Фон
Зымсыз видео өткөрүүнүн иш жүзүндө колдонулушунда көптөгөн кардарлар аны жабык мейкиндиктерде тоскоолдуктар жана көзгө көрүнбөгөн чөйрөлөрдө колдонушат.Ошондуктан, биздин техникалык команда биздин зымсыз экенин далилдөө үчүн шаардык жер астындагы унаа токтоочу жайларда экологиялык симуляциялык тесттерди өткөрдү. Өткөргүч модулу көзгө көрүнбөгөн чөйрөдө талап кылынган аралыкка жетүү үчүн релелик мульти-хоп берүүсүн колдоно алат.
Зымсыз видео өткөрүү үчүн ар кандай сценарийлер
1、 Роботтордун колдонуу сценарийлери
Робот технологияларынын өнүгүшү жана жетилиши менен анын колдонуу чөйрөсү жана чөйрөсү барган сайын кеңейүүдө.Башында кол менен текшерүүнү жана мониторингди талап кылган көптөгөн кооптуу чөйрөлөр, мисалы, электр станциялары, көмөкчордондор, мунайды кайра иштетүүчү заводдор, химиялык заводдор, өрт кырсыктары болгон жерлер, оору жугуштуу аймактар, микробдук коркунучтуу аймактар ж.б.
2. UGV колдонуу сценарийлери
Пилотсуз жердеги унаалар, адатта, ар кандай эксплуатациялык жана татаал шарттарда жана катуу суукта жана ысыкта иштешет.Ал айыл жерлеринде, чарбаларда, токойлордо, жапайы аймактарда, жада калса суу чөйрөсүндө өлчөөлөрдү, патрульдарды жана мониторингди жүргүзөт.Ал тургай кээ бир жеке согуш талаасында алдыдагы кооптуу заттарды чалгындоо, бузуу жана жардыруу иштерин жүргүзөт.
Роботтор жана учкучсуз унаалар кооптуу, шашылыш, татаал жана кайталануучу тапшырмаларды аткаруу үчүн салттуу жумушчу күчүн алмаштырышты.Персоналдын ден соолугун жана коопсуздугун камсыз кылуу менен бирге, алар жалпы чыгымдарды азайтат жана эксплуатациянын жана тейлөөнүн натыйжалуулугун жогорулатат.
Чакыруу
Зымсыз видео өткөрүүнүн көйгөйлөрү жана кыйынчылыктары
Операторлор иш жүзүндөгү кырдаалды өз убагында жана так түшүнө алышы үчүн, текшерүү учурунда роботтор/автономдуу унаалар тарабынан тартылган видеолорду, сүрөттөрдү жана башка маалыматтарды узак аралыкта зымсыз кабыл алуучу тарапка берүү абдан маанилүү.
Иш жүзүндө текшерүү чөйрөсүнүн татаалдыгынан улам көптөгөн имараттар, металл жана башка тоскоолдуктар жол тоскон, ар кандай электромагниттик тоскоолдуктар, ошондой эле зымсыз видеонун туруктуулугуна жана туруктуулугуна таасир этүүчү жамгыр жана кар сыяктуу жагымсыз аба ырайы факторлору бар. роботтордун/учкучсуз унаалардын берүү системасы.Ишенимдүүлүк жана анти-кийлигишүү жөндөмдүүлүгү үчүн катуу талаптар коюлат.
Зымсыз видео өткөрүү чөйрөсүндө узак мөөнөттүү изилдөөлөрдүн жана иштеп чыгуулардын топтолушуна негизделген,зымсыз видео өткөрүү модулуIWAVE тарабынан ишке киргизилген татаал чөйрөнүн ар кандай түрлөрүндө робот тиркемелеринин муктаждыктарын канааттандыра алат.Сураныч, төмөнкү симуляцияланган сценарийлердин сыноо натыйжаларын караңыз.
Чечим
Унаа токтотуучу жайга киришүү
Унаа токтотуучу жайдын өзгөчөлүктөрү:
l Бул A / B / C / D / E / F / T ж.
l Ортодо көптөгөн мамычалар жана көптөгөн күчтүү катуу бөлүктөр бар.
l Өрткө каршы эшиктерди кошпогондо, байланыштарды кирүү жана реалдуу колдонмолордо татаалыраак сценарийлерди имитациялоо негизинен мүмкүн эмес.
