Drone "swarm" tê wateya yekbûna dronên piçûk ên kêm-mesref bi gelek bargiranên mîsyonê re li ser bingeha mîmariya pergala vekirî, ku xwedan avantajên dij-rûxandinê, lêçûna kêm, desentralîzasyon û taybetmendiyên êrîşa hişmend e.
Bi pêşkeftina bilez a teknolojiya drone, teknolojiya ragihandinê û torê, û zêdebûna daxwaziya serîlêdanên drone li welatên çaraliyê cîhanê, serîlêdanên torê yên hevkariyê yên pir-drone û xwe-torên drone bûne xalên lêkolînê yên nû.
Rewşa heyî ya Swarmsên Drone yên Chinaînê
Heya nuha, Çîn dikare bihevhatina pir wesayîtên avêtinê ji bo destpêkirina 200 dronên bêpîlot di yek carê de ji bo damezrandina avahiyek swarmê pêk bîne, ku ev yek dê pir pêşve bibe avakirina bilez a kapasîteyên şerker ên tîrêjên bêpîlot ên Chinaînê yên wekî tora hevkariyê, damezrandina rastîn, guhertina avabûnê, û lêdana rast.
Di Gulana 2022-an de, tîmek lêkolînê ji Zanîngeha Zhejiang li Chinaînê, teknolojiyek mîkro-aqilmend a tîrêja dronê pêş xist, ku rê dide şeqamên dronên ku bi serbestî di nav daristanên bamboo yên zêde mezin û şîn de bigerin. Di heman demê de, swarmên drone dikarin bi domdarî çavdêrî bikin û hawîrdorê bigerin, û bixwe avabûnê kontrol bikin da ku ji astengiyan dûr nekevin û zirarê nebînin.
Vê teknolojiyê rêzek pirsgirêkên dijwar ên wekî navîgasyon xweser, plansaziya rêgezê, û dûrketina ji astengiyên aqilmend ên swarên UAV-ê di hawîrdorên xayîn û guhezbar de bi serfirazî çareser kiriye. Ew dikare di agir, çol, zinaran û hawîrdorên din ên ku ji mirovan re zehmet e ku bigihîjin mîsyonên lêgerîn û rizgarkirinê de were bikar anîn.
Dronên Swarming ên Chinaînê çawa bi hevûdu re diaxivin?
Tora wesayîtên hewayî yên bêmirov, ku wekî tora balafirên bêmirov an jî tê zanîntora ad hoc aeronautical bêpîlot(UAANET), li ser vê ramanê ye ku pêwendiya di navbera dronên pirjimar de bi tevahî xwe dispêre dezgehên ragihandinê yên bingehîn ên wekî stasyonên kontrolkirina erdê an satelaytan.
Di şûna wê de, dron wekî girêkên torê têne bikar anîn. Her girêk dikare ferman û fermanan ji hev re bişîne, daneyan wekî statûya têgihiştinê, rewşa tenduristî û berhevkirina îstîxbaratê biguhezîne, û bixweber were girêdan da ku torgilokek mobîl a bêtêl saz bike.
Tora ad hoc ya UAV formek taybetî ya tora ad hoc ya bêtêl e. Ew ne tenê xwediyê taybetmendiyên cewherî yên pir-hop, xwe-rêxistinî û bê navend e, di heman demê de xwediyê taybetmendiya xwe ye. Taybetmendiyên sereke wiha têne destnîşan kirin:
(1) Tevgera bilez a girêkan û guhertinên pir dînamîkî yên di topolojiya torê de
Ev cûdahiya herî girîng di navbera torên ad hoc yên UAV û torên ad hoc ên kevneşopî de ye. Leza balafirên bêmirov di navbera 30 û 460 km/h de ye. Ev tevgera bilez dê bibe sedema guhertinên pir dînamîkî yên di topolojiyê de, bi vî rengî bandorê li girêdana torê û protokolan bike. Bandorek cidî li ser performansê.
Di heman demê de, têkçûna ragihandinê ya platforma UAV û bêserûberiya girêdana pêwendiya xêz-çavdêriyê jî dê bibe sedema qutbûna girêdanê û nûvekirina topolojiyê.
(2) Kêmbûna girêkan û heterojeniya torê
Nokên UAV li hewa belav dibin, û dûrahiya di navbera girêkan de bi gelemperî çend kîlometre ye. Tîrêjiya girêkê li hin qada hewayê kêm e, ji ber vê yekê girêdana torê pirsgirêkek girîng e.
