Įvadas
„Hangzhou ** Intelligent Technology Company“ bazėje pasirinkite belaidžio ad hoc tinklo radiją, kurią naudosite roboto šuns bandymo ataskaitai.
Vartotojas
Hangdžou ** Pažangiųjų technologijų įmonė
Rinkos segmentas
Šuo robotas ir UGV
1, Bandymo fonas
1.1 Bandymo vieta
Hangdžou ** Pažangiųjų technologijų įmonė
1.2 Bandymo laikas
2023.10.23
1.3 Testavimo tikslai
Šio testo tikslas – patikrinti trijų belaidžio ad hoc tinklo radijo stočių, įskaitant IWAVE'S Communications, Chengdu** ir Pekino** įmonę, belaidžio perdavimo efektą LOS (matymo linijos) sąlygomis ir NLOS ( be matomumo) sąlygas, kad būtų galima imituoti ir išbandyti realius roboto šuns ir operatoriaus naudojimo scenarijus.
1.4 Bandymo scenarijaus pasirinkimas
Pagal tikrąjį scenarijų nustatykite antenos priėmimo galo aukštį 1,5 metro, o roboto šuns galo aukštį – 0,5–0,6 metro.Naudokite paketų užpildymo įrankį siuntimo gale (imituojamas Robot dog end), kad įneštumėte paketus į nešiojamąjį kompiuterį priėmimo gale (imituojamas valdiklio galas).
Bandymo scenarijus apima lauko ir vidaus scenas.
Lauko scenoje taip pat yra 0,5 km matymo linijos bandymo taškas, 1,1 km matymo linijos bandymo taškas, 1,15 km neregėjimo linijos bandymo taškas (didelis kampas), 1,2 km netiesinis taškas -regėjimo patikrinimo taškas (kur kelias baigiasi po posūkio).
Vidaus scenai buvo parinktos dvi vietos su gana rimtomis kliūtimis: įėjimas į laiptinę ir sandėlį.
| NE. | Testavimo scenarijai | Bandymo taškas | Pastaba |
| 1 | Lauko scenos testas | 1 taškas: 0,5 km LOS bandymo taškas | |
| 2 | 2 taškas: 1,1 km LOS bandymo taškas | ||
| 3 | 3 punktas: 1,15 km bandymo taškas be regėjimo linijos | ||
| 4 | 4 punktas: 1,2 km bandymo taškas be regėjimo linijos | ||
| 5 | Vidaus scenos bandymas | 1 punktas: Saugūs praėjimo laiptai | |
| 6 | 2 punktas: Sandėlis |
2, Bandymo scenarijai --- Lauko scena
2. Lauko scenos testas
2.1 Bandymo metodo aprašymas
Bandymo vieta buvo pasirinkta kelyje tiesiai priešais parką, kuriame įsikūrusi Hangdžou** intelektualiųjų technologijų įmonė.Priėmimo galo (imituojamo valdiklio galo) antena buvo pastatyta maždaug 1,5 metro aukštyje, o du inžinieriai važinėjo elektriniais dviračiais, kad imituotų siųstuvo galą (imituojamas roboto šuns galas). Tikrasis siųstuvo aukštis yra apie 0,5 metro. ;žiūrėkite paveikslėlį žemiau:
Priėmimo galas naudoja belaidį ad hoc tinklo radiją + nešiojamąjį kompiuterį ir paleidžia IPerf programinę įrangą srauto statistikai rinkti.Siųstuvas naudoja belaidį ad hoc tinklo radiją + nešiojamąjį kompiuterį ir paleidžia IPerf programinę įrangą, kad užpildytų paketus skirtingu greičiu.Išbandykite atitinkamai keturių vietos taškų vidutinį perdavimo pralaidumą;
Informacija apie gamintojo įrangą:
| NO. | Bendrovė | Dažnis (MHz) | Galia (W) | Antenos stiprinimas (dbi) | Pastaba |
| 1 | IWAVE komunikacijos | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Čengdu** įmonė | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Pekino*** įmonė | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3. Trijų įmonių pažanga ir rezultatas
3.1 IWAVE ryšio bandymo procesas ir rezultatas
Išbandykite aplinkos sąranką vietoje:
Ø Duomenų paketų užpildymo situacija 1 taške: maksimalus paketų užpildymo greitis yra 17,2 Mbps
Ø 2 taško duomenų paketų užpildymo situacija: maksimalus paketų užpildymo greitis yra 15,0 Mbps
Ø Duomenų paketų užpildymo situacija 3 taške: maksimalus paketo užpildymo greitis yra 10,9 Mbps
Ø 4 punkto duomenų paketų užpildymo situacija: maksimalus paketų užpildymo greitis yra 1,42 Mbps
3.2 Čengdu** įmonės bandymo eiga ir rezultatai
Išbandykite aplinkos sąranką vietoje:
Ø Duomenų paketų užpildymo situacija 1 taške: maksimalus paketų užpildymo greitis yra 43,2 Mbps.
