Pêşkêş
1. Testkirina Performansa Rf & Veguhestinê
Li gorî jimareya rast jîngehek ceribandinê ava bikin.Amûra testê Agilent E4408B ye.Node A û node B amûrên di bin ceribandinê de ne.Têkiliyên wan ên RF-ê bi navgîniya attenuatoran ve têne girêdan û bi amûra ceribandinê ve bi dabeşkerek hêzê ve têne girêdan da ku daneyan bixwînin.Di nav wan de, girê A yemodule ragihandinê robot, û node B modula ragihandinê ya dergehê ye.
Diagrama Girêdana Jîngehê Testê
| Encama testê | |||
| Number | Items Detection | Pêvajoya Detection | Detection Results |
| 1 | Nîşana hêzê | Ronahiya nîşankerê piştî pêvekirinê vedibe | Normal ☑Unnormal□ |
| 2 | Operating Band | Bi navgîniya WebUi ve têkevin girêkên A û B, têkevin navbeynkariya mîhengê, bandê frekansa xebatê li 1.4GHz (1415-1540MHz) bicîh bikin, û dûv re jî analyzerê spektrûmê bikar bînin da ku xala sereke ya frekansê û frekansa dagirkirî tespît bikin da ku piştrast bikin ku cîhaz piştgirî dike. 1.4 GHz. | Normal ☑Unnormal□ |
| 3 | Bandwidth Adjustable | Bi navgîniya WebUI ve têkevin girêkên A û B, têkevin navgîniya veavakirinê, bi rêzê 5MHz, 10MHz, û 20MHz saz bikin (girêka A û girê B mîhengan bihevre dihêlin), û binihêrin ka bandêra veguheztinê bi veavakirinê re bi navgîniya analyzerek spektrumê re hevaheng e. . | Normal ☑Unnormal□ |
| 4 | Hêza birêkûpêk | Bi navgîniya WebUI-ê ve têkevin girêkên A û B, têkevin navbeynkariya mîhengê, hêza derketinê dikare were saz kirin (bi rêzê ve 3 nirxan saz bike), û binihêrin ka pêlava bandê ya veguheztinê bi veavakirinê re bi navgîniya analyzerê spektrumê re hevaheng e. | Normal ☑Nenormal□ |
| 5 | Veguheztina şîfrekirinê | Bi navgîniya WebUI ve têkevin girêkên A û B, têkevin navrûya veavakirinê, rêbaza şîfrekirinê li ser AES128 saz bikin û mifteyê bicîh bikin (mîhengên girêkên A û B domdar dimînin), û tê verast kirin ku veguheztina daneyê normal e. | Normal ☑Unnormal□ |
| 6 | Robot End Power Serf | Di moda veguheztina normal de bi navgîniya analyzerek hêzê de xerckirina hêza navînî ya girêkên li milê robotan tomar bikin. | Mezaxtina hêza navîn: < 15w |
2. Daneyên Rêje û Dereng Test
Rêbaza ceribandinê: Nod A û B (node A termînalek destan e û girê B dergehek veguheztina bêtêlê ye) frekansên navendê yên guncav bi rêzê li 1.4GHz û 1.5GHz hilbijêrin da ku ji bandên frekansa destwerdanê yên li hawîrdorê dûr nekevin, û bandfirehiya herî zêde 20MHz mîheng bikin.Nodên A û B bi rêzê ve bi navgîniya portên torê ve bi PC (A) û PC (B) ve têne girêdan.Navnîşana IP ya PC(A) 192.168.1.1 e.Navnîşana IP ya PC(B) 192.168.1.2 e.Nermalava ceribandina leza iperf li ser her du PC-yê saz bikin û gavên ceribandinê yên jêrîn bicîh bînin:
● Fermana iperf-s li ser PC (A) bicîh bikin
● Fermana iperf -c 192.168.1.1 -P 2 li ser PC (B) bicîh bikin
●Li gorî rêbaza testê ya jorîn, encamên testê 20 carî tomar bikin û nirxa navîn hesab bikin.
| ÎmtîhanRencamên | |||||
| Jimare | Mercên Testê yên Preset | Encamên Testê (Mbps) | Jimare | Mercên Testê yên Preset | Encamên Testê (Mbps) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 88.92 | 11 | 1510MHz@20MHz | 88.92 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz@20MHz | 87.93 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 88.80 | 13 | 1510MHz@20MHz | 86.89 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 89.88 | 14 | 1510MHz@20MHz | 88.32 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 88,76 | 15 | 1510MHz@20MHz | 86,53 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz@20MHz | 87,25 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz@20MHz | 89,58 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 89.99 | 18 | 1510MHz@20MHz | 78.23 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz@20MHz | 76.86 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 89,58 | 20 | 1510MHz@20MHz | 86,42 |
| Average Wireless Rate Transmission: 88,47 Mbps | |||||
3. Testa Derengbûnê
Rêbaza ceribandinê: Li ser girêkên A û B (node A termînalek destan e û girê B dergehek veguheztina bêtêl e), frekansên navendê yên guncaw bi rêzê li 1.4GHz û 1.5GHz hilbijêrin da ku ji bendên destwerdana bêtêla hawîrdorê dûr nekevin, û bandfirehiya 20MHz mîheng bikin.Nodên A û B bi rêzê ve bi navgîniya portên torê ve bi PC (A) û PC (B) ve têne girêdan.Navnîşana IP ya PC(A) 192.168.1.1, û navnîşana IP ya PC(B) 192.168.1.2 e.Pêngavên testê yên jêrîn bikin:
● Fermana ping 192.168.1.2 -I 60000 li ser PC (A) bimeşînin da ku derengiya veguheztina bêtêlê ji A ber B ceribandin.
● Fermana ping 192.168.1.1 -I 60000 li ser PC (B) bixebitîne da ku derengiya veguheztina bêtêlê ji B ber A biceribîne.
●Li gorî rêbaza testê ya jorîn, encamên testê 20 carî tomar bikin û nirxa navîn hesab bikin.
| Encama testê | |||||||
| Jimare | Mercên Testê yên Preset | PC(A)Derengiya B (ms) | PC(B)ji bo Derengiyek (ms) | Jimare | Mercên Testê yên Preset | PC(A)Derengiya B (ms) | PC(B)ji bo Derengiyek (ms) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz@20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz@20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz@20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz@20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz@20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz@20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz@20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz@20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz@20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz@20MHz | 41 | 50 |
| Derengiya ragihandina bêtêlê ya navîn: 34,65 ms | |||||||
4. Testa dijî-jamming
Li gorî jimareya jorîn hawîrdorek ceribandinê saz bikin, ku tê de girê A deriyê veguheztina bêtêlê ye û B girêka veguheztina bêtêlê ya robot e.Nodên A û B berbi 5 MHz-ê berfire bikin.
Piştî A û B girêdanek normal ava dikin.Bi fermana WEB UI DPRP frekansa xebatê ya heyî kontrol bikin.Ji bo hilberîna 1MHz îşaretek midaxeleya bandwidth di vê xala frekansê de jeneratorê sînyalê bikar bînin.Hêdî hêdî hêza sînyalê zêde bikin û di wextê rast de guheztinên frekansa xebatê bipirsin.
| Hejmara Rêzê | Items Detection | Pêvajoya Detection | Detection Results |
| 1 | Kapasîteya dijî-jamming | Dema ku midaxeleya xurt bi navgîniya jeneratorê sînyalê ve were simul kirin, girêkên A û B dê bixweber mekanîzmaya hilkişîna frekansê pêk bînin.Bi fermana WEB UI DPRP, hûn dikarin kontrol bikin ku xala frekansa xebatê bixweber ji 1465MHz veguherî 1480MHz | Normal ☑Nenormal□ |
Dema şandinê: Mar-22-2024