Симуляция сценарийинин схемасы жана чечимдери
Пландагы өткөргүч модулдары унаа токтотуучу жайдын ар кандай аймактарында жайгаштырылат, ал эми симуляцияланган өткөргүч роботтун үстүндө видео, сенсор маалыматтарын жана роботту башкаруу үчүн сигнал берүүнү башкарууну камсыз кылат.Кабыл алуучу учу башкаруу бөлмөсүндө жайгашкан жана аны бийик коюп, консолго туташтырса болот.Ортодо жалпысынан 3 модул бар, алар аралыкты узартуу жана секирип берүү үчүн релелик түйүн катары кызмат кылат.Жалпысынан 5 модулу колдонулат.
Унаа токтотуучу жайдын схемасы/Роботту текшерүү маршрутунун диаграммасы
Артыкчылыктары
IWAVE зымсыз берүү модулунун артыкчылыктары
1. Тармак тармагын жана жылдыз тармагын колдоо
IWAVE зымсыз берүү FDM-66XX модулусериялык продуктулар Multipoint тармактарына масштабдуу чекитти колдойт.Бир башкы түйүн 32 кул түйүнүн колдойт.
IWAVE зымсыз берүү FD-61XX модулунун сериясы MESH өз алдынча уюштурулган тармагын колдойт.Ал эч кандай оператордун базалык станциясына таянбайт жана 32 түйүндөрдүн обручтарын колдойт.
2.Excellent эмес линиясын берүү мүмкүнчүлүгү, жогорку өткөрүү ылдамдыгы 1080P Video берүүнү колдойт
OFDM жана анти-көп жолдук технологиянын негизинде, IWAVE зымсыз берүү модулу татаал, визуалдык эмес чөйрөлөрдө видео берүүнүн туруктуулугун камсыз кылуучу, көзгө көрүнбөгөн мыкты берүү мүмкүнчүлүктөрүнө ээ.жер берүү расстояние 500-1500meter жетиши мүмкүн жана 1080p Video берүүнү колдойт.жана ар кандай башкаруу сигналдарын берүү.
3.Excellent каршы кийлигишүү жөндөмдүүлүгү
OFDM жана MIMO технологиялары электр станциялары сыяктуу татаал электромагниттик чөйрөлөрдө туруктуу иштөөнү камсыз кылып, бул сериядагы өнүмдөрдүн эң сонун анти-тоскоолдук мүмкүнчүлүктөрүн алып келет.
4. Колдоомаалыматтарды ачык берүү
IWAVE зымсыз өткөрүү модулуколдойтTTL, RS422/RS232 протоколдору жана 100Mbps Ethernet порту жана сериялык порт менен жабдылган.Ал профессионалдык роботтордун ар кандай түрлөрүнүн колдонуу муктаждыктарын канааттандыруу үчүн бир эле учурда жогорку дааналыктагы видеону жана маалыматтарды башкара алат.
5.Industry-алдынкы көргөзмө берүү кечигүү, 20ms эле төмөн
Лабораториялык изилдөөлөр көрсөткөндөй, видео берүү кечеңдетилгенIWAVE зымсыз өткөрүү модулусериясы болгону 20 мс, бул учурда базардагы видео өткөрүү кечигүүлөрүнөн төмөн жана жакшыраак.Өтө төмөн кечигүү арткы командалык борборго өз убагында мониторинг жүргүзүүгө, роботтун аракеттерин көзөмөлдөөгө жана татаал шарттарда тапшырмаларды так аткарууга жардам берет.
6.Маалыматтык коопсуздукту камсыз кылуу үчүн жеке протоколдорду эки тараптуу шифрленген берүүнү колдойт
Робот текшерүүлөр учурда жарылуучу заттарды зыянсыздандырууда, өрт өчүрүүдө, чек араны коргоодо жана башка сценарийлерде колдонулат жана маалыматтардын коопсуздугуна жогорку талаптарды коюшат.IWAVE зымсыз өткөрүү модулусериялык өнүмдөр жеке протоколдорго негизделген шифрленген берүүнү колдойт, маалыматтардын коопсуздугун жана купуялуулугун натыйжалуу камсыз кылат.
Посттун убактысы: 2023-жылдын 15-декабрына чейин
