Aféierung
1. Rf & Transmissioun Leeschtung Testen
Baut en Testëmfeld no der richteger Figur op.D'Testinstrument ass Agilent E4408B.Node A an Node B sinn d'Apparater ënner Test.Hir RF Schnëttplazen sinn duerch Attenuatoren ugeschloss a verbonne mam Testinstrument iwwer e Kraaftsplitter fir Daten ze liesen.Ënnert hinnen, Node A ass denRoboter Kommunikatioun Modul, an Node B ass de Gateway Kommunikatiounsmodul.
Test Ëmfeld Connection Diagramm
Test Resultat | |||
Number | Detektioun Artikelen | Detektiounsprozess | Detektioun Resultater |
1 | Power Indikatioun | D'Indikator Liicht schalt op nodeems d'Energie ugeet | Normal ☑Unnormal □ |
2 | Betribssystemer Band | Mellt Iech un Noden A a B duerch WebUi, gitt d'Konfiguratiounsinterface, setzt d'Aarbechtsfrequenzband op 1,4GHz (1415-1540MHz), a benotzt dann de Spektrumanalysator fir den Haaptfrequenzpunkt an d'Besetzungsfrequenz z'entdecken fir ze bestätegen datt den Apparat ënnerstëtzt 1,4 GHz. | Normal ☑Unnormal □ |
3 | Bandbreedung justierbar | Mellt Iech un Noden A a B duerch WebUI un, gitt an d'Konfiguratiounsinterface, setzt 5MHz, 10MHz, an 20MHz respektiv (Node A an Node B halen d'Astellunge konsequent), an observéiert ob d'Transmissiounsbandbreedung konsequent mat der Konfiguratioun duerch e Spektrumanalysator ass . | Normal ☑Unnormal □ |
4 | Upassbar Kraaft | Mellt Iech op Noden A a B duerch de WebUI un, gitt d'Konfiguratiounsinterface an, d'Ausgangskraaft kann agestallt ginn (respektiv 3 Wäerter setzen), a beobachten ob d'Transmissiounsbandbreedung konsequent ass mat der Konfiguratioun duerch de Spektrumanalysator. | Normal ☑Onnormal□ |
5 | Verschlësselung Transmissioun | Mellt Iech un Noden A a B duerch de WebUI un, gitt d'Konfiguratiounsinterface, setzt d'Verschlësselungsmethod op AES128 a setzt de Schlëssel (d'Astellunge vun den Noden A a B bleiwen konsequent), an et gëtt verifizéiert datt d'Dateniwwerdroung normal ass. | Normal ☑Unnormal □ |
6 | Roboter Enn Power Konsum | Notéiert den duerchschnëttleche Stroumverbrauch vun den Wirbelen op der Roboter Säit am normalen Iwwerdroungsmodus duerch e Kraaftanalysator. | Duerchschnëtt Stroumverbrauch: < 15W |
2. Donnéeën Taux an Délaie Test
Testmethod: Node A a B (Node A ass en Handheld Terminal an Node B ass e drahtlose Iwwerdroungspaart) wielt entspriechend Zentrumfrequenzen op 1.4GHz respektiv 1.5GHz fir Interferenzfrequenzbanden an der Ëmwelt ze vermeiden, a konfiguréieren eng maximal 20MHz Bandbreedung.Noden A a B sinn u PC (A) a PC (B) duerch Reseau Häfen ugeschloss respektiv.D'IP Adress vum PC(A) ass 192.168.1.1.D'IP Adress vum PC(B) ass 192.168.1.2.Installéiert iperf Geschwindegkeetstestsoftware op béide PCs a maacht déi folgend Testschrëtt:
●Ausféieren de Kommando iperf-s op PC (A)
●Ausféieren de Kommando iperf -c 192.168.1.1 -P 2 op PC (B)
● Laut der uewe genannter Testmethod, notéiert d'Testresultater vun 20 Mol a berechent den Duerchschnëttswäert.
