Fonas
Faktiškai taikydami belaidį vaizdo perdavimą, daugelis klientų jį naudoja uždarose erdvėse, kuriose yra kliūčių ir nematomoje aplinkoje.Todėl mūsų techninė komanda atliko aplinkos modeliavimo bandymus miesto požeminėse automobilių stovėjimo aikštelėse, kad įrodytų mūsų belaidį ryšį. Perdavimo modulis gali naudoti relės daugialypį perdavimą, kad pasiektų reikiamą atstumą nematomoje aplinkoje.
Įvairūs belaidžio vaizdo perdavimo be matomumo scenarijai
1、 Robotų taikymo scenarijai
Tobulėjant ir tobulėjant robotų technologijoms, jos taikymo sritys ir taikymo sritis tampa vis platesnės.Daug pavojingų aplinkų, kurias iš pradžių reikėjo tikrinti ir stebėti rankiniu būdu, pvz., elektrinės, pastotės, naftos perdirbimo gamyklos, chemijos gamyklų zonos, gaisro avarijų vietos, ligų užkrečiamos zonos, mikrobams pavojingos zonos ir kt.
2. UGV taikymo scenarijai
Nepilotuojamos antžeminės transporto priemonės paprastai dirba įvairiose eksploatacinėse ir sudėtingose aplinkose bei esant dideliam šalčiui ir karščiui.Ji atlieka matavimus, patruliavimą ir stebėjimą kaimo vietovėse, fermose, miškuose, laukinėse vietovėse ir net bridimo vietose.Jis netgi atlieka pavojingų daiktų tyrinėjimą, griovimą ir sprogdinimą kai kuriuose atskiruose mūšio laukuose.
Robotai ir nepilotuojamos antžeminės transporto priemonės iš esmės pakeitė tradicinę darbo jėgą pavojingoms, skubioms, sunkioms ir pasikartojančioms užduotims atlikti.Užtikrindami darbuotojų sveikatą ir saugą, jie taip pat sumažina bendras išlaidas ir pagerina eksploatavimo ir priežiūros efektyvumą.
Iššūkis
Belaidžio vaizdo perdavimo be regėjimo linijos iššūkiai ir sunkumai
Labai svarbu vaizdo įrašus, vaizdus ir kitą informaciją, užfiksuotą robotų/autonominių transporto priemonių patikrų metu, belaidžiu būdu perduoti į priimantįjį galą dideliais atstumais, kad operatoriai galėtų laiku ir aiškiai suvokti tikrąją situaciją.
Dėl sudėtingos tikrinimo aplinkos yra daug pastatų, kelią užtveriančių metalinių ir kitų kliūčių, įvairių elektromagnetinių trukdžių, taip pat yra nepalankių oro veiksnių, tokių kaip lietus ir sniegas, kurie turi įtakos belaidžio vaizdo stabilumui ir stabilumui. robotų / nepilotuojamų transporto priemonių perdavimo sistema.Patikimumui ir atsparumui trukdžiams keliami griežti reikalavimai.
Remiantis ilgalaikiais tyrimais ir plėtra belaidžio vaizdo perdavimo srityje,belaidžio vaizdo perdavimo modulisIWAVE paleisti gali patenkinti robotų taikomųjų programų poreikius įvairiose sudėtingose aplinkose.Peržiūrėkite toliau nurodytų modeliuojamų scenarijų bandymų rezultatus.
Sprendimas
Įvadas į automobilių stovėjimo aikštelę
Automobilių stovėjimo aikštelės ypatybės:
l Jis apima didelę teritoriją, kurioje yra daugiau nei 5000 automobilių stovėjimo vietų, suskirstytų į zonas A / B / C / D / E / F / T ir kt.
l Viduryje yra daug kolonų ir daug tvirtų kietų pertvarų.
l Išskyrus priešgaisrines duris, praktiškai neįmanoma prasiskverbti per komunikacijas ir imituoti sudėtingesnius scenarijus.
