Микро-дрондорMESH тармагы учкучсуз учактар тармагындагы мобилдик атайын тармактардын мындан аркы колдонмосу.Кадимки мобилдик AD hoc тармагынан айырмаланып, учкучсуз тор тармактарындагы тармак түйүндөрү кыймыл учурунда жердин рельефине таасирин тийгизбейт жана алардын ылдамдыгы салттуу мобилдик өзүн өзү уюштуруучу тармактарга караганда бир топ ылдамыраак.
Анын тармак түзүмү негизинен бөлүштүрүлгөн.Артыкчылыгы - маршруттук тандоо тармактагы аз сандагы түйүндөр менен аяктайт.Бул түйүндөрдүн ортосундагы тармактык маалымат алмашууну гана азайтпастан, ошондой эле борборлоштурулган маршруттук башкаруунун кемчилигин жеңет.
УЧК тобунун тармактык структурасыMESH тармактарытегиз түзүлүшкө жана кластердик түзүлүшкө бөлүүгө болот.
Тегиздик структурасында тармак жогорку бекемдикке жана коопсуздукка ээ, бирок алсыз масштабдалуу, ал чакан масштабдагы өзүн өзү уюштуруучу тармактар үчүн ылайыктуу.
Кластердик түзүмдө тармак күчтүү масштабга ээ жана ири масштабдуу дрондор үчүн атайын тармакка ылайыктуу.
Тегиз структура
Тегиздик структура дагы тең-тең структура деп аталат.Бул структурада ар бир түйүн энергияны бөлүштүрүү, тармак түзүмү жана маршруттук тандоо боюнча бирдей.
Дрон түйүндөрүнүн чектелген санына жана жөнөкөй бөлүштүрүүгө байланыштуу, тармак күчтүү бекемдикке жана жогорку коопсуздукка ээ жана каналдардын ортосундагы кийлигишүү аз.
Бирок түйүндөрдүн саны көбөйгөн сайын ар бир түйүндө сакталган маршруттук таблица жана тапшырма маалыматы көбөйөт, тармак жүктөмү көбөйөт жана системаны башкаруунун ашыкча чыгымы кескин көбөйөт, бул системаны башкарууну кыйындатат жана кыйроого жакын кылат.
Ошондуктан, тегиздик түзүлүш бир эле учурда көп сандагы түйүндөргө ээ боло албайт, натыйжада масштабдуулугу начар жана кичинекей MESH тармактары үчүн гана ылайыктуу.
Кластердик структура
Кластердик түзүм дрон түйүндөрүн ар кандай функцияларына жараша бир нече түрдүү суб-тармактарга бөлүү болуп саналат.Ар бир подтармакта негизги түйүн тандалып алынат, анын функциясы подтармактын командалык башкаруу борбору катары кызмат кылуу жана тармактын башка түйүндөрүн бириктирүү болуп саналат.
Кластердик структурадагы ар бир суб-тармактын негизги түйүндөрү бири-бири менен байланышта жана байланышта.Негизги эмес түйүндөрдүн ортосундагы маалымат алмашуу негизги түйүндөр аркылуу же түз жүргүзүлүшү мүмкүн.
Бүткүл суб-тармактын негизги түйүндөрү жана ачкыч эмес түйүндөрү чогуу кластердик тармакты түзөт.Түйүндөрдүн ар кандай конфигурацияларына ылайык, аны бир жыштыктык кластерлөө жана көп жыштыктык кластерлөө деп бөлүүгө болот.
(1) Бир жыштыктык кластерлөө
Бир жыштыктагы кластердик структурада тармакта түйүндөрдүн төрт түрү бар, атап айтканда кластердик баш/кластердик эмес баш түйүндөр, шлюз/бөлүштүрүлгөн шлюз түйүндөрү.Негизги шилтеме кластер башынан жана шлюз түйүндөрүнөн турат.Ар бир түйүн бирдей жыштык менен байланышат.
Бул структура тармакты түзүү үчүн жөнөкөй жана тез, жана жыштык тилкесин пайдалануу көрсөткүчү да жогору.Бирок, бул тармак структурасы тармактагы түйүндөрдүн саны көбөйгөндө каналдардын ортосундагы кайчылашуу сыяктуу ресурстук чектөөлөргө дуушар болот.
Ко-жыштык кийлигишүүсү менен шартталган миссиянын аткарылбай калышына жол бербөө үчүн, ар бир кластердин радиусу чоң масштабдагы дрондун өзүн-өзү уюштуруу тармагында окшош болгондо, бул структурадан качуу керек.
(2) Көп жыштыктык кластерлөө
Ар бир катмарда бир кластер бар бир жыштыктуу кластерлөөдөн айырмаланып, көп жыштык кластеринде бир нече катмар бар жана ар бир катмар бир нече кластерлерди камтыйт.Кластердик тармакта тармак түйүндөрү бир нече кластерлерге бөлүнөт.Кластердеги ар кандай түйүндөр өз деңгээлине жараша кластердин баш түйүндөрүнө жана кластер мүчөсү түйүндөрүнө бөлүнөт жана ар кандай байланыш жыштыктары дайындалат.
Кластерде кластердин мүчөлөрүнүн түйүндөрүнүн жөнөкөй тапшырмалары бар жана алар тармактын маршруттук чыгымын олуттуу түрдө көбөйтпөйт, бирок кластердин баш түйүндөрүнө кластерди башкаруу керек жана көп энергияны сарптаган татаалыраак маршруттук маалымат болушу керек.
Ошо сыяктуу эле, байланышты камтуу мүмкүнчүлүктөрү да ар кандай түйүн деңгээлине жараша өзгөрөт.Деңгээл канчалык жогору болсо, камтуу мүмкүнчүлүгү ошончолук чоң болот.Башка жагынан алганда, түйүн бир эле учурда эки деңгээлге таандык болгондо, бул түйүн бир нече тапшырмаларды аткаруу үчүн ар кандай жыштыктарды колдонуу керек экенин билдирет, ошондуктан жыштыктардын саны тапшырмалардын саны менен бирдей.
Бул түзүлүштө кластердин башы кластердеги башка мүчөлөр жана кластерлердин башка катмарларындагы түйүндөр менен байланышат жана ар бир катмардын байланыштары бири-бирине тоскоолдук кылбайт.Бул түзүлүш чоң масштабдагы учкучсуз учактардын ортосундагы өзүн-өзү уюштуруучу тармактар үчүн ылайыктуу.Жалгыз кластердик структурага салыштырмалуу, ал жакшыраак масштабдалат, көбүрөөк жүктөмгө ээ жана татаалыраак маалыматтарды иштете алат.
Бирок, кластердин баш түйүнү чоң көлөмдөгү маалыматтарды иштеп чыгышы керек болгондуктан, энергия керектөө башка кластердик түйүндөргө караганда ылдамыраак, ошондуктан тармактын иштөө мөөнөтү бир жыштыктагы кластердик структурага караганда кыскараак.Кошумчалай кетсек, кластердик тармактын ар бир катмарында кластер башынын түйүндөрүн тандоо такталган эмес жана каалаган түйүн кластердин башчысы катары иштей алат.Белгилүү бир түйүн үчүн анын кластер башчысы боло алабы же жокпу, кластерлөө механизмин баштоо же баштоону чечиш үчүн тармактын структурасынан көз каранды.Ошондуктан, тармактык кластерлөө алгоритми кластердик тармакта маанилүү роль ойнойт.
Посттун убактысы: 21-июнь-2024
