Saugios belaidžio UGV / dronų duomenų nuorodos, skirtos NLOS komunikacijos vaizdams

Saugios belaidžio UGV / drono duomenų nuorodos, skirtos NLOS ryšiams

Modelis: FDM-66MN

FDM-66MN yra pažangiausia plačiajuosčio skaitmeninio duomenų perdavimo linija, skirta mobiliajai robotikai ir nepilotuojamoms sistemoms. Jis suteikia saugų belaidį ryšį su trijų dažnių 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz valdymo programine įranga.

FDM-66MN užtikrina ilgo nuotolio ir didelio našumo belaidį vaizdo ir telemetrijos ryšį tarp vieno ar daugiau mobiliųjų įrenginių ir valdymo stoties neprijungtoje prie tinklo ir atjungtoje aplinkoje.

Informacijos apie nuoseklųjį prievadą gavimas per IP leidžia vienai valdymo stotelei valdyti kelis mobiliuosius robotus. Jis ypač tinkamas naudoti spiečiantiems dronams, UGV, nevaldomose transporto priemonėse ir kitose trumpo ir vidutinio nuotolio robotikos programose.

Dėl 60 * 55 * 5,7 mm dydžio jis yra mažiausias OEM plačiajuosčio radijo modulis ir idealiai tinka sistemai integruoti į mažas nepilotuojamas sistemas, kad būtų galima atlikti sudėtingose aplinkose, pavyzdžiui, tikrinant pastatus ar tunelius patalpose.

Pasiteirauti

Produkto detalė

Savybės

Didelė duomenų perdavimo sparta

● Uplink ir downlink 30Mbps

Ilgas bendravimo atstumas
● -Line of Sight (NLOS) ir mobiliosios aplinkos: 500 metrų–3 km
● Oro ir žemės matymo linija: 10-15 km
● Pailginkite ryšio atstumą pridėdami galios stiprintuvą
●Išorinių RF stiprintuvų palaikymas (numatymas rankiniu būdu)
Aukštas saugumas
● Be AES 128 šifravimo, naudojamos patentuotos bangos formos
Lengva integracija
● Su standartinėmis sąsajomis ir protokolais
● 3*Ethernet prievadas išoriniams IP įrenginiams prijungti
● OEM modulis, skirtas lengvai integruoti į įvairias platformas, ir atskiras ryšio sprendimas.

Pateiktas API dokumentas

●FDM-66MN suteikia API suderinamumą su skirtingomis operacinėmis sistemomis ir platformomis

Mažas delsos laikas

●Slave mazgas – pagrindinio mazgo perdavimo delsa <=30ms

Neprilygstamas jautrumas

●-103dbm/10MHz

Sklaidos spektras

●Peršokantis dažnių spektras (FHSS), adaptyvi moduliacija ir adaptyvioji perdavimo RF galia yra geriausias derinys, užtikrinantis atsparumą triukšmui ir trukdžiams.

Programinės įrangos valdymas ir WebUI

●FDM-66MN galima konfigūruoti naudojant visą įdiegimo programinės įrangos sąsają. „WebUI“ yra naršyklės pagrindu sukurtas konfigūravimo metodas, skirtas nuotoliniu būdu arba vietoje konfigūruoti parametrus, tinklo nustatymus, saugumą, stebėjimo topologiją, SNR, RSSI, atstumą ir kt.

Mažiausias OME radijo modulis
●FDM-66MN yra itin miniatiūrinis skaitmeninis vaizdo siųstuvas-imtuvas, kurio matmenys 60*55*5,7 mm ir svoris 26 gramai. Dėl mažo dydžio jis idealiai tinka svoriui ir erdvei jautrioms programoms, tokioms kaip maži dronai ar UGV platformos.

Reguliuojama perdavimo galia

●Programinė įranga pasirenkama išėjimo galia nuo -40dBm iki 25±2dBm

Gausus sąsajos parinkčių rinkinys
● 3*Ethernet prievadas
● 2*Visas dvipusis RS232
● 2*Maitinimo įvesties prievadas
● 1*USB derinimui

Plati maitinimo įvesties įtampa
●Platus maitinimo įėjimas DC5-32V, kad būtų išvengta perdegimo įvedant netinkamą įtampą

Sąsajos apibrėžimas

J30JZ apibrėžimas:
Smeigtukas	Vardas	Smeigtukas	Vardas	Vardas	Smeigtukas
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	GND	12	GND	21	UART0_RX
4	TX4-	13	DC VIN	22	BOOT
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	GND
7	RX4+	16	RS232_TX	25	DC VIN
8	GND	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

PH1.25 4PIN apibrėžimas:
Smeigtukas	Vardas
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Taikymas

Miniatiūrinis, lengvas ir programinės įrangos apibrėžtas radijo ryšio modulis yra patikimas ryšio partneris nepilotuojamoms nepilotuojamoms BVLoS misijoms, UGV, Robotics, UAS ir USV. Didelės spartos, ilgo nuotolio FDM-66MN galimybės leidžia vienu metu aukštos kokybės dvipusiu būdu perduoti kelis Full HD vaizdo įrašus ir valdymo bei telemetrijos duomenis. Su išoriniu galios stiprintuvu jis gali užtikrinti 50 km ilgio skambučio ryšį. Netgi dirbant sausakimšoje miesto aplinkoje, kurioje nėra matomumo, jis taip pat gali užtikrinti daugiau 20 kmikatijonų atstumas.

