Introductio
Basis in Hangzhou ** Intelligens Technologiae Societas selectas radiophonicas ad hoc retis radiophonicas ad usum pro fama canis roboti test.
User
Hangzhou ** intelligentem Technology Company
Forum Segmentum
Robot canis et UGV
1、Test Background
1.1 Test locus
Hangzhou ** intelligentem Technology Company
1.2 Testis tempore
2023.10.23
1.3 Testis Purposes
Propositum huius probationis est maxime probare effectum transmissionis wireless trium stationum radiophonicarum ad hoc retis, incluso Communicationum IWAVE, Chengdu, societatis et Beijinge, sub conditionibus et NLOS (Line-of-conspectus) condiciones nullae acies, ut simulare et probare actualem applicationem missionum inter canem roboticum et operatorem.
1.4 Test sem lectio
Secundum ipsum missionem, antennae altitudinem recipiendi finem ad 1.5 metrorum et altitudinem canis roboti usque ad 0.5-0.6 metrorum finem pone.Utere fasciculum saturitatis instrumenti ad finem transmittendum (sub finem canis roboti simulatum) inicere facis in computatorium laptop in fine recipiente (sub finem moderatoris simulati).
Expertus missiones includit scaenas velit et scaenas umbraticas.
Scaena velit etiam includit punctum 0,5 km linea-visus test, punctum 1.1 km linea-visus test, a 1.15 km non-linea-aspectus punctus (magni anguli), a 1.2 km non-linea -of-sight test point (where via finit post terga).
Ad scaenae tectis, duo loci cum impedimentis inter se gravibus delecti sunt: introitus ad scalam et horreum.
| NO. | Testis missiones | Test punctum | Animadverte |
| 1 | Velit scaena test | Punctum 1: 0.5 km LOS test punctum | |
| 2 | Punctum 2: 1.1 km LOS test punctum | ||
| 3 | Punctum III, 1.15 km non-linea-of-visus test punctus | ||
| 4 | Punctum IV: 1.2 km non-linea-of-aspectu test punctum | ||
| 5 | Test scaena amet | Parte I: Salus locus scala | |
| 6 | Punctum II: CELLA |
II Test missiones --- Outdoor Scene
2. Outdoor Scene Test
2.1 Expertus Ratio Description
Scena probata electa est in via recta ante parcum ubi Hangzhou ** Argutus Technology Company sita est.Finis accepto (finis moderatoris simulati) antenna in altitudine circiter 1.5meter erecta est, et duo fabrum electricum bicycles vehebant ad simulandum finem transmissionis (finem canis simulatum). ;figuram vide infra:
Finis acceptio utitur wireless ad hoc network radiophonicum + laptop et decurrit programmatum IPerf ad colligendas mutant negotiationes.Transfusor wireless ad hoc retis radio + laptop utitur et programmatum IPerf decurrit ad sarcinas varias rates implendas.Probare mediocris transmissionis band latitudinem quattuor locorum respective puncta;
Armorum fabrica notitia:
| NO. | Societas | Frequentia (MHz) | Potentia (W) | Antennae quaestum (dbi) | Animadverte |
| 1 | Communications IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu ** turba | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing *** turba | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
III "Tres Comapny scriptor profectus et effectus"
3.1 IWAVE Communication Test Processus et Exitus
Test on-site environment setup:
Data packet saturitatem situ in puncto I: maximum packet saturitatem rate est 17.2Mbps
Point II notitia packet saturitatem situ: maximum packet saturitatem rate est 15.0Mbps
Data fasciculum implens situ in puncto III: maximum fasciculum saturitatem rate est 10.9 Mbps
Point IV notitia packet saturitatem situ: maximum packet saturitatem rate est 1.42Mbps
3.2 Chengdu ** turba Test Progressus et Exitus
Test on-site environment setup:
Data fasciculus implens condicionem ad punctum 1: maximus fasciculus implens rate est 43.2Mbps.
Point 2 data fasciculus implens situ: maximus fasciculus implens rate est 14.4Mbps.
Ø Data fasciculus implens statum in puncto 3: maximus fasciculus impletionum rate est 2.51Mbps et 2.01Mbps;
Ø Data fasciculus implens condicionem in puncto 4: Interrumpitur wireless et fasciculus mittens et accepto experimento ferri non potest;
3.3 Beijing *** turba Test Processus et Exitus
Test on-site environment setup:
Ø Data fasciculus implens condicionem in puncto 1: maximus fasciculus saturitatis rate est 44.9Mbps.
Ø Point 2 data fasciculus implens situ: maximus fasciculus implens rate est 10.9Mbps.
Data fasciculus implens condicionem ad punctum 3: maximus fasciculus implens rate est 6.6Mbps;
Ø Point 4 notitia fasciculus implens condicionem: wireless interruptionem, fasciculum mittens et recipiens experimentum non potest impleri.
IV Test missiones --- Indoor Scene
4 Indoor Scene Test
4.1 Test Environment Description
Cum in aedificio experiretur, angulus extra Hangzhou aedificationem Societatis intellegens technologiam elegit ut receptatorem erigeret.Deinde eligere scalam (Point 1) et horreum (Point 2) cum gravi latebra ileon sicut locus test contractivus;Tres antennae in eadem altitudine constituuntur ad applicationem missionis actualem simulandi (sublimem moderatorem finem 1.5km altum, simulatum robot canis finem 0.5meter altum), notare fasciculum mittens et recipiens statum.
V "Tres Comapny scriptor profectus et effectus"
5.1 IWAVE Communication Test Processus et Exitus
Test on-site environment setup:
Ø Data fasciculus implens condicionem ad punctum 1: maximus fasciculus implens rate est 15.2Mbps;
Ø ad punctum 2: In CELLA test, maximum fasciculum implens rate est 14.7 Mbps;
5.2 Chengdu ** Company Test Processus et Exitus
Test on-site environment setup:
Ø Data fasciculus implens condicionem ad punctum 1: maximus fasciculus implens rate est 6.15Mbps.
Point 2 data fasciculus implens situ: maximus fasciculus implens rate est 23.4Mbps.
5.3 Beijing *** turba Test Processus et Exitus
Test on-site environment setup:
Ø Data fasciculus implens condicionem ad punctum 1: maximus fasciculus implens rate est 24.8Mbps.
Point 2 data fasciculus implens situ: maximus fasciculus implens rate est 23.3Mbps.
Summarium
In missione test velit, in puncto 1 et 2 monstrare, omnes tres radios societatis occurrere possunt rate transmissionis postulationi 6 Mbps vel supra.Ad punctum 3, IWAVE Communicationum et Beijing **Societas 6 Mbps transmissionis postulationi rate occurrere potest.In puncto 4, solum Communicationis IWAVE nexum normalem servare potest et 1.5Mbps negotiationum flumine notitias exsequi potest.In longis spatiis et in adiunctis non lineis visus, IWAVE instrumentum communicationis melius nexum firmitatis et effectus transmissionis habet.
In missione testium umbraticorum, ob limitatas condiciones, impossibile erat missiones multipliciores simulare, et ultima trium machinorum observantia non est mensurata.Ex test eventus iudicans, eventus probatus in Hangzhou **Intellectus Technologiae Societatis aedificatio ostendit omnes tres radios societatis occurrere posse postulationi tradendae supra 6 Mbps.
Post tempus: Nov-17-2023
