Tobulėjant mokslui ir technologijoms, bepilotės antžeminės transporto priemonės suvaidino svarbų vaidmenį įvairiose srityse, tokiose kaip transportavimas, logistika ir paskirstymas, valymas, dezinfekcija ir sterilizacija, apsaugos patruliavimas.Dėl lankstaus taikymo, darbo jėgos taupymo ir saugumo garantijos bepilotės transporto priemonės turi didelę reikšmę kuriant ekologiškus ir išmaniuosius miestus.Be to, pasauliniu mastu plintant COVID-19, nepaliestų paslaugų paklausa taip pat didėja.
UGVsuprasti nepilotuojamą vairavimą per dirbtinį intelektą,bevielis telemetrijos modulis, vaizdinė kompiuterija, radaras, stebėjimo prietaisai ir padėties nustatymo sistemos.Jo priekiniai jutikliai (pvz., vaizdo kameros, radaro jutikliai, lazeriniai tolimačiai ir kt.) gali rinkti informaciją apie aplinką ir netoliese esančias eismo sąlygas.Tadašių duomenų informacijąvaliosperduoti belaidžiu ryšiunuoroda, kad valdymo centras galėtų gauti ir išduoti grįžtamojo ryšio nurodymus.
Nepilotuojamos transporto priemonės belaidžio ryšio procesas yra toks:
●UGV ryšio nuoroda: taškas į tašką
Iš taško į taškąUGV vadovybė ir kontrolėduomenų perdavimas vykdomas nešiojant FIM-6600Ugv vaizdo duomenų nuorodamodulis.Šioje programoje ir transporto priemonės galas, ir imtuvas naudoja įvairiakryptę dviejų juostų 800Mhz+1.4GHz anteną, kuri galimobile vaizdo perdavimassavostipresnis atsparumas trukdžiams.Susidūrus su trikdžiais, darbinis dažnis gali būti perkeltas nuo 800 MHz iki 1,4 GHz, kad būtų išvengta trikdžių ir būtų užtikrintas įrenginio stabilumas.UGV duomenų nuorodos.Ryšio atstumas tarp žemės ir žemės be regėjimo linijos gali siekti 1–3 km.
●UGV ryšio nuoroda: nukreipkite į kelis taškus
Su FDM-6600 UGVnuotolinių antžeminių transporto priemonių radijo ryšys, vienas valdymo centras gali bendrauti ir valdyti kelis UGV įrenginius realiuoju laiku vaizdo ir valdymo duomenimis.Didelio našumo 30 Mbps FDM-6600 mobiliojo ryšio jungtis leidžia vienai valdymo stotelei priimti kelis vaizdo ir duomenų srautus iš daugelio nuotolinių mobiliųjų robotų (nepilotuojamų antžeminių transporto priemonių arba UGV).
FDM-6600 IP komunikacijos modulis užtikrina neprilygstamą, tvirtą ir belaidį saugų keičiamo dydžio ryšį UGV visame pasaulyje, pakartotinai demonstruodamas NLOS (Non-Line-of-Sight) našumą, pranašesnį už konkuruojančius sprendimus.Vienpusis vaizdo, garso, RS232 perdavimas per COFDM RF.
FDM-6600 Digital Data Link OEM modulio pagrindinės savybės:
1.Itin ilgas belaidžio ryšio diapazonas ir NLOS galimybė
2. Plataus dažnių juostos pločio režimai (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) siūlo puikų spektro efektyvumą
3. Maža delsa (mažiau nei 25 ms) kritiniam scenarijui
4. Reguliuojamas RF galios sprendimas -40dbm~+25(±2)
5. Integruotos telemetrijos jungtys roboto valdymui
6. Trijuosčių dažnių parinktys 800Mhz/1.4GHz/2.4Ghz
7. FHSS apsaugai nuo trukdžių
●UGV komunikacijos nuoroda:FD-6100Tinklinis radijo modulis
Be taško į taškąir nukreipkite į kelis taškusvaizdo ir valdymo duomenų perdavimo, kai kuriose sudėtingose programose reikalingas tinklo ryšys tarp kelių nepilotuojamų transporto priemonių.
Kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje, šiame programos scenarijuje yra 5 COFDM MESH mazgai.Kiekvieno UGV IP MESH modulis gali būti prijungtas prie IP kamerų, kompiuterių ir balso įrangos, o tada belaidžiu būdu perduoti duomenų paketus atgal į valdymo centrą.
Kiekvienas MESH mobiliojo radijo mazgas sukuriamastinkląirautomatiškairanda optimalų duomenų perdavimo ar perdavimo kelią.Cbendravimas tarp bet kurių dviejų moduliųyra dvikryptis.
Kai santykinė padėtis tarp kiekvieno UGV nuolat kinta,kuriosneturės įtakos viso laivyno susisiekimui.Tuo pačiu metu bet koksunpilotuojamasgapvalusroveristaip pat gali gauti kitų vietos informacijąprisijungęs UGVrealiu laiku.
IWAVEtobulinimo lentos robotikaiFD-6100sukurtissavaime besiformuojantis, savaime gydantis Mesh tinklas, kai tik mazgas yra prijungtas prie maitinimo.„IP Mesh“ robotikos moduliai siūlo didelės duomenų perdavimo spartos ryšį su UGV sudėtingoje RF ir eksploatacinėje aplinkoje.Sklandi savaime gyjanti, savaime besiformuojanti tinklelio architektūra leidžia UGV keistis ir perduoti itin svarbius vaizdo įrašus ir duomenis tiek tarp padalinių, tiek valdyti elementus.
FD-6100 skaitmeninio IP MESH modulio pagrindinės savybės
• Skystis savaime gydantis tinklelis, optimizuotas mobiliosioms programoms
•Ilgas bendravimasdiapazonas irstiprusNLOS galimybė
• Iki30Mbps pralaidumas
• Kiekvienas mazgas galidirbtikaip vaizdo, garso ir bendrųjų IP duomenų šaltinis, taip pat kartotuvas
• Nėra centrinio mazgo tinkle, nes kiekvienas mazgas yra lygus
• Skaidrus IP tinklas leidžia prijungti bet kokį bendrą IP įrenginį
• Automatinė adaptyvi moduliacija palaiko ryšįpasninko metumobiliosios programos
Išvada
Turėdami platų produktų asortimentą, nuo paprastų skaitmeninių vaizdo nuorodų iki naujausių IP tinklo ir karinės robotikos bei autonominių sistemų,IWAVEvisada turi sprendimą patenkinti įvairius jūsų poreikius.
Paskelbimo laikas: 2023-01-01