Specifikacija

BENDROJI
Technologijos	Belaidis pagrindas pagal TD-LTE belaidės technologijos standartą
Šifravimas	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2
Duomenų perdavimo sparta	30 Mbps (aukštyn ir žemyn)
	Adaptyvus vidutinis sistemos duomenų perdavimo spartos pasiskirstymas
	Padėkite vartotojams nustatyti greičio apribojimą
Diapazonas	10-15 km (oras į žemę) 500–3 km (NLOS nuo žemės iki žemės)
Talpa	16 mazgų
Pralaidumas	1,4MHz / 3MHz / 5MHz / 10MHz / 20MHz
Galia	25dBm±2 (2w arba 10w pagal pageidavimą) Visi mazgai automatiškai reguliuoja perdavimo galią
Moduliavimas	QPSK, 16QAM, 64QAM
Anti-Jamming	Automatinis kryžminio dažnio šuolis
Energijos suvartojimas	Vidutinis: 4-4,5 vatai Maksimali galia: 8 vatai
Maitinimo įvestis	DC5V-32V

Imtuvo jautrumas			Jautrumas (BLER≤3%)
2,4 GHz	20 MHz	-99dBm	1,4 GHz	10MHz	-91 dBm (10 Mbps)
	10 MHz	-103dBm		10MHz	-96dBm (5Mbps)
	5MHZ	-104dBm		5MHz	-82dBm (10Mbps)
	3MHZ	-106dBm		5MHz	-91dBm (5Mbps)
1,4 GHz	20 MHz	-100dBm		3MHz	-86dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103dBm		3MHz	-97dBm (2Mbps)
	5MHZ	-104dBm		2MHz	-84dBm (2Mbps)
	3MHZ	-106dBm	800Mhz	10MHz	-91 dBm (10 Mbps)
800 MHz	20 MHz	-100dBm		10MHz	-97dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103dBm		5MHz	-84dBm (10Mbps)
	5MHZ	-104dBm		5MHz	-94dBm (5Mbps)
	3MHZ	-106dBm		3MHz	-87dBm (5Mbps)
				3MHz	-98dBm (2Mbps)
				2MHz	-84dBm (2Mbps)

DAŽNIŲ JUOSTOS
1,4 GHz	1427,9–1447,9 MHz
800Mhz	806-826MHz
2,4 GHz	2401,5-2481,5 MHz
BELAIDAS
Ryšio režimas	Unicast, multicast, transliacija
Perdavimo režimas	Pilnas dvipusis
Tinklo režimas	Dinaminis maršruto parinkimas	Automatiškai atnaujinkite maršrutus pagal ryšio sąlygas realiuoju laiku
Tinklo valdymas	Valstybės stebėjimas	Ryšio būsena /rsrp/ snr/distance/ uplink ir downlink pralaidumas
Sistemos valdymas	WATCHDOG: galima nustatyti visas sistemos lygio išimtis, automatiškai atstatyti
Pakartotinis perdavimas	L1	Nustatykite, ar pakartotinai perduoti, atsižvelgdami į skirtingus siunčiamus duomenis. (AM/UM); HARQ retransliuoja
	L2	HARQ retransliuoja

SĄSAJOS
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Serijinis prievadas	2x RS232
Maitinimo įvestis	2 * Maitinimo įvestis (alternatyva)

VALDYMAS DUOMENŲ PERDAVIMAS
Komandų sąsaja	AT komandos konfigūracija	Palaikykite VCOM prievadą / UART ir kitus prievadus AT komandos konfigūravimui
Konfigūracijos valdymas	Palaikykite konfigūraciją per WEBUI, API ir programinę įrangą
Darbo režimas	TCP serverio režimas TCP kliento režimas UDP režimas UDP multicast MQTT Modbus	●Kai nustatytas kaip TCP serveris, nuosekliojo prievado serveris laukia prisijungimo prie kompiuterio. ●Kai nustatytas kaip TCP klientas, nuosekliojo prievado serveris aktyviai inicijuoja ryšį su tinklo serveriu, nurodytu paskirties IP. ●TCP serveris, TCP klientas, UDP, UDP multicast, TCP serverio ir kliento sambūvis, MQTT
Baud Rate	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Perdavimo režimas	Praėjimo režimas
protokolas	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645