ບົດຄັດຫຍໍ້
ບົດຄວາມນີ້ແມ່ນອີງໃສ່ການທົດສອບໃນຫ້ອງທົດລອງແລະມີຈຸດປະສົງເພື່ອອະທິບາຍຄວາມແຕກຕ່າງ latency ລະຫວ່າງການເຊື່ອມຕໍ່ການສື່ສານໄຮ້ສາຍ ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍເຄເບີ້ນຢູ່ໃນລົດຍົນທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບແບບອັດຕະໂນມັດດ້ວຍກ້ອງຖ່າຍຮູບ ZED VR.ແລະຄິດອອກຖ້າຫາກວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ໄຮ້ສາຍມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງສໍາລັບການຮັບປະກັນການຮັບຮູ້ສາຍຕາ 3D ຂອງ UGV.
1.ການແນະນຳ
UGV ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຫຼາຍໆພູມສັນຖານທີ່ຍາກທີ່ຈະເຂົ້າເຖິງຫຼືເປັນອັນຕະລາຍຕໍ່ຄວາມປອດໄພຂອງມະນຸດ, ເຊັ່ນ: ສໍາລັບສະຖານທີ່ຂອງໄພພິບັດທໍາມະຊາດ, ລັງສີ, ຫຼືເພື່ອປ້ອງກັນລູກລະເບີດໃນກອງທັບ.ໃນການຄົ້ນຫາແລະກູ້ໄພ UGV ທີ່ດໍາເນີນການຜ່ານທາງໂທລະສັບ, ຄວາມຮັບຮູ້ທາງສາຍຕາ 3D ຂອງສະພາບແວດລ້ອມ UGV ມີຜົນກະທົບອັນເລິກເຊິ່ງຕໍ່ຄວາມຮັບຮູ້ກ່ຽວກັບການໂຕ້ຕອບຂອງມະນຸດກັບຫຸ່ນຍົນຂອງສະພາບແວດລ້ອມ UGV.ເຊິ່ງຕ້ອງການ
ການ synchronization ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງສູງຂອງຂໍ້ມູນລັດ, ຄວາມຄິດເຫັນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງ gesture, ຂໍ້ມູນການປະຕິບັດແລະ synchronous ຄວາມຄິດເຫັນຂອງວິດີໂອຫຸ່ນຍົນຫ່າງໄກສອກຫຼີກ.ດ້ວຍຂໍ້ມູນທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, UGV ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຊັດເຈນແລະໄຮ້ສາຍໃນສະພາບແວດລ້ອມທາງໄກແລະບໍ່ມີສາຍ.
ຂໍ້ມູນຂໍ້ມູນເຫຼົ່ານີ້ລວມມີທັງແພັກເກັດຂໍ້ມູນສັ້ນ ແລະຂໍ້ມູນສື່ການຖ່າຍທອດແບບສົດໆ, ເຊິ່ງຖືກປະສົມເຂົ້າກັນ ແລະສົ່ງໄປຍັງແພລະຕະຟອມຄວບຄຸມຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍສົ່ງ.ແນ່ນອນ, ມີຄວາມຕ້ອງການສູງຫຼາຍກ່ຽວກັບການຊັກຊ້າຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ໄຮ້ສາຍ.
1.1.ການເຊື່ອມຕໍ່ການສື່ສານໄຮ້ສາຍ
ການເຊື່ອມຕໍ່ການສື່ສານໄຮ້ສາຍ IWAVE FDM-6600 Radio Module ສະຫນອງເຄືອຂ່າຍ IP ທີ່ປອດໄພດ້ວຍການເຂົ້າລະຫັດແບບ end-to-end ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ Layer 2 seamless, ໂມດູນ FDM-6600 ສາມາດປະສົມປະສານໄດ້ງ່າຍໃນເກືອບທຸກແພລະຕະຟອມຫຼືແອັບພລິເຄຊັນ.
ມັນມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະຂະຫນາດຂະຫນາດນ້ອຍແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບ SWaP-C (ຂະຫນາດ, ນ້ໍາຫນັກ, ພະລັງງານແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ)- UAVs ແລະຍານພາຫະນະພື້ນດິນທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບໃນ UHF, S-Band ແລະ C-Band ຄວາມຖີ່.ມັນສະຫນອງການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ປອດໄພ, ເຊື່ອຖືໄດ້ສູງສໍາລັບການສົ່ງວິດີໂອໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງສໍາລັບການເຝົ້າລະວັງມືຖື, NLOS (ທີ່ບໍ່ແມ່ນສາຍຂອງສາຍຕາ), ແລະຄໍາສັ່ງແລະການຄວບຄຸມຂອງ drones ແລະຫຸ່ນຍົນ.