Ø 2 taško duomenų paketų užpildymo situacija: maksimalus paketų užpildymo greitis yra 14,4 Mbps.
Ø Duomenų paketų užpildymo situacija 3 taške: maksimalus paketų užpildymo greitis yra 2,51 Mbps ir 2,01 Mbps;
Ø Duomenų paketų užpildymo situacija 4 taške: belaidis ryšys nutrūksta ir negalima atlikti paketų siuntimo ir priėmimo testo;
3.3 Pekino *** įmonės bandymo procesas ir rezultatas
Išbandykite aplinkos sąranką vietoje:
Ø Duomenų paketų užpildymo situacija 1 taške: maksimalus paketų užpildymo greitis yra 44,9 Mbps.
Ø 2 punkto duomenų paketų užpildymo situacija: maksimalus paketų užpildymo greitis yra 10,9 Mbps.
Ø Duomenų paketų užpildymo situacija 3 taške: maksimalus paketų užpildymo greitis yra 6,6 Mbps;
Ø 4 punkto duomenų paketų užpildymo situacija: belaidžio ryšio nutraukimo, paketų siuntimo ir priėmimo testo atlikti negalima.
4, Bandymo scenarijai --- Scena patalpose
4 Vidaus scenos bandymas
4.1 Bandymo aplinkos aprašymas
Atliekant bandymus pastate imtuvui įrengti buvo pasirinktas kampelis, esantis už Hangdžou** Pažangių technologijų įmonės pastato.Tada kaip sutartinę bandymo vietą pasirinkite laiptinę (1 taškas) ir sandėlį (2 taškas) su rimta uždara patalpa;trys antenos yra nustatytos tame pačiame aukštyje, kad būtų imituojamas faktinis taikymo scenarijus (imituotas valdiklio galas 1,5 km aukščio, imituotas roboto šuns galas 0,5 metro aukščio), įrašyti paketų siuntimo ir priėmimo būseną.
5. Trijų įmonių pažanga ir rezultatas
5.1 IWAVE ryšio bandymo procesas ir rezultatas
Išbandykite aplinkos sąranką vietoje:
Ø Duomenų paketų užpildymo situacija 1 taške: maksimalus paketų užpildymo greitis yra 15,2 Mbps;
Ø 2 taške: Sandėlio testo metu didžiausias paketų užpildymo greitis yra 14,7 Mbps ;
5.2 Čengdu** įmonės bandymo procesas ir rezultatas
Išbandykite aplinkos sąranką vietoje:
Ø Duomenų paketų užpildymo situacija 1 taške: maksimalus paketų užpildymo greitis yra 6,15 Mbps.
Ø 2 punkto duomenų paketų užpildymo situacija: maksimalus paketų užpildymo greitis yra 23,4 Mbps.
5.3 Pekino *** įmonės bandymo procesas ir rezultatas
Išbandykite aplinkos sąranką vietoje:
Ø Duomenų paketų užpildymo situacija 1 taške: maksimalus paketų užpildymo greitis yra 24,8 Mbps.
Ø 2 punkto duomenų paketų užpildymo situacija: maksimalus paketų užpildymo greitis yra 23,3 Mbps.
Santrauka
Lauko bandymo scenarijuje 1 ir 2 punktuose visi trys bendrovės radijo imtuvai gali atitikti 6 Mbps arba didesnį perdavimo spartos reikalavimą.3 punkte „IWAVE Communications“ ir „Beijing **“ įmonė gali atitikti 6 Mbps perdavimo spartos reikalavimą.4 punkte tik IWAVE Communications gali palaikyti normalų ryšį ir vykdyti 1,5 Mbps duomenų srautą prieš srovę.Esant dideliems atstumams ir be regėjimo linijos, IWAVE ryšio įranga turi geresnį ryšio stabilumą ir perdavimo efektą.
Bandymo patalpose scenarijuje dėl ribotų sąlygų buvo neįmanoma imituoti sudėtingesnių scenarijų, o galutinis trijų įrenginių našumas nebuvo išmatuotas.Sprendžiant iš bandymų rezultatų, Hangdžou **Intelligent Technology Company pastato bandymų rezultatai parodė, kad visi trys bendrovės radijo imtuvai gali atitikti daugiau nei 6 Mbps perdavimo spartos reikalavimą.
Paskelbimo laikas: 2023-11-17
