Илим жана технологиянын өнүгүшү менен, учкучсуз жердеги унаалар транспорт, логистика жана бөлүштүрүү, тазалоо, дезинфекциялоо жана стерилизация, коопсуздук күзөттөрү сыяктуу ар кандай тармактарда маанилүү роль ойноду.Ийкемдүү колдонуу, жумушчу күчүн үнөмдөө жана коопсуздук кепилдиги болгондуктан, пилотсуз унаалар жашыл жана акылдуу шаарларды куруу үчүн чоң мааниге ээ.Кошумчалай кетсек, COVID-19 глобалдык жайылышы менен, кол тийбеген кызматтарга суроо-талап да өсүп жатат.
UGVжасалма интеллект аркылуу учкучсуз айдоону ишке ашыруу,зымсыз телеметрия модулу, визуалдык эсептөө, радар, байкоочу түзүлүштөр жана жайгаштыруу системалары.Анын алдыңкы сезгич түзүлүштөрү (мисалы, видеокамералар, радар датчиктери жана лазердик аралык өлчөгүчтөр ж.б.) айланадагы окуя жана жакын жердеги жол кыймылынын шарттарын чогулта алат.Андабул маалыматтар маалыматболотзымсыз жардамы менен берилиши мүмкүншилтеме, башкаруу борбору кайтарым байланыш инструкцияларын кабыл алып, чыгара алышы үчүн.
Пилотсуз унаанын зымсыз байланыш процесси төмөнкүдөй:
●UGV байланыш шилтемеси: чекиттен чекитке
чекиттен чекиткеUGV Command and Controlмаалыматтарды берүү FIM-6600 жүргүзүү аркылуу ишке ашырылатUgv Video Data Linkмодулу.Бул тиркемеде унаанын учу да, кабыл алгыч да 800 МГц+1,4 ГГц көп багыттуу кош диапазондуу антеннаны колдонушат, булmжөндөмдүү видео өткөрүүменчиккүчтүү каршы кийлигишүү жөндөмдүүлүгү.Интерференцияга туш болгондон кийин, тоскоолдуктарды болтурбоо жана туруктуулукту камсыз кылуу үчүн жумушчу жыштыгын 800 МГцтен 1,4 ГГцке чейин секирип койсо болот.UGV маалымат шилтемелери.Жерден жерге көрүнбөгөн байланыш аралыгы 1km ~ 3Km жетиши мүмкүн.
●UGV байланыш шилтемеси: бир нече чекитке көрсөтүү
FDM-6600 UGV мененалыскы жердеги унаалардын радио байланышы, бир башкаруу борбору байланыш жана реалдуу убакыт Video жана башкаруу маалыматтар менен бир нече бирдик UGV көзөмөлдөй алат.FDM-6600 мобилдик байланыш шилтемесинин жогорку өткөрүү жөндөмдүүлүгү 30 Мбит / с бир башкаруу станциясы көптөгөн бирдиктерден алыскы мобилдик роботтордон (учкучсуз жердеги унаалар же UGV) бир нече видео жана маалыматтарды ала алат.
FDM-6600 IP байланыш модулу дүйнө жүзү боюнча UGV үчүн уникалдуу, бекем жана Wireless Secure Scalable Communication байланышын камсыздайт, бул атаандаш чечимдерден жогору турган Non-Line-of-Sight (NLOS) натыйжалуулугун кайра-кайра көрсөтүп турат.COFDM RF аркылуу бир тараптуу видео, аудио, RS232 берүү.
FDM-6600 Digital Data Link OEM модулунун негизги өзгөчөлүктөрү:
1.Ультра узун зымсыз байланыш диапазону жана NLOS мүмкүнчүлүгү
2. Кең өткөрүү режимдери (3МГц, 5МГц, 10МГц, 20МГц) спектрдин эң сонун эффективдүүлүгүн сунуштайт.
3. Критикалык сценарий үчүн аз күтүү (25 мс кем).
4. Жөнгө салынуучу RF электр чечим -40dbm~+25(±2)
5. Робот башкаруу үчүн интегралдык телеметриялык шилтемелер
6. Үч тилкелүү жыштык параметрлери 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. тыгынга каршы FHSS
●UGV байланыш шилтемеси:FD-6100Mesh радио модулу
чекиттен-пункттан тышкарыжана бир нече чекитке көрсөтөтвидео жана башкаруу маалыматтарды берүү, кээ бир татаал колдонмолордо, бир нече пилотсуз унаалардын ортосунда тармактык байланыш талап кылынат.
Жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй, бул колдонмо сценарийи 5 COFDM MESH түйүндөрүн камтыйт.Ар бир UGVдеги IP MESH модулун IP камералар, компьютерлер жана үн жабдуулары менен туташтырууга болот, андан кийин маалымат пакеттерин кайра башкаруу борборуна зымсыз өткөрүп берет.
Ар бир MESH мобилдик радио түйүнү кураттармакжанаавтоматтык түрдөмаалыматтарды берүү же реле үчүн оптималдуу жолду табат.Cкаалаган эки модулдун ортосундагы байланышэки багыттуу болуп саналат.
Ар бир UGV ортосундагы салыштырмалуу позиция дайыма өзгөрүп турганда,кайсыбуткул флоттун байланышына таасирин тийгизбейт.Ошол эле учурда, ар кандайuадамсызgтегерекroverбашкалардын жайгашкан жери тууралуу маалыматты ала алатонлайн UGVреалдуу убакытта.
IWAVEробототехника үчүн өнүктүрүү такталарыFD-6100түзүүsтүйүнгө кубат берилээри менен өзүн-өзү түзүүчү, өзүн-өзү айыктыруучу Mesh тармагы.IP Mesh робототехника модулдары татаал RF жана операциялык чөйрөлөрдө UGV'лерге жогорку ылдамдыктагы байланышты сунуштайт.Суюктуктун өзүн-өзү айыктыруучу, өзүн-өзү пайда кылуучу Mesh архитектурасы UGVтерге бирдиктердин ортосунда да, командалык элементтердин ортосунда да миссия үчүн маанилүү видео жана маалыматтарды алмашууга жана өткөрүп берүүгө мүмкүндүк берет.
FD-6100 Digital IP MESH модулунун негизги өзгөчөлүктөрү
• Мобилдик тиркемелер үчүн оптималдаштырылган суюктук өзүн-өзү айыктыруучу Mesh
•Узак байланышдиапазон жанакүчтүүNLOS жөндөмү
• Чейин30Мбит/сек өткөрүү жөндөмдүүлүгү
• Ар бир түйүн болотишвидео, аудио жана жалпы IP маалыматтардын булагы, ошондой эле кайталоочу катары
• Тармакта борбордук түйүн жок, анткени ар бир түйүн бирдей
• Transparent IP тармагы ар кандай жалпы IP түзмөктү туташтырууга мүмкүндүк берет
• Автоматтык адаптациялоочу модуляция байланышты сактайторозо учурундамобилдик тиркемелер
Корутунду
Жөнөкөй санариптик видео шилтемелерден баштап эң акыркы IP Mesh жана аскердик робототехника жана автономдуу системаларга чейин комплекстүү продукт портфели менен,IWAVEар дайым сиздин көп түрдүү муктаждыктарын канааттандыруу үчүн чечим бар.
Посттун убактысы: 01-01-2023
