozīcija starp katru UGV pastāvīgi mainās,kurasneietekmēs visas flotes sakarus.Tajā pašā laikā jebkuraunpilotsgraundsrovervar iegūt arī citu atrašanās vietas informācijutiešsaistē UGVreālajā laikā.
IWAVEizstrādes dēļi robotikaiFD-6100izveidotspašizveidojošs, pašdziedinošs Mesh tīkls, tiklīdz mezglam tiek pieslēgta jauda.IP Mesh robotikas moduļi piedāvā augsta datu pārraides ātruma savienojumu ar UGV sarežģītās RF un darbības vidēs.Šķidra pašdziedinošā, pašizveidojošā Mesh arhitektūra ļauj UGV apmainīties ar misijai kritisku video un datus un pārsūtīt tos gan starp vienībām, gan komandēt elementus.
FD-6100 digitālā IP MESH moduļa galvenās funkcijas
• Šķidruma pašdziedinošs tīkls, kas optimizēts mobilajām lietojumprogrammām
•Ilga komunikācijadiapazons unstiprsNLOS spēja
• Līdz30Mbps caurlaidspēja
• Katrs mezgls varstrādātkā video, audio un vispārīgu IP datu avots, kā arī atkārtotājs
• Tīklā nav centrālā mezgla, jo katrs mezgls ir vienāds
• Caurspīdīgs IP tīkls ļauj pieslēgt jebkuru vispārīgu IP ierīci
• Automātiskā adaptīvā modulācija uztur savienojamībugavēņa laikāmobilās lietojumprogrammas
Secinājums
Ar visaptverošu produktu portfeli, sākot no vienkāršām digitālajām video saitēm līdz jaunākajai IP Mesh un militārajai robotikai un autonomām sistēmām,IWAVEvienmēr ir risinājums jūsu daudzveidīgajām vajadzībām.
Izlikšanas laiks: 01.09.2023
