Paşî
Di serîlêdana rastîn a veguheztina vîdyoya bêtêlê de, gelek xerîdar wê li cîhên girtî yên bi astengî û hawîrdorên ne-xêz-dîtinê bikar tînin.Ji ber vê yekê, tîmê meya teknîkî ceribandinên simulasyona hawîrdorê li parkên jêrzemîna bajarî pêk anî da ku îsbat bike Modula meya veguheztinê dikare veguheztina pir-hop a rele bikar bîne da ku di hawîrdorek ne-xêz-dîvê de dûrahiya hewce bi dest bixe.
Senaryoyên cihêreng ên ji bo veguheztina vîdyoya bêhêz a ne-xêzik
1, senaryoyên serîlêdana robotan
Bi pêşkeftin û gihîştina teknolojiya robot re, qadên serîlêdanê û qada wê her ku diçe berfirehtir dibin.Gelek hawîrdorên xeternak ên ku di eslê xwe de hewcedarî vekolîn û şopandina destan in, wek santralên elektrîkê, binstasyon, rafînerî, qadên nebatên kîmyewî, cihên qezayên agir, deverên enfeksiyonê yên nexweşiyê, deverên xeternak ên mîkrob, hwd.
2. senaryoyên serîlêdana UGV
Wesayîtên bejayî yên bêmirov bi gelemperî di hawîrdorên cûda yên xebitandinê û dijwar de û di serma û germa zêde de dixebitin.Pîvan, dewriye û çavdêriyê li deverên gundewarî, çandinî, daristan, deverên çolê û hetta li hawîrdorên zozanan dike.Tewra li pêş hin qadên şer ên takekesî lêgerîn, hilweşandin û teqandina tiştên xeternak jî dike.
Robot û wesayîtên bejayî yên bêpîlot bi giranî şûna hêza mirovî ya kevneşopî girtine da ku karên xeternak, bilez, dijwar û dubare bikin.Dema ku tendurustî û ewlehiya karmendan dabîn dikin, ew di heman demê de lêçûnên giştî kêm dikin û karbidestiya xebitandin û parastinê baştir dikin.
Meydanxwazî
Zehmetî û zehmetiyên veguheztina vîdyoya bêhêl a ne-xêz-çavdêr
Pir girîng e ku vîdyoyan, wêneyan û agahdariya din ên ku ji hêla robotan / wesayîtên xweser ve hatine girtin di dema vekolînan de bi riya bêtêlê li ser dûrên dirêj veguhezînin danûstendinê, da ku operator karibin rewşa rastîn bi wext û zelal fam bikin.
Ji ber tevliheviya hawîrdora vekolînê ya rastîn, gelek avahî, metal û astengên din hene ku rê li ber astengiyan digirin, tevliheviyên elektromagnetîk ên cihêreng, û her weha faktorên hewayê yên nebaş ên mîna baran û berfê jî hene, ku bandorê li aramî û aramiya vîdyoya bêtê dike. sîstema veguhestina robotan / wesayîtên bêpîlot.Ji bo pêbawerî û şiyana dijî-destwerdanê daxwazên hişk têne pêş.
Li ser bingeha berhevkirina lêkolîn û pêşkeftina dirêj-dirêj di warê veguheztina vîdyoya wireless de,modula veguhestina vîdyoyê ya bêhêlJi hêla IWAVE ve hatî destpêkirin dikare hewcedariyên sepanên robotan di cûrbecûr hawîrdorên tevlihev de bicîh bîne.Ji kerema xwe encamên testê yên senaryoyên simulkirî yên jêrîn bibînin.
Çare
Danasîna dîmenê parkkirinê
Taybetmendiyên parkkirinê:
l Ew qadek mezin bi zêdetirî 5,000 cîhên parkkirinê vedigire, li deverên A/B/C/D/E/ F/T hwd tê dabeş kirin.
l Di naverastê de gelek stûn û gelek parçeyên zexm ên xurt hene.
l Ji xeynî deriyên agir, di bingeh de ne gengaz e ku meriv têkevin ragihandinê û di sepanên rastîn de senaryoyên tevlihevtir simule bike.
