BREVIARIUM
Articulus hic nititur in officina probationis et intendit ad differentiam latency describerewireless communicationis link et funem ligamen in vehicula terra autonoma inanibus cum camera ZED VR.Et vide, siwireless linkest princeps certa ad manans 3D visus perceptio UGV.
1. Introductio
UGV late in variis locorum difficultatibus ad salutem humanam vel periculosum est, eg pro situ naturalis cladis, radialis, vel bombae in re militari defusa.In inquisitione tele-operata et UGV liberanda, 3D perceptio visiva UGV environment altam ictum in conscientia UGV environment in commercio humano-robotis habet.Quod requirit?
Valde real-time synchronisation of status informationes, real-time feedback gestus, actionis informationes and synchronous feedback of remote robot video.Cum reali temporis informatione illic UGV praecise ac wirelessly temperare potest in ambitus longi temporis et non-exspectationis.
Haec notitia includunt tam breves notas quam medias notitias reales-tempus profluentes, quae simul miscentur et ad tribunal imperium per nexum transmissionis transmittendum.Patet, quod morae in wireless ligamine sunt altissima requisita.
1.1.Wireless communicationis link
IWAVE communicatio wireless communicationis FDM-6600 ligamen radiophonicum Modulum praebet secura IP networking cum fine ad finem encryption et inconsutilem iacuit 2 connexionem, modulus FDM-6600 facile inseri potest in omnem fere suggestum vel applicationem.
Leve pondus ac parvi ponderis sunt specimen pro SWaP-C (Size, Pondus, Potentia et Custus) - UAVs et inanibus terra vehiculis in UHF, S-Band et C-Band frequentia sunt.Securam ac certissimam connectivity pro videndi temporis reali transmissione pro custodia mobilium, communicationum NLOS (non-line-of-vis) praebet, et fuci et roboticorum imperium et imperium.
1.2.Unmanned terram vehicles
Robot est multi-terrarum capax et impedimenta ascendere potest.Iungitur cum camera ZED ad capiendas feeds video circa UGV.Et UGV uti FDM-6600 ligamen wireless ut videas feeds ex ZED in-tabularum camerarum.Simul video feeds mittuntur ad stationem computatrum operatoris ad generandos VR scenas e notitia video datas a robot impetratas.
2.TestContent:
Testingmora intersitIWAVEwireless tradendi et RJ45 funem tradendi cum tradendo ZED CAMERA 720P*30FS video a robot ad tergum-finem VRserver.
Uno modo utere IWAVE wireless ligaminis ut transmittere video effusis, datas potestates et alia notitia sensoriis ex NVIDIA IPC.
Secundo utens funem RJ45 ut reponat wireless ligamen ad tradendum datam imaginem, datam potestatem et data sensorem a parte robot ad latus moderatoris.
3. Expertus Methodi
Camera ZED roboti programmatis stopwatch leonum figit, et deinde VR ministratorem ac programmatum stopwatch in eodem screen ponit ut idem photo (punctum umbilici duplex) notet et differentiam inter duo puncta temporis eiusdem photo.
4.Test Results and Analysis:
| Data latency | ||||||
| Tempora | Leo Software | VR Sever Screen | IWAVE Wireless Communication Latency | Leo Software | VR Sever Screen | RJ45 Cable Latency |
| 1 | 7.202 | 7.545 | 343 | 7.249 | 7.591 | 342 |
| 2 | 4.239 | 4.577 | 338 | 24.923 | 25.226 | 303 |
| 3 | 1.053 | 1.398 | 345 | 19.507 | 19.852 | 345 |
| 4 | 7.613 | 7.915 | 302 | 16.627 | 16.928 | 301 |
| 5 | 1.598 | 1.899 | 301 | 10.734 | 10.994 | 260 |
| ||||||
5.Conclusiones:
In hoc missione nulla est significativa differentia inter latentiam communicationis wireless ut summus definitionis video acquisitionem, transmissionem, decoctionem et ostentationem, et latentiam directae transmissionis per funem retis.
Post tempus: Feb-27-2023
