Drone "swarm" ຫມາຍເຖິງການລວມຕົວຂອງ drones ຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາທີ່ມີ payloads ພາລະກິດຫຼາຍໂດຍອີງໃສ່ສະຖາປັດຕະຍະລະບົບເປີດ, ເຊິ່ງມີຂໍ້ດີຂອງການຕ້ານການທໍາລາຍ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ການແບ່ງແຍກແລະລັກສະນະການໂຈມຕີອັດສະລິຍະ.
ດ້ວຍການພັດທະນາຢ່າງໄວວາຂອງເຕັກໂນໂລຊີ drone, ການສື່ສານແລະເຕັກໂນໂລຊີເຄືອຂ່າຍ, ແລະຄວາມຕ້ອງການເພີ່ມຂຶ້ນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ drone ໃນບັນດາປະເທດໃນທົ່ວໂລກ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຄືອຂ່າຍຮ່ວມມືຫຼາຍ drone ແລະ drone ເຄືອຂ່າຍຕົນເອງໄດ້ກາຍເປັນຈຸດໃຫມ່ຂອງການຄົ້ນຄວ້າ.
ສະຖານະປັດຈຸບັນຂອງຈີນ Drone Swarms
ປະຈຸບັນ, ຈີນສາມາດຮັບຮູ້ການສົມທົບກັນຂອງຍົນຍິງຫຼາຍລຳເພື່ອຍິງລູກສອນໄຟ 200 ລຳຕໍ່ຄັ້ງເພື່ອສ້າງການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງວ່ອງໄວຂອງກອງທັບເຮືອບໍ່ມີຄົນຂັບຂອງຈີນເຊັ່ນການສ້າງເຄືອຂ່າຍຮ່ວມມື, ການສ້າງຕັ້ງທີ່ຊັດເຈນ, ການປ່ຽນແປງການສ້າງຕັ້ງ, ແລະ. ການປະທ້ວງຄວາມຊັດເຈນ.
ໃນເດືອນພຶດສະພາປີ 2022, ຄະນະຄົ້ນຄວ້າຈາກມະຫາວິທະຍາໄລເຈີ້ຈຽງຂອງຈີນໄດ້ພັດທະນາເຕັກໂນໂລຊີຝູງ drone ອັດສະລິຍະຈຸລະພາກ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຝູງ drone ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ຢ່າງເສລີໃນບັນດາປ່າໄມ້ທີ່ປ່າໄມ້ທີ່ເຕັມໄປແລະຂຽວອຸ່ມທຸ່ມ. ໃນເວລາດຽວກັນ, drone swarms ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງສາມາດສັງເກດແລະສໍາຫຼວດສະພາບແວດລ້ອມ, ແລະອັດຕະໂນມັດການຄວບຄຸມການສ້າງຕັ້ງເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການອຸປະສັກແລະຫຼີກເວັ້ນຄວາມເສຍຫາຍ.
ເທກໂນໂລຍີນີ້ໄດ້ປະສົບຜົນສໍາເລັດໃນການແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ຫຍຸ້ງຍາກເຊັ່ນການນໍາທາງແບບອັດຕະໂນມັດ, ການວາງແຜນຕິດຕາມ, ແລະການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກອັດສະລິຍະຂອງ UAV swarms ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ປ່ຽນແປງແລະປ່ຽນແປງໄດ້. ມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນໄຟໄຫມ້, ທະເລຊາຍ, cliffs ແລະສະພາບແວດລ້ອມອື່ນໆທີ່ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກສໍາລັບປະຊາຊົນທີ່ຈະສາມາດບັນລຸໄດ້ສໍາເລັດພາລະກິດຄົ້ນຫາແລະກູ້ໄພ.
ເຮືອບິນ Drones ຂອງຈີນ ຕິດຕໍ່ສື່ສານກັນແນວໃດ?
