Fucus "examen" ad integrationem vilis sumptus fuci parvi cum multiplicibus stipendiorum missio- nibus in aperto systematis architectura fundatis, quae commoda anti-destructionis, minoris pretii, decentralisationis et intelligentium proprietates oppugnationis habet.
Celeri progressu technologiae fuci, communicationis et retis technologiae, et augendae postulatio fuci applicationes in regionibus circum orbem terrarum, multi- fuci applicationes network collaborativae et fuci auto-retis novae investigationis hotspots facti sunt.
Current Status Sinarum Drone examina
In praesenti, Sinis percipere potest coniunctionem plurium vehiculorum launchendi qui 200 fucos inducunt tempore ad examen formationis formandum, quod valde promovebit facultates pugnarum certarum Sinarum inanibus inanibus facultates sicut collaborativam networking, accuratam formationem, formationem mutationem ac subtiliter percutiens.
Mense Maio 2022, turma investigationis ab Universitate Zhejiang in Sinis technologiam parvam intellegentem fucum examinavit, quae fuci examina ad pectinem inter silvas obsita et laetissima bamboo silvarum gratis concedit.Eodem tempore fuci examina continenter ambitum rerum observare et explorare possunt, ac formationem libere moderari ad impedimenta vitanda et damna vitanda.
Haec technologia feliciter solvitur seriem problematum difficilium sicut sui iuris navigationis, semitae consiliorum, et impedimentum intelligentis fugae UAV examina in insidiosis et mutabilibus ambitibus.In incendiis, in desertis, in rupibus et in aliis ambitibus adhiberi potest, qui difficiles sunt hominibus ad missiones complendas et liberandas.
Quomodo Sina Fuci Communicant inter se?
Retis aeria vehiculi inanibus, etiam notus ut retis UAVs vel theinanibus aeronautical ad hoc network(UAANET), innititur eo quod communicatio inter plures fucos non omnino nititur facilitatibus fundamentalibus communicationis sicut statio vel satellitum moderatio.
Sed fuci pro nodis retis dicuntur.Singuli nodi praecipere et regere instructiones inter se possunt, notitias commutare ut perceptio status, valetudo status et collectio intelligentiae, et sponte coniungunt ut retis mobilis wireless constituatur.
UAV ad hoc retis forma specialis wireless ad hoc retis est.Non solum proprietates inhaerentes multivoli, auto-organizationis et non centri, sed etiam propriam habet proprietatem.Summa lineamenta inducuntur haec:
(1) Motus Nodorum summus celeritas et motus admodum dynamicae mutationes in topologia retis
Haec est maxima differentia inter UAV ad hoc retia et traditionales ad hoc retiacula.Celeritas UAVs est inter 30 et 460 km/h.Hic motus summus velocitatis causabit mutationes in topologia dynamicas valde, ita connectivity network et protocolla afficiens.Gravis dapibus consequat.
Eodem tempore, communicatio defectio suggesti UAV et instabilitas ligamentorum linearum-visorum communicatio etiam interruptionem et topologiam renovationis nexus causabit.
(2) raritas nodorum et heterogeneitas retis
Nodi UAV in aere dispersi sunt, et intervallum inter nodos plerumque chiliometrorum est.Densitas nodi in quodam airspatio est humilis, ita retis connectivity notabilis exitus est.
In applicationibus practicis, UAVs etiam opus est communicare cum diversis suggestis sicut statio fundi, satellites, aircraft firmatae, ac prope suggesta spatii.Constructio retiacula per se ordinans varias fuci species includere potest vel structuram hierarchicam distributam amplecti.In his casibus, nodi heterogenei sunt et totum reticulum heterogeneorum inter se coniungi potest.
(3) Fortis nodi capabilities et retis tempus
Communicatio et computatio machinarum nodi spatio et industria fuci praebentur.Comparata cum traditional MANET, retiacula fucus auto-organizationis plerumque non opus est considerare energiam nodi consummationem et quaestiones potestatis computandi.
Applicatio GPS praebere potest nodis accurata positione et notitiae sincere, ut facilius nodi ad suum locum obtineant notitias et horologiorum synchronizas.
Via planning munus computatri velli potest efficaciter adiuvare ad decisiones fusas.Pleraque fuci applicationes ad munia exercentur, et operatio regularitas non valet.In quodam airspatio, locus est ubi densitas nodorum humilis est et incerta fuga magna est.Ergo fortior materia habet naturam temporalem.
(IV) Unicitatem network proposita
Propositum retis traditorum Ad Hoc est parem connexiones constituere, dum retiacula fuci sui componendi etiam necessaria sunt ut nexus parium parium constituant ad coordinationem fucorum functionem.
Secundo, nonnulli nodi in retiaculis etiam necessaria sunt ut nodi centrales pro notitia collectionis inserviant, similes functioni reticulorum wireless sensoris.Ergo necessarium est aggregationem negotiationis sustinere.
Tertio, retis plures species sensoriis includere potest, et variae notitiae partus consilia diversis sensoriis efficaciter praestari necesse habent.
Negotium denique notitiae imagines includunt, audio, video, etc., quae notas habent magnae transmissionis notarum voluminis, variarum notarum structurarum, ac morae sensibilitatem, ac debitae QoS servandae sunt.
(5) Proprietas mobilitatis exemplar
Mobilitas exemplar magnum momentum habet in protocollo et mobilitatis administratione Ad Hoc ligula excitanda.Dissimilis motus temere MANET et motus VANET limitatus ad viarum, nodis fucus etiam propria exemplaria motus singularia habent.
In nonnullis applicationibus multi-fucis, consilio global iter praeponitur.Hic motus fuci regularis est.Sed iter fugae fuci automated non est determinatum, et consilium fugae etiam per operationem mutare potest.
Duo exempla mobilitatis pro UAVs missionibus explorandis faciendo;
Primum est exemplar entitatis temere mobilitatis, quae probabilisticos motus incertis motibus independens exercet in sinistro tractu, directum rectum et rectum secundum processum praefinitum Markov.
Secunda pheromone distributa exemplar mobilitatis repellit (DPR), quae motum fuci dirigit secundum quantitatem pheromonum in processu explorandi UAV producti et certas notas quaerendi habet.
uav ad hoc network minima moduli pro 10km wireless communicationis
IWAVEUANET moduli radiophonici, minimae magnitudinis (5*6cm) et leve pondus(26g) ut 10 km communicationem inter IP MEsh nodos et stationem ditionis fundat.Multiplex FD-61MN uav ad hoc retis OEM moduli aedificatio magna retis communicationis per examen fuci aedificatur, et fuci inter se coniunguntur ad operas assignatas perficiendas in quadam formatione secundum situm in situ in magna celeritate movendo. .
Post tempus: Iun-12-2024