Plansaziya senaryoya simulasyonê û çareseriyê
Modulên veguhezker ên di planê de li deverên cihêreng ên parkkirinê têne danîn, û veguhezkarê simulkirî li ser robotê ye ku vîdyoyê, daneyên sensor, û veguheztina sînyala kontrolê ji bo kontrolkirina robot peyda bike.Dawiya wergirtinê di odeya kontrolê de ye û dikare were bilind kirin û bi konsolê ve were girêdan.Di navîn de bi tevahî 3 modul hene ku wekî girêkên releyê kar dikin da ku dûr dirêj bikin û veguheztina hopê bikin.Bi tevahî 5 modul têne bikar anîn.
Diyagrama sêwirana parkkirinê / Diyagrama rêça çavdêriya robotan
Feydeyên
Awantajên modulê veguheztina wireless IWAVE
1. Piştgiriya tora mesh û tora stêrk
Modula veguheztina wireless ya IWAVE FDM-66XXhilberên rêzê ji torên Multipoint-ê re xala berbelav piştgirî dike.Yek nodek master 32 girêk xulam piştgirî dike.
Berhemên rêza modulê FD-61XX-a veguheztina wireless ya IWAVE tora xwe-rêxistinkirî ya MESH piştgirî dike.Ew xwe dispêre stasyona bingehîn a hilgiran û piştgirî dide 32 girêkên girêk.
2.Kapasîteya veguheztina ne-xêz-dîrînê ya hêja, leza veguheztina berfê ya bilind veguheztina vîdyoya 1080P piştgirî dike
Li ser bingeha OFDM û teknolojiya dijî-pir-pirtext, modula veguheztina bêtêlê IWAVE xwedan kapasîteyên veguheztina ne-xêz-çavkaniyê ye, ku aramiya veguheztina vîdyoyê di hawîrdorên tevlihev, ne-dîtbar de misoger dike.Dûrahiya veguheztina erdê dikare bigihîje 500-1500 metre û veguheztina vîdyoya 1080p piştgirî dike.û veguhestina sînyalên kontrolê yên cihêreng.
3.Excellent kapasîteya dijî-destwerdana
Teknolojiyên OFDM û MIMO ji vê rêze hilberan re kapasîteyên dijî-destwerdana hêja tîne, di hawîrdorên tevlihev ên elektromagnetîk ên wekî santralên elektrîkê de xebata domdar peyda dike.
4.Piştgirîragihandina zelal a daneyê
Modula veguheztina wireless ya IWAVEpiştgirî dikeProtokolên TTL, RS422/RS232, û bi portek Ethernet a 100Mbps û porta serial ve tê saz kirin.Ew dikare di heman demê de vîdyoya pênase bilind veguhezîne û daneyan kontrol bike da ku hewcedariyên serîlêdanê yên cûrbecûr robotên profesyonel bicîh bîne.
5.Pîşesazî-serek dereng veguheztina vîdyoyê, bi qasî 20ms
Testên laboratîfê destnîşan dikin ku derengiya veguhestina vîdyoyê yaModula veguheztina wireless ya IWAVErêze tenê 20 ms e, ku ji piraniya derengên veguheztina vîdyoyê ku niha li sûkê ne kêmtir û çêtir e.Derengiya pir kêm dê ji navenda fermana paşîn a paşîn re bibe alîkar ku di wextê xwe de bişopîne, kiryarên robotan kontrol bike, û di hawîrdorên tevlihev de peywiran bi rast temam bike.
6.Piştgiriya veguheztina şîfrekirî ya du-alî ya protokolên taybet dike da ku ewlehiya agahdariyê misoger bike
Vekolînên robotan naha di avêtina teqemeniyan, agirkujî, parastina sînor û senaryoyên din de têne bikar anîn, û ji bo ewlehiya daneyê hewcedariyên bilind hene.Modula veguheztina wireless ya IWAVEBerhemên rêzê li ser bingeha protokolên taybet veguheztina şîfrekirî piştgirî dikin, bi bandor ewlehî û nepenîtiya daneyê misoger dike.
Dema şandinê: Dec-15-2023