Modeliavimo scenarijaus išdėstymas ir sprendimai
Siųstuvo moduliai plane yra išdėstyti įvairiose automobilių stovėjimo aikštelės vietose, o imituojamas siųstuvas yra ant roboto, kad pateiktų vaizdo, jutiklių duomenis ir valdymo signalų perdavimą roboto valdymui.Priėmimo galas yra valdymo kambaryje ir gali būti pakeltas ir prijungtas prie konsolės.Viduryje iš viso yra 3 moduliai, kurie tarnauja kaip relės mazgai, siekiant padidinti atstumą ir atlikti šuoliavimo perdavimą.Iš viso naudojami 5 moduliai.
Automobilių stovėjimo aikštelės išdėstymo schema/Roboto apžiūros maršruto schema
Privalumai
IWAVE belaidžio perdavimo modulio privalumai
1. Palaikykite tinklinį tinklą ir žvaigždžių tinklą
IWAVE belaidžio perdavimo modulis FDM-66XXserijos produktai palaiko keičiamo taško į kelių taškų tinklus.Vienas pagrindinis mazgas palaiko 32 slaver mazgus.
IWAVE belaidžio perdavimo FD-61XX modulių serijos produktai palaiko MESH savarankiškai organizuotą tinklą.Jis nesiremia jokio operatoriaus bazine stotimi ir palaiko 32 mazgų lankus.
2.Puiki neregėjimo perdavimo galimybė, didelio pralaidumo perdavimo greitis palaiko 1080P vaizdo perdavimą
Remiantis OFDM ir anti-multipath technologija, IWAVE belaidžio perdavimo modulis turi puikias nematymo tiesioginio perdavimo galimybes, užtikrinančias vaizdo perdavimo stabilumą sudėtingoje, nevizualioje aplinkoje.Žemės perdavimo atstumas gali siekti 500-1500 metrų ir palaiko 1080p vaizdo perdavimą.ir įvairių valdymo signalų perdavimas.
3. Puikus atsparumas trukdžiams
OFDM ir MIMO technologijos suteikia puikias anti-interferencines galimybes šios serijos gaminiams ir užtikrina stabilų veikimą sudėtingose elektromagnetinėse aplinkose, tokiose kaip elektrinės.
4.Paramaskaidrus duomenų perdavimas
IWAVE belaidžio perdavimo modulispalaikoTTL, RS422/RS232 protokolus ir yra 100Mbps Ethernet prievadas ir nuoseklusis prievadas.Jis gali vienu metu perduoti didelės raiškos vaizdo įrašus ir valdymo duomenis, kad atitiktų įvairių tipų profesionalių robotų taikomuosius poreikius.
5. Pramonėje pirmaujanti vaizdo perdavimo delsa, tik 20 ms
Laboratoriniai tyrimai rodo, kad vaizdo perdavimo vėlavimasIWAVE belaidžio perdavimo modulisserija yra tik 20 ms, o tai yra mažesnė ir geresnė nei dauguma šiuo metu rinkoje esančių vaizdo perdavimo vėlavimų.Itin mažas delsos laikas padės galinio valdymo centrui stebėti laiku, valdyti roboto veiksmus ir tiksliai atlikti užduotis sudėtingoje aplinkoje.
6.Palaiko dvipusį šifruotą privačių protokolų perdavimą, siekiant užtikrinti informacijos saugumą
Robotų patikrinimai šiuo metu naudojami sprogmenų šalinimo, gaisrų gesinimo, sienų gynybos ir kituose scenarijuose ir kelia aukštus duomenų saugumo reikalavimus.IWAVE belaidžio perdavimo modulisserijos gaminiai palaiko šifruotą perdavimą, pagrįstą privačiais protokolais, efektyviai užtikrinant duomenų saugumą ir konfidencialumą.
Paskelbimo laikas: 2023-12-15
