●Өзүн-өзү калыптандыруу жана өзүн-өзү айыктыруу мүмкүнчүлүктөрү
FD-61MN бир же бир нече түйүн жоголгондо да үзгүлтүксүздүктү камсыз кылган уникалдуу борбордон ажыратылган архитектурасы менен түйүндөргө каалаган убакта кошулууга же чыгып кетүүгө мүмкүндүк берген тынымсыз адаптацияланган тор тармагын курат.
●Күчтүү туруктуу маалыматтарды берүү жөндөмдүүлүгү
Сигналдын сапатына жараша коддоо жана модуляция механизмдерин автоматтык түрдө которуу үчүн коддоо адаптивдик технологияны колдонуу, сигналдын өзгөрүшүнө жараша берүү ылдамдыгында чоң толкунданууну болтурбоо үчүн.
●Узак аралыктагы байланыш
1. Күчтүү NLOS жөндөмү
2. Учкучсуз жердеги унаалар үчүн сызыксыз 1км-3км
3. Учкучсуз учуучу аппараттар үчүн абадан жерге 10 км
●UAV тобун же UGV флотун так башкарыңыз
Сериялык порт 1: Ушундай жол менен IP (дарек + порт) аркылуу (сериялык маалыматтарды) жөнөтүү жана кабыл алуу, бир башкаруу борбору бир нече UAV же UGV бирдиктерин так башкара алат.
Сериялык порт 2: Тунук берүү жана уктурууларды жөнөтүү жана кабыл алуу башкаруу маалыматтары
●Оңой башкаруу
1. Башкаруу программасы бардык түйүндөрдү башкаруу жана реалдуу убакыт топологиясын, SNR, RSSI, түйүндөрдүн ортосундагы аралыкты ж.б.
2. API үчүнчү тараптын учкучсуз платформа интеграциясы үчүн каралган
3. Өзүн-өзү уюштуруучу тармак жана иштөө учурунда колдонуучунун өз ара аракеттенүүсүн талап кылбайт
●Быгууга каршы
Жыштык секирүү, адаптивдик модуляция, адаптацияланган RF берүү күчү жана MANET багыттоо электрондук согуш учурунда да байланышты камсыз кылат.
●Үч Ethernet порту
Үч Ethernet порту FD-61MNге камералар, борттогу компьютер, сенсорлор, ж.б.
●Жогорку стандарттуу авиация плагин интерфейси
1. J30JZ конектори туруктуу жана ишенимдүү байланышты камсыз кылуу үчүн кичинекей орнотуу мейкиндиги, жеңил салмак, ишенимдүү байланыш, жакшы электромагниттик коргоо, жакшы таасир каршылык, ж.б. артыкчылыктарга ээ.
2. Ар кандай байланыш жана байланыш муктаждыктарын канааттандыруу үчүн ар кандай төөнөгүчтөрдү жана розеткаларды конфигурациялаңыз
●Коопсуздук
1. ZUC/SNOW3G/AES128 шифрлөө
2. Колдоо акыркы колдонуучу аныктоо сырсөз
●Wide Power Input
Wide чыңалуу киргизүү: DV5-32V
●Оңой интеграциялоо үчүн миниатюралык дизайн
1. Өлчөмү: 60*55*5.7мм
2. Салмагы: 26г
3. IPX RF Pot: мейкиндикти үнөмдөө үчүн салттуу SMA туташтыргычын алмаштыруу үчүн IPX кабыл алат
4. J30JZ туташтыргычтары кичинекей мейкиндик талаптары менен интеграциялоо үчүн көп темпти сактайт
J30JZ аныктамасы: | |||||||
Pin | аты | Pin | аты | Pin | аты | Pin | аты |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BOOT | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN аныктамасы: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Pin | аты | Pin | аты |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Дрондор, UAV, UGV, USV үчүн өркүндөтүлгөн зымсыз видео жана маалымат шилтемелери
●FD-61MN коопсуздук жана коргонуу тармагындагы жогорку мобилдик тактикалык бөлүмдөр үчүн IP негизиндеги HD видео жана маалымат кызматтарын камсыз кылат.
●FD-61MN көптөгөн роботтук системаларга платформа интеграциясы үчүн OEM (жылаңач такта) форматы.
●FD-61MN көп роботтук системалардагы ар бир блокту так башкаруу үчүн IP дареги жана IP порту аркылуу телеметрияны башкаруу маалыматтарын кабыл алып, өткөрүп бере алат.
