Дрондун "үйүрү" - кыйроого каршы, арзан баада, борбордон ажыратуу жана акылдуу чабуул мүнөздөмөлөрүнүн артыкчылыктарына ээ болгон ачык системанын архитектурасына негизделген бир нече миссиянын пайдалуу жүктөрү менен арзан баадагы чакан дрондорду интеграциялоону билдирет.
Дрон технологиясы, байланыш жана тармактык технологиялардын тез өнүгүшү жана дүйнө жүзү боюнча өлкөлөрдө дрондук колдонмолорго болгон суроо-талаптын өсүшү менен, көп дрондук биргелешкен тармактык тиркемелер жана дрондун өздүк тармагын түзүү жаңы изилдөө түйүндөрүнө айланды.
Кытайдын пилотсуз учактарынын учурдагы абалы
Учурда Кытай бир нече ракеталык аппараттардын айкалышын ишке ашырып, бир эле учурда 200 учкучсуз учуучу аппаратты ишке киргизе алат, бул Кытайдын учкучсуз үйүрлөрүнүн согуштук жөндөмдүүлүгүнүн тез калыптанышына чоң өбөлгө түзөт, мисалы, биргелешкен тармак, так калыптануу, форманы өзгөртүү жана так сокку.
2022-жылдын май айында Кытайдын Чжэцзян университетинин изилдөөчү тобу дрондор үйүрүн өскөн жана жапжашыл бамбук токойлорунун арасында эркин жүрүүгө мүмкүндүк берүүчү микро-акылдуу дрон үйүрү технологиясын иштеп чыгышкан.Ошол эле учурда, учкучсуз учактар айлана-чөйрөнү тынымсыз байкап, изилдеп, тоскоолдуктарды болтурбоо жана зыян келтирбөө үчүн түзүлүштү автономдуу көзөмөлдөй алат.
Бул технология автономдуу навигация, трассаны пландаштыруу жана кыянаттык жана өзгөрүлмө чөйрөдө УУА үйүрлөрүнүн акылдуу тоскоолдуктарынан качуу сыяктуу бир катар татаал маселелерди ийгиликтүү чечти.Бул издөө жана куткаруу миссияларын аяктоо үчүн адамдар жетүүгө кыйын болгон өрт, чөлдө, жарларда жана башка чөйрөлөрдө колдонулушу мүмкүн.
Кытайдагы дрондор бири-бири менен кантип байланышат?
Учкучсуз учуучу аппараттар тармагы, ошондой эле пилотсуз учуучу аппараттар тармагы деп да белгилүүучкучсуз аэронавигациялык атайын тармак(UAANET), бир нече дрондордун ортосундагы байланыш жерди башкаруу станциялары же спутниктери сыяктуу негизги байланыш каражаттарына толугу менен таянбайт деген идеяга негизделген.
Анын ордуна дрондор тармак түйүндөрү катары колдонулат.Ар бир түйүн бири-бирине буйрук жана башкаруу көрсөтмөлөрүн жөнөтө алат, кабыл алуу абалы, ден соолук абалы жана чалгындоо чогултуу сыяктуу маалыматтарды алмаша алат жана зымсыз мобилдик тармакты түзүү үчүн автоматтык түрдө туташа алат.
UAV ad hoc тармагы зымсыз атайын тармактын өзгөчө түрү.Ал мульти-хоп, өзүн-өзү уюштуруу жана борбор жок мүнөздүү өзгөчөлүктөргө гана ээ болбостон, өзүнүн өзгөчөлүгүнө да ээ.Негизги өзгөчөлүктөр төмөнкүдөй киргизилет:
(1) Түйүндөрдүн жогорку ылдамдыктагы кыймылы жана тармак топологиясындагы жогорку динамикалык өзгөрүүлөр
Бул UAV ad hoc тармактары менен салттуу атайын тармактардын ортосундагы эң олуттуу айырма.УЧКнын ылдамдыгы 30дан 460 км/саатка чейин.Бул жогорку ылдамдыктагы кыймыл топологияда жогорку динамикалык өзгөрүүлөрдү жаратат, ошентип тармак байланышына жана протоколдоруна таасир этет.аткарууга олуттуу таасир этет.
Ошол эле учурда, UAV платформасынын байланыштын бузулушу жана көрүү линиясындагы байланыштын туруксуздугу байланыштын үзгүлтүккө учурашына жана топологиянын жаңылануусуна алып келет.
(2) түйүндөрдүн сейректиги жана тармактын гетерогендүүлүгү
УА түйүндөрү абада чачырап, түйүндөрдүн ортосундагы аралык адатта бир нече километрди түзөт.Белгилүү бир аба мейкиндигинде түйүн тыгыздыгы төмөн, ошондуктан тармактык байланыш көңүл бурууга татыктуу маселе.
Практикалык колдонмолордо, UAVs жер станциялары, спутниктер, башкарылган учактар жана космостук аянтчалардын жанында ар кандай платформалар менен байланышуусу керек.Өзүн-өзү уюштуруучу тармак структурасы дрондордун ар кандай түрлөрүн камтышы же иерархиялык бөлүштүрүлгөн структураны кабыл алышы мүмкүн.Бул учурларда, түйүндөр гетерогендүү жана бүт тармак гетерогендүү өз ара байланышта болушу мүмкүн.