ເຄືອຂ່າຍຍານພາຫະນະທາງອາກາດບໍ່ມີຄົນຂັບ, ທີ່ຮູ້ຈັກຍັງເປັນເຄືອຂ່າຍຂອງ UAVs ຫຼືເຄືອຂ່າຍສະເພາະກິດການບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ(UAANET), ແມ່ນອີງໃສ່ແນວຄວາມຄິດທີ່ວ່າການຕິດຕໍ່ສື່ສານລະຫວ່າງ drones ຫຼາຍບໍ່ໄດ້ອີງໃສ່ສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກການສື່ສານພື້ນຖານເຊັ່ນ: ສະຖານີຄວບຄຸມພື້ນດິນຫຼືດາວທຽມ.
ແທນທີ່ຈະ, drones ຖືກນໍາໃຊ້ເປັນ nodes ເຄືອຂ່າຍ. ແຕ່ລະ node ສາມາດສົ່ງຕໍ່ຄໍາສັ່ງແລະການຄວບຄຸມຄໍາແນະນໍາເຊິ່ງກັນແລະກັນ, ແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນເຊັ່ນ: ສະຖານະການຮັບຮູ້, ສະຖານະພາບສຸຂະພາບແລະການເກັບຂໍ້ມູນທາງປັນຍາ, ແລະອັດຕະໂນມັດເຊື່ອມຕໍ່ເພື່ອສ້າງຕັ້ງເຄືອຂ່າຍມືຖືໄຮ້ສາຍ.
ເຄືອຂ່າຍ UAV ad hoc ແມ່ນຮູບແບບພິເສດຂອງເຄືອຂ່າຍໂຄສະນາແບບໄຮ້ສາຍ. ມັນບໍ່ພຽງແຕ່ມີລັກສະນະປະກົດຂຶ້ນຂອງຫຼາຍ hop, ອົງການຈັດຕັ້ງຂອງຕົນເອງ, ແລະບໍ່ມີສູນກາງ, ແຕ່ຍັງມີລັກສະນະສະເພາະຂອງຕົນເອງ. ລັກສະນະຕົ້ນຕໍແມ່ນໄດ້ນໍາສະເຫນີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
(1) ການເຄື່ອນໄຫວຄວາມໄວສູງຂອງ nodes ແລະການປ່ຽນແປງແບບເຄື່ອນໄຫວສູງໃນ topology ເຄືອຂ່າຍ
ນີ້ແມ່ນຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ ສຳ ຄັນທີ່ສຸດລະຫວ່າງເຄືອຂ່າຍ UAV ad hoc ແລະເຄືອຂ່າຍໂຄສະນາແບບດັ້ງເດີມ. ຄວາມໄວຂອງ UAVs ແມ່ນຢູ່ລະຫວ່າງ 30 ຫາ 460 ກິໂລແມັດຕໍ່ຊົ່ວໂມງ. ການເຄື່ອນໄຫວຄວາມໄວສູງນີ້ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການປ່ຽນແປງແບບເຄື່ອນໄຫວສູງໃນ topology, ດັ່ງນັ້ນຜົນກະທົບຕໍ່ການເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍແລະໂປໂຕຄອນ. ຜົນກະທົບທີ່ຮ້າຍແຮງຕໍ່ການປະຕິບັດ.
ໃນເວລາດຽວກັນ, ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການສື່ສານຂອງແພລະຕະຟອມ UAV ແລະຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ການສື່ສານຂອງສາຍຂອງສາຍຕາຍັງຈະເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມຕໍ່ຂັດຂວາງແລະການປັບປຸງ topology.
(2) ຄວາມກະຈ່າງແຈ້ງຂອງໂຫນດ ແລະ ຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງເຄືອຂ່າຍ
nodes UAV ແມ່ນກະແຈກກະຈາຍຢູ່ໃນອາກາດ, ແລະໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງ nodes ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນຫຼາຍກິໂລແມັດ. ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງ node ໃນຊ່ອງອາກາດທີ່ແນ່ນອນແມ່ນຕໍ່າ, ສະນັ້ນການເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍແມ່ນບັນຫາທີ່ຫນ້າສັງເກດ.
ໃນການປະຕິບັດຕົວຈິງ, UAVs ຍັງຕ້ອງການຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບເວທີຕ່າງໆເຊັ່ນ: ສະຖານີພື້ນດິນ, ດາວທຽມ, ເຮືອບິນທີ່ມີຄົນຂັບ, ແລະເວທີອາວະກາດໃກ້ໆ. ໂຄງສ້າງເຄືອຂ່າຍທີ່ຈັດລະບຽບຕົນເອງອາດຈະປະກອບມີ drones ປະເພດຕ່າງໆ ຫຼືຮັບຮອງເອົາໂຄງສ້າງທີ່ແຈກຢາຍຕາມລຳດັບ. ໃນກໍລະນີເຫຼົ່ານີ້, ເສັ້ນແມ່ນ heterogeneous ແລະເຄືອຂ່າຍທັງຫມົດອາດຈະເຊື່ອມຕໍ່ກັນ heterogeneously.
(3) ຄວາມສາມາດຂອງ node ທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະເຄືອຂ່າຍຊົ່ວຄາວ
ອຸປະກອນການສື່ສານ ແລະຄອມພິວເຕີຂອງໂນດແມ່ນສະໜອງພື້ນທີ່ ແລະພະລັງງານໂດຍ drones. ເມື່ອປຽບທຽບກັບ MANET ແບບດັ້ງເດີມ, drone ເຄືອຂ່າຍຈັດຕັ້ງຕົນເອງໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງພິຈາລະນາການບໍລິໂພກພະລັງງານຂອງ node ແລະບັນຫາພະລັງງານຄອມພິວເຕີ້.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ GPS ສາມາດສະຫນອງ nodes ທີ່ມີຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງແລະຂໍ້ມູນກໍານົດເວລາ, ເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍຂຶ້ນສໍາລັບ nodes ທີ່ຈະໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນສະຖານທີ່ຂອງຕົນເອງແລະ synchronize ໂມງ.
ຫນ້າທີ່ການວາງແຜນເສັ້ນທາງຂອງຄອມພິວເຕີ onboard ສາມາດຊ່ວຍການຕັດສິນໃຈກໍານົດເສັ້ນທາງໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ drone ສ່ວນໃຫຍ່ໄດ້ຖືກປະຕິບັດສໍາລັບວຽກງານສະເພາະ, ແລະຄວາມເປັນປົກກະຕິຂອງການດໍາເນີນງານແມ່ນບໍ່ແຂງແຮງ. ໃນຊ່ອງອາກາດທີ່ແນ່ນອນ, ມີສະຖານະການທີ່ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງ node ຕ່ໍາແລະຄວາມບໍ່ແນ່ນອນຂອງການບິນແມ່ນໃຫຍ່. ດັ່ງນັ້ນ, ເຄືອຂ່າຍມີລັກສະນະຊົ່ວຄາວທີ່ເຂັ້ມແຂງກວ່າ.
(4) ຄວາມເປັນເອກະລັກຂອງເປົ້າຫມາຍເຄືອຂ່າຍ
ເປົ້າຫມາຍຂອງເຄືອຂ່າຍ Ad Hoc ແບບດັ້ງເດີມແມ່ນເພື່ອສ້າງຕັ້ງການເຊື່ອມຕໍ່ peer-to-peer, ໃນຂະນະທີ່ drone ຕົນເອງເຄືອຂ່າຍອົງການຈັດຕັ້ງຍັງຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ສ້າງຕັ້ງການເຊື່ອມຕໍ່ peer-to-peer ສໍາລັບຫນ້າທີ່ການປະສານງານຂອງ drones.
ອັນທີສອງ, ບາງໂຫນດໃນເຄືອຂ່າຍຍັງຕ້ອງການເປັນໂຫນດກາງສໍາລັບການລວບລວມຂໍ້ມູນ, ຄ້າຍຄືກັບການເຮັດວຽກຂອງເຄືອຂ່າຍເຊັນເຊີໄຮ້ສາຍ. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງສະຫນັບສະຫນູນການລວບລວມການຈະລາຈອນ.
ອັນທີສາມ, ເຄືອຂ່າຍອາດຈະປະກອບມີຫຼາຍປະເພດຂອງເຊັນເຊີ, ແລະຍຸດທະສາດການຈັດສົ່ງຂໍ້ມູນທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບການເຊັນເຊີທີ່ແຕກຕ່າງກັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການຮັບປະກັນປະສິດທິພາບ.
ສຸດທ້າຍ, ຂໍ້ມູນທຸລະກິດປະກອບມີຮູບພາບ, ສຽງ, ວິດີໂອ, ແລະອື່ນໆ, ເຊິ່ງມີລັກສະນະຂອງປະລິມານຂໍ້ມູນການສົ່ງຕໍ່ຂະຫນາດໃຫຍ່, ໂຄງສ້າງຂໍ້ມູນທີ່ມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍແລະຄວາມອ່ອນໄຫວຄວາມລ່າຊ້າສູງ, ແລະ QoS ທີ່ສອດຄ້ອງກັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການຮັບປະກັນ.
(5) ສະເພາະຂອງຕົວແບບເຄື່ອນທີ່
ຮູບແບບການເຄື່ອນທີ່ມີຜົນກະທົບອັນສຳຄັນຕໍ່ໂປຣໂຕຄໍການກຳນົດເສັ້ນທາງ ແລະການຈັດການການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຄືອຂ່າຍ Ad Hoc. ບໍ່ເຫມືອນກັບການເຄື່ອນໄຫວແບບສຸ່ມຂອງ MANET ແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງ VANET ຈໍາກັດຢູ່ໃນຖະຫນົນຫົນທາງ, ໂນດ drone ຍັງມີຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເປັນເອກະລັກຂອງຕົນເອງ.
ໃນບາງແອັບພລິເຄຊັນຫຼາຍ drone, ການວາງແຜນເສັ້ນທາງທົ່ວໂລກແມ່ນມັກ. ໃນກໍລະນີນີ້, ການເຄື່ອນໄຫວຂອງ drones ແມ່ນເປັນປົກກະຕິ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເສັ້ນທາງການບິນຂອງ drones ອັດຕະໂນມັດບໍ່ໄດ້ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າ, ແລະແຜນການການບິນອາດຈະມີການປ່ຽນແປງໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ.
ສອງຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວສໍາລັບ UAVs ປະຕິບັດພາລະກິດການສອດແນມ:
ທໍາອິດແມ່ນຕົວແບບການເຄື່ອນໄຫວແບບສຸ່ມຂອງຫນ່ວຍງານ, ເຊິ່ງປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວແບບສຸ່ມທີ່ເປັນເອກະລາດທີ່ເປັນໄປໄດ້ໃນລ້ຽວຊ້າຍ, ລ້ຽວຂວາແລະທິດທາງຊື່ຕາມຂະບວນການ Markov ທີ່ໄດ້ກໍານົດໄວ້.
ອັນທີສອງແມ່ນຮູບແບບການເຄື່ອນທີ່ຂອງ pheromone repel (DPR), ເຊິ່ງນໍາພາການເຄື່ອນໄຫວຂອງ drones ຕາມປະລິມານຂອງ pheromones ທີ່ຜະລິດໃນລະຫວ່າງຂະບວນການ reconnaissance UAV ແລະມີລັກສະນະການຄົ້ນຫາທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້.
uav ad hoc network ໂມດູນຂະຫນາດນ້ອຍສໍາລັບການສື່ສານໄຮ້ສາຍ 10km
IWAVEໂມດູນວິທະຍຸ UANET, ຂະຫນາດນ້ອຍ (5 * 6cm) ແລະນ້ໍາຫນັກເບົາ (26g) ເພື່ອຮັບປະກັນການສື່ສານ 10 ກິໂລແມັດລະຫວ່າງ IP MESH nodes ແລະສະຖານີຄວບຄຸມພື້ນດິນ. ຫຼາຍ FD-61MN uav ad hoc ເຄືອຂ່າຍ OEM ການກໍ່ສ້າງເຄືອຂ່າຍການສື່ສານຂະຫນາດໃຫຍ່ແມ່ນສ້າງຂຶ້ນໂດຍຜ່ານ drone swarm, ແລະ drones ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັນເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວຽກງານທີ່ໄດ້ຮັບມອບຫມາຍໃນຮູບແບບສະເພາະໃດຫນຶ່ງຕາມສະຖານະການຢູ່ໃນສະຖານທີ່ໃນໄລຍະການເຄື່ອນຍ້າຍຄວາມໄວສູງ. .
ເວລາປະກາດ: ເດືອນມິຖຸນາ-12-2024