TestRResultater | |||||
Zuel | Preset Test Konditiounen | Testresultater (Mbps) | Zuel | Preset Test Konditiounen | Testresultater (Mbps) |
1 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,92 | 11 | 1510 MHz @ 20 MHz | 88,92 |
2 | 1450 MHz @ 20 MHz | 90.11 | 12 | 1510 MHz @ 20 MHz | 87,93 |
3 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,80 | 13 | 1510 MHz @ 20 MHz | 86,89 |
4 | 1450 MHz @ 20 MHz | 89,88 | 14 | 1510 MHz @ 20 MHz | 88,32 |
5 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,76 | 15 | 1510 MHz @ 20 MHz | 86,53 |
6 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,19 | 16 | 1510 MHz @ 20 MHz | 87,25 |
7 | 1450 MHz @ 20 MHz | 90,10 | 17 | 1510 MHz @ 20 MHz | 89,58 |
8 | 1450 MHz @ 20 MHz | 89,99 | 18 | 1510 MHz @ 20 MHz | 78,23 |
9 | 1450 MHz @ 20 MHz | 88,19 | 19 | 1510 MHz @ 20 MHz | 76,86 |
10 | 1450 MHz @ 20 MHz | 89,58 | 20 | 1510 MHz @ 20 MHz | 86,42 |
Duerchschnëtt Wireless Transmission Taux: 88,47 Mbps |
3. latency Test
Testmethod: Op Noden A a B (Node A ass en Handheld Terminal an Node B ass e drahtlose Iwwerdroungspaart), wielt entspriechend Zentrumfrequenzen op 1.4GHz respektiv 1.5GHz fir ëmweltfrëndlech drahtlos Interferenzbands ze vermeiden, a konfiguréiert eng 20MHz Bandbreedung.Noden A a B sinn u PC (A) a PC (B) duerch Reseau Häfen ugeschloss respektiv.D'IP Adress vum PC(A) ass 192.168.1.1, an d'IP Adress vum PC(B) ass 192.168.1.2.Maacht déi folgend Testschrëtt:
● Run de Kommando ping 192.168.1.2 -I 60000 op PC (A) fir d'Wireless Transmissioun Verspéidung vun A op B ze testen.
● Run de Kommando ping 192.168.1.1 -I 60000 op PC (B) fir d'Wireless Transmissioun Verspéidung vu B op A ze testen.
● Laut der uewe genannter Testmethod, notéiert d'Testresultater vun 20 Mol a berechent den Duerchschnëttswäert.
Test Resultat | |||||||
Zuel | Preset Test Konditiounen | PC(A)bis B Latenz (ms) | PC(B)zu A latency (ms) | Zuel | Preset Test Konditiounen | PC(A)bis B Latenz (ms) | PC(B)zu A latency (ms) |
1 | 1450 MHz @ 20 MHz | 30 | 29 | 11 | 1510 MHz @ 20 MHz | 28 | 26 |
2 | 1450 MHz @ 20 MHz | 31 | 33 | 12 | 1510 MHz @ 20 MHz | 33 | 42 |
3 | 1450 MHz @ 20 MHz | 31 | 27 | 13 | 1510 MHz @ 20 MHz | 30 | 36 |
4 | 1450 MHz @ 20 MHz | 38 | 31 | 14 | 1510 MHz @ 20 MHz | 28 | 38 |
5 | 1450 MHz @ 20 MHz | 28 | 30 | 15 | 1510 MHz @ 20 MHz | 35 | 33 |
6 | 1450 MHz @ 20 MHz | 28 | 26 | 16 | 1510 MHz @ 20 MHz | 60 | 48 |
7 | 1450 MHz @ 20 MHz | 38 | 31 | 17 | 1510 MHz @ 20 MHz | 46 | 51 |
8 | 1450 MHz @ 20 MHz | 33 | 35 | 18 | 1510 MHz @ 20 MHz | 29 | 36 |
9 | 1450 MHz @ 20 MHz | 29 | 28 | 19 | 1510 MHz @ 20 MHz | 29 | 43 |
10 | 1450 MHz @ 20 MHz | 32 | 36 | 20 | 1510 MHz @ 20 MHz | 41 | 50 |
Duerchschnëtt Wireless Transmissioun Verspéidung: 34,65 ms |
4. Anti-Jamming Test
Setzt en Testëmfeld no der uewe genannter Figur op, an deem Node A de Wireless Transmission Gateway ass a B de Roboter Wireless Transmission Node ass.Konfiguréieren Wirbelen A a B bis 5MHz bandwidth.
Nodeems A a B en normale Link etabléiert.Kontrolléiert déi aktuell Aarbechtsfrequenz duerch de WEB UI DPRP Kommando.Benotzt de Signalgenerator fir en 1MHz Bandbreedinterferenzsignal op dësem Frequenzpunkt ze generéieren.Lues a lues erhéijen d'Signalstäerkt a frot d'Ännerungen an der Aarbechtsfrequenz an Echtzäit.
Sequenz Zuel | Detektioun Artikelen | Detektiounsprozess | Detektioun Resultater |
1 | Anti-Jamming Kapazitéit | Wann staark Interferenz duerch de Signalgenerator simuléiert gëtt, wäerten d'Noden A a B automatesch de Frequenzhoppmechanismus ausféieren.Duerch de WEB UI DPRP Kommando kënnt Dir kontrolléieren datt den Aarbechtsfrequenzpunkt automatesch vun 1465MHz op 1480MHz gewiesselt ass | Normal ☑Onnormal□ |
Post Zäit: Mar-22-2024