(3) Күчтүү түйүн мүмкүнчүлүктөрү жана тармактын убактылуулугу
Түйүндөрдүн байланыш жана эсептөө приборлору мейкиндик жана энергия менен дрондор менен камсыз кылынат.Салттуу MANET менен салыштырганда, дрондун өзүн-өзү уюштуруучу тармактары көбүнчө түйүндөрдүн энергия керектөөсүн жана эсептөө күчү маселелерин эске алуунун кереги жок.
GPS колдонмосу түйүндөрдү так жайгаштыруу жана убакыт маалыматы менен камсыздай алат, бул түйүндөргө өздөрүнүн жайгашкан жери тууралуу маалыматты алууну жана сааттарды синхрондоштурууну жеңилдетет.
Борттук компьютердин жолду пландаштыруу функциясы маршруттук чечимдерди кабыл алууга натыйжалуу жардам берет.Көпчүлүк пилотсуз тиркемелер конкреттүү тапшырмалар үчүн жүзөгө ашырылат, жана иш үзгүлтүксүз күчтүү эмес.Белгилүү бир аба мейкиндигинде түйүн тыгыздыгы төмөн жана учуунун белгисиздиги чоң болгон кырдаал бар.Ошондуктан, тармак күчтүү убактылуу мүнөзгө ээ.
(4) Тармактык максаттардын уникалдуулугу
Салттуу Ad Hoc түйүндөрүнүн максаты - тең-теңге байланыштарды түзүү, ал эми дрондун өзүн-өзү уюштуруучу тармактары учкучсуз учактардын координациялоо функциясы үчүн тең-теңге байланыштарды түзүшү керек.
Экинчиден, тармактагы кээ бир түйүндөр да зымсыз сенсордук тармактардын функциясына окшош маалыматтарды чогултуу үчүн борбордук түйүн катары кызмат кылышы керек.Ошондуктан трафикти агрегациялоону колдоо зарыл.
Үчүнчүдөн, тармак сенсорлордун бир нече түрүн камтышы мүмкүн жана ар кандай сенсорлор үчүн маалыматтарды жеткирүүнүн ар кандай стратегиялары натыйжалуу кепилдениши керек.
Акыр-аягы, бизнес маалыматтарга сүрөттөрдү, аудиону, видеону ж.б. камтыйт, алар берилиштердин чоң көлөмүнүн, диверсификацияланган маалымат структурасынын жана кечиктирүүнүн жогорку сезгичтигинин өзгөчөлүктөрүнө ээ жана тиешелүү QoS камсыз кылынышы керек.
(5) Мобилдүүлүк моделинин өзгөчөлүгү
Мобилдүүлүк модели маршруттук протоколго жана Ad Hoc тармактарынын мобилдүүлүгүн башкарууга маанилүү таасир этет.MANETтин туш келди кыймылынан жана жолдор менен чектелген VANET кыймылынан айырмаланып, дрон түйүндөрүнүн да өзүнүн уникалдуу кыймыл үлгүлөрү бар.
Кээ бир көп дрондуу тиркемелерде глобалдык жолду пландаштырууга артыкчылык берилет.Бул учурда дрондордун кыймылы үзгүлтүксүз болот.Бирок автоматташтырылган учкучсуз учактардын учуу жолу алдын ала белгиленбегендиктен, учуунун планы да иштөө учурунда өзгөрүшү мүмкүн.
Чалгындоо миссияларын аткарып жаткан учкучсуз учактар үчүн мобилдүүлүктүн эки модели:
Биринчиси, алдын ала аныкталган Марков процессине ылайык сол бурулушта, оңго бурулушта жана түз багытта ыктымалдык көз карандысыз кокус кыймылдарды аткарган объекттин кокустук мобилдүүлүк модели.
Экинчиси, ИДМ чалгындоо процессинде өндүрүлгөн феромондордун санына жараша дрондордун кыймылын жетектейт жана ишенимдүү издөө мүнөздөмөсүнө ээ болгон бөлүштүрүлгөн феромонду кайтаруучу мобилдүүлүк модели (DPR).
10 км зымсыз байланыш үчүн UAV ad hoc тармагы кичинекей модулу
IWAVEUANET радио модулу, кичинекей өлчөмү (5 * 6 см) жана жеңил салмагы (26 г) IP MESH түйүндөрүнүн жана жерди башкаруу станциясынын ортосунда 10 км байланышты камсыз кылуу.Бир нече FD-61MN Uav ad hoc тармагынын OEM модулу чоң байланыш тармагын курууда учкучсуз учактар аркылуу курулат жана дрондор жогорку ылдамдыкта жылып жатканда жериндеги кырдаалга ылайык белгилүү бир формада дайындалган тапшырмаларды аткаруу үчүн бири-бири менен байланышкан. .
Посттун убактысы: Jun-12-2024