Di sepanên pratîkî de, UAV di heman demê de pêdivî ye ku bi platformên cihêreng ên wekî stasyonên bejayî, satelaytan, firokeyên mirovî, û platformên fezayê yên nêzîk re têkilî daynin. Struktura torê ya xwe-rêxistin dibe ku celebên dronên cihêreng pêk bîne an avahiyek belavkirî ya hiyerarşîk qebûl bike. Di van rewşan de, girêk heterojen in û dibe ku tevahiya torê bi heterojen ve girêdayî be.
(3) Kapasîteyên nodê yên bihêz û demkî ya torê
Amûrên danûstendin û hesabkirinê yên girêkan ji hêla dronan ve cîh û enerjî têne peyda kirin. Li gorî MANET-a kevneşopî, torên xwe-rêxistinkirina drone bi gelemperî ne hewce ne ku li ser xerckirina enerjiya nodê û pirsgirêkên hêza hesabkirinê bifikirin.
Serîlêdana GPS-ê dikare girêkan bi agahdariya rast û demjimêrê peyda bike, ji bo girêkan hêsantir dike ku agahdariya cîhê xwe bistînin û demjimêran hevdeng bikin.
Fonksiyona plansazkirina rê ya komputera serhêl dikare bi bandor arîkariya biryarên rêvekirinê bike. Piraniya serîlêdanên drone ji bo karên taybetî têne kirin, û rêkûpêkiya operasyonê ne xurt e. Li qadeke hewayê ya diyar, rewşek heye ku tîna girêkê kêm e û nezelaliya firînê mezin e. Ji ber vê yekê, torê xwedan cewherek demkî ya bihêztir e.
(4) Taybetmendiya armancên torê
Armanca torên kevneşopî yên Ad Hoc damezrandina girêdanên peer-to-peer e, di heman demê de ku torên xwe-rêxistinkirina drone jî hewce ne ku ji bo fonksiyona hevrêziya dronan girêdanên peer-to-peer saz bikin.
Ya duyemîn, hin girêkên di torê de jî hewce ne ku wekî girêkên navendî ji bo berhevkirina daneyan bixebitin, mîna fonksiyona torên sensorên bêtêl. Ji ber vê yekê, pêdivî ye ku piştgirîkirina berhevkirina trafîkê.
Ya sêyemîn, dibe ku torê gelek celeb senzoran bigire, û stratejiyên radestkirina daneya cihêreng ji bo senzorên cihêreng pêdivî ye ku bi bandor bêne garantî kirin.
Di dawiyê de, daneyên karsaziyê wêne, deng, vîdyo, hwd., ku xwedan taybetmendiyên qebareya daneya veguheztina mezin, strukturên daneya cihêreng, û hesasiya derengiya bilind in, û QoS-ya têkildar divê were misoger kirin.
(5) Taybetmendiya modela tevgerê
Modela tevgerê bandorek girîng li ser protokola rêvekirinê û rêveberiya tevgerê ya torên Ad Hoc heye. Berevajî tevgera rasthatî ya MANET û tevgera VANET bi rêyan ve sînorkirî ye, girêkên drone jî xwedan şêwazên tevgerê yên bêhempa ne.
Di hin serîlêdanên pir-drone de, plansazkirina rê ya gerdûnî tê tercîh kirin. Di vê rewşê de, tevgera dronên bi rêkûpêk e. Lêbelê, riya firînê ya dronên otomatîkî ne ji berê ve hatî destnîşan kirin, û dibe ku plana firînê di dema xebatê de jî biguhere.
Du modelên tevgerê ji bo UAVs ku mîsyonên keşfê dikin:
Ya yekem modela tevgerê ya rasthatî ya sazûman e, ku li gorî pêvajoyek Markov a ji berê diyarkirî tevgerên serbixwe yên îhtîmalî yên bêserûber di zivirîna çepê, zivirîna rast û rêgezek rast de pêk tîne.
Ya duyemîn modela tevgerê ya veguheztina feromonê ya belavkirî (DPR) ye, ku tevgera dronan li gorî mêjera feromonên ku di dema pêvajoya keşfê ya UAV de têne hilberandin rêve dike û xwedan taybetmendiyên lêgerîna pêbawer e.
Modula piçûk a torê ya uav ad hoc ji bo pêwendiya bêtêl 10 km
IWAVEModula radyoya UANET, mezinahiya piçûk (5*6cm) û giraniya sivik (26g) da ku pêwendiya 10km di navbera girêkên IP MESH û qereqola kontrolê ya erdê de misoger bike. Gelek FD-61MN uav ad hoc tora Modula OEM-ê ku torgilokek ragihandinê ya mezin ava dike bi navgîniya dronê ve tê çêkirin, û dron bi hevûdu ve têne girêdan da ku li gorî rewşa cîhê di dema tevgerê de bi leza bilind de peywirên destnîşankirî di avabûnek diyarkirî de temam bikin. .
Dema şandinê: Jun-12-2024