1.2.ຍານພາຫະນະພື້ນດິນທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ
ຫຸ່ນຍົນແມ່ນມີຄວາມສາມາດຫຼາຍພູມສັນຖານແລະສາມາດປີນອຸປະສັກ.ມັນເຊື່ອມຕໍ່ກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບ ZED ສໍາລັບການຈັບພາບວິດີໂອປະມານ UGV.ແລະ UGV ໃຊ້ການເຊື່ອມຕໍ່ໄຮ້ສາຍ FDM-6600 ເພື່ອຮັບຟີດວິດີໂອຈາກກ້ອງ ZED on-board.ຟີດວິດີໂອພ້ອມໆກັນຖືກສົ່ງໄປຫາຄອມພິວເຕີສະຖານີຜູ້ປະຕິບັດການສໍາລັບການສ້າງ scenes VR ຈາກຂໍ້ມູນວິດີໂອທີ່ໄດ້ຮັບໂດຍຫຸ່ນຍົນ.
2.ທົດສອບCຈຸດປະສົງ:
ການທົດສອບingຄວາມແຕກຕ່າງຄວາມລ່າຊ້າລະຫວ່າງIWAVEລະບົບສາຍສົ່ງໄຮ້ສາຍ ແລະສາຍສົ່ງສາຍ RJ45 ເມື່ອສົ່ງວິດີໂອ ZED Camera 720P*30FS ຈາກຫຸ່ນຍົນໄປຫາ back-end VRເຊີບເວີ.
ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ໃຊ້ການເຊື່ອມຕໍ່ໄຮ້ສາຍ IWAVE ເພື່ອຖ່າຍທອດວິດີໂອການຖ່າຍທອດ, ຂໍ້ມູນການຄວບຄຸມແລະຂໍ້ມູນເຊັນເຊີອື່ນໆຈາກ NVIDIA IPC.
ອັນທີສອງ, ການນໍາໃຊ້ສາຍ RJ45 ເພື່ອທົດແທນການເຊື່ອມຕໍ່ໄຮ້ສາຍສໍາລັບການສົ່ງຂໍ້ມູນຮູບພາບ, ຂໍ້ມູນການຄວບຄຸມແລະຂໍ້ມູນເຊັນເຊີຈາກດ້ານຫຸ່ນຍົນໄປຫາດ້ານຄວບຄຸມ.
3. ວິທີການທົດສອບ
ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ZED ຂອງຫຸ່ນຍົນຍິງຊອຟແວຈັບເວລາຈັບເວລາ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນວາງເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍ VR ແລະຊອບແວໂມງຈັບເວລາຢູ່ໃນຫນ້າຈໍດຽວກັນເພື່ອຖ່າຍຮູບດຽວກັນ (ຈຸດໂຟກັສສອງ) ແລະບັນທຶກຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງສອງຈຸດເວລາຂອງຮູບດຽວກັນ.
4.ຜົນການທົດສອບ ແລະການວິເຄາະ:
| ຂໍ້ມູນການຕອບສະໜອງ | ||||||
| ເວລາ | ຊອບແວກໍານົດເວລາ | VR Sever ຫນ້າຈໍ | IWAVE ການສື່ສານໄຮ້ສາຍ Latency | ຊອບແວກໍານົດເວລາ | VR Sever ຫນ້າຈໍ | ຄວາມແຝງຂອງສາຍ RJ45 |
| 1 | 7.202 | 7.545 | 343 | 7.249 | 7.591 | 342 |
| 2 | 4.239 | 4.577 | 338 | 24.923 | 25.226 | 303 |
| 3 | 1.053 | 1.398 | 345 | 19.507 | 19.852 | 345 |
| 4 | 7.613 | 7.915 | 302 | 16.627 | 16.928 | 301 |
| 5 | 1.598 | 1.899 | 301 | 10.734 | 10.994 | 260 |
| ||||||
5.ບົດສະຫຼຸບ:
ໃນສະຖານະການນີ້, ບໍ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ສໍາຄັນລະຫວ່າງການຊັກຊ້າຂອງການສື່ສານໄຮ້ສາຍສໍາລັບການໄດ້ມາວິດີໂອຄວາມລະອຽດສູງ, ການສົ່ງ, ການຖອດລະຫັດ, ແລະການສະແດງ, ແລະຄວາມຊັກຊ້າຂອງການສົ່ງໂດຍກົງຜ່ານສາຍເຄືອຂ່າຍ.
ເວລາປະກາດ: 27-27-2023
