Įvadas
Mūsų šalyje kasdien daugėja miesto gyventojų ir pramonės naudojamų transporto vamzdynų, tokių kaip įvairių tunelinių vamzdynų priežiūra ir remontas.Vamzdynai yra įprasti didžiuosiuose miestuose, todėl vamzdynų priežiūra ir stebėjimas yra ypač svarbūs.Dujotiekio apžiūra atliekama sumontuojant didelės raiškos kameras ant platformų, tokių kaip išmanieji robotai ar dronai, įeinant į dujotiekio vidų fotografuoti vaizdo įrašus, o po to vaizdo signalus perduodant antžeminiam valdymo centrui.belaidis vaizdo siųstuvas.Vamzdynų tikrinimo stotys yra plačiai paskirstytos ir nutolusios viena nuo kitos, todėl sunku naudoti laidinio ryšio metodus.Duomenų perdavimas pasiekiamas naudojant belaidžio ryšio metodus, kurių privalumai yra patogus diegimas, priežiūra ir migracija.
Vartotojas
Šiluminės gamybos įmonė Šiaurės Kinijoje
Rinkos segmentas
Industrija
Iššūkis
Įprasti dujotiekio patikrinimai paprastai atliekami gamtinių dujų vamzdynuose ir miesto šilumos vamzdynuose.Nesvarbu, koks dujotiekis ar miesto visapusis vamzdyno koridorius, jis iš esmės turi šias charakteristikas:
1. Dujotiekio tiesimo aplinka uždaryta.
2. Dujotiekio spindulys yra siauras ir rankinis patikrinimas neįmanomas.
3. Dujotiekis yra išlenktas ir tokioje aplinkoje, kurioje atstumas yraNLOS (nėra matymo linijos)
Didžiausia perdavimo kliūtis, su kuria susiduria robotai dujotiekio patikrinimų metu, yra dujotiekio arba uždaros aplinkos, kurioje yra dujotiekis, signalų ekranavimas ir trukdymas, todėl reikiabelaidžio perdavimo įrangasu stipriomis neregėjimo galimybėmis.
Projekto įvadas
Šiaurės Kinijos miesto požeminis šiluminių vamzdžių tinklas yra atsakingas už žiemos šildymo ir karšto vandens tiekimo paslaugas gyventojams kai kuriose vietovėse ištisus metus.Šis projektas pagrįstas savivaldybės šilumos vamzdžių galerijos projektu.Šilumos vamzdžių tinklo ilgis vienoje teritorijoje yra apie 1000 metrų, kurį reikia išbandyti prieš šildant žiemą.
Kasmet rankinis šio šiluminių vamzdynų tinklo patikrinimas yra daug laiko, daug darbo reikalaujantis, neefektyvus ir brangus.
Sprendimas
Atnaujinkite išmanųjį aptikimo sprendimą, kad realiuoju laiku perduotų vidines vamzdžių galerijos sąlygas, kad būtų galima tikslingai ir tikslingai rasti problemas, todėl aptikimas realiuoju laiku, matomas ir patogesnis.
Apžiūros sistemos projektavimas apima: apžiūros robotų montavimą, apžiūros trasų projektavimą, aprūpintą tikrinimo įranga ir jutikliais,belaidės vaizdo ir duomenų perdavimo sistemos,serveriai ir valdymo bei siuntimo programinė įranga, priemonės, skirtos robotams pereiti vamzdžių koridoriais su tam tikrais nuolydžiais, ir pagrindinių sričių tikrinimas.
Patikrinimo proceso metu, intelektualiam robotui tobulėjant, vamzdžių galerijos vaizdo medžiaga realiu laiku perduodama atgal į žemės apžiūros darbuotojo kompiuterį per belaidžio perdavimo įrangą, kurią nešiojasi robotas.Visos robote įrengtos kameros yra didelės raiškos kameros, todėl visi įrašyti vaizdo įrašai yra didelės raiškos vaizdo įrašai, o tai reikalauja gana didelio belaidžio perdavimo įrangos perdavimo greičio.
FDM-6100 yra belaidžio vaizdo perdavimo produktas, kurio perdavimo sparta yra 30M bps.Jis turi stiprią 1–3 km neregėjimo galimybę ir gali palaikyti ryšį realiuoju laiku su belaidžiu MESH gaminiu, kurį tikrina darbuotojas, kad būtų galima perduoti per relę.Aptikimo vamzdyno atstumas gali būti dar labiau išplėstas.IWAVE Itin patikimi Nlos belaidžiai vaizdo siųstuvai su trumpu uždelsimu yra specialus tikrinimo robotams skirtas dizainas.
Stebėjimo centras analizuoja ir apdoroja tikrinimo robotų darbo parametrus, o operatorius gali nuotoliniu būdu valdyti autonominę mašiną tiesiogiai per tvirtąMobilieji Ad-hoc tinklai.
IWAVE ilgo nuotolio siųstuvo-imtuvo mimo moduliaiFDM-6100irMESH valdomi terminalaiteikti stabilias ir patikimas duomenų perdavimo paslaugas tarp valdymo centro ir valdymo centro.
IWAVE produktai projekte
Paskelbimo laikas: 2023-10-13