●Кошумча диапазонго күчөткүч күчөткүчтөрдү кошуу менен жетишүүгө болот
ГЕНЕРАЛ | ||
Технология | TD-LTE Wireless технология стандартындагы MESH базасы | |
Шифрлөө | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2 | |
Маалымат ылдамдыгы | 30 Мбит/сек (Жогору жана төмөн шилтеме) | |
Системанын ылдамдыгын адаптивдик орточо бөлүштүрүү | ||
Ылдамдык чегин орнотуу үчүн колдонуучуларды колдоо | ||
Диапазон | 10 км (Абадан жерге) 500м-3км (NLOS Жерден жерге) | |
Кубаттуулугу | 32 түйүн | |
өткөрүү жөндөмдүүлүгү | 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Күч | 25dBm±2 (суроо боюнча 2w же 10w) | |
Модуляция | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Анти-Бренд | Автоматтык түрдө кайчылаш тилкелүү жыштык секирүү | |
Энергияны керектөө | Орточо: 4-4.5Watts Макс: 8Watts | |
Power Input | DC5V-32V |
Receiver Sensitivity | Сезимталдуулук (BLER≤3%) | ||||
2,4 ГГц | 20 МГц | -99дБм | 1,4 ГГц | 10MHz | -91дБм(10Мбит/сек.) |
10 МГц | -103дБм | 10MHz | -96дБм(5Мбит/сек.) | ||
5 МГц | -104дБм | 5 МГц | -82дБм(10Мбит/сек.) | ||
3МГц | -106дБм | 5 МГц | -91дБм(5Мбит/сек.) | ||
1,4 ГГц | 20 МГц | -100дБм | 3MHz | -86дБм(5Мбит/сек.) | |
10 МГц | -103дБм | 3MHz | -97дБм(2Мбит/сек.) | ||
5 МГц | -104дБм | 2 МГц | -84дБм(2Мбит/сек.) | ||
3МГц | -106дБм | 800 МГц | 10MHz | -91дБм(10Мбит/сек.) | |
800 МГц | 20 МГц | -100дБм | 10MHz | -97дБм(5Мбит/сек.) | |
10 МГц | -103дБм | 5 МГц | -84дБм(10Мбит/сек.) | ||
5 МГц | -104дБм | 5 МГц | -94дБм(5Мбит/сек.) | ||
3МГц | -106дБм | 3MHz | -87дБм(5Мбит/сек.) | ||
3MHz | -98дБм(2Мбит/сек.) | ||||
2 МГц | -84дБм(2Мбит/сек.) |
Жыштык тилкеси | |||||||
1,4 ГГц | 1427,9-1447,9 МГц | ||||||
800 МГц | 806-826 МГц | ||||||
2,4 ГГц | 2401,5-2481,5 МГц | ||||||
ЗЫМСЫЗ | |||||||
Байланыш режими | Unicast, multicast, уктуруу | ||||||
Өтүү режими | Толук дуплекс | ||||||
Тармактык режим | Өзүн-өзү айыктыруу | Өзүн-өзү адаптациялоо, өзүн өзү уюштуруу, өзүн-өзү конфигурациялоо, өзүн өзү тейлөө | |||||
Динамикалык Маршрутизация | Реалдуу убакыттагы шилтеме шарттарына негизделген маршруттарды автоматтык түрдө жаңыртыңыз | ||||||
Network Control | Мамлекеттик мониторинг | Туташуу статусу /rsrp/snr/дистанция/ өйдө жана ылдый байланыш өткөрүү жөндөмдүүлүгү | |||||
Системаны башкаруу | WATCHDOG: тутум деңгээлиндеги бардык өзгөчөлүктөр аныкталышы мүмкүн, автоматтык түрдө баштапкы абалга келтирүү | ||||||
Кайра берүү | L1 | Ар кандай маалыматтардын негизинде кайра жөнөтүү керекпи же жокпу аныктаңыз. (AM/UM); HARQ кайра жөнөтөт | |||||
L2 | HARQ кайра жөнөтөт |
ИНТЕРФЕЙСТЕР | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3xEthernet | |
Сериялык порт | 3x SERIAL PORT | |
Power Input | 2*кубат киргизүү (альтернативдик) |
МЕХАНИКАЛЫК | ||
Температура | -40℃~+80℃ | |
Салмагы | 26 грамм | |
Өлчөм | 60*55*5.7мм | |
Туруктуулук | MTBF≥10000саат |
●Маалымат кызматтары үчүн күчтүү сериялык порт функциялары
1.Жогорку ылдамдыктагы сериялык порт маалыматтарды берүү: берүү ылдамдыгы 460800 чейин
Сериялык порттун 2.Multiple иштөө режимдери: TCP Server режими, TCP Client режими, UDP режими, UDP мультикаст режими, ачык берүү режими, ж.б.
3.MQTT, Modbus жана башка протоколдор. Тармак үчүн ийкемдүү колдонула турган сериялык порт IoT тармак режимин колдойт. Мисалы, колдонуучулар башка түйүнгө (дрон, робот ит же башка пилотсуз робототехника) берүү же мультикаст режимин колдонуунун ордуна алыстан башкаруучу аркылуу башкаруу көрсөтмөлөрүн так жөнөтө алышат.
МААЛЫМАТ БЕРҮҮНҮ БАШКАРУУ | |||||
Command Interface | AT команда конфигурациясы | AT команда конфигурациясы үчүн VCOM портун/UART жана башка портторду колдойт | |||
Конфигурация | WEBUI, API жана программалык камсыздоо аркылуу конфигурацияны колдоо | ||||
Иштөө режими | TCP сервер режими TCP кардар режими UDP режими UDP мультикаст MQTT Modbus | ●TCP сервери катары коюлганда, сериялык порт сервери компьютердин туташуусун күтөт. ●TCP кардары катары коюлганда, сериялык порт сервери максаттуу IP тарабынан көрсөтүлгөн тармак серверине туташууну активдүү баштайт. ●TCP сервери, TCP кардары, UDP, UDP мультикаст, TCP сервери/кардарлардын чогуу жашоосу, MQTT | |||
Bod Rate | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Өтүү режими | Өтүү режими | ||||
Протокол | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |