Micro-drone dişewitîneTora MESH di warê dronan de serîlêdanek din a torên ad-hoc ên mobîl e. Cûdahiya ji tora hevpar a AD-hoc ya mobîl, girêkên torê yên di torên tevna drone de di dema tevgerê de ji axê bandor nabin, û leza wan bi gelemperî ji ya torên xwe-rêxistinkirina mobîl ên kevneşopî pir zûtir e.
Struktura wê ya torê bi piranî tê belav kirin. Awantaj ev e ku hilbijartina rêgezê ji hêla hejmarek piçûk a girêkên di torê de tê qedandin. Ev ne tenê danûstendina agahdariya torê ya di navbera girêkan de kêm dike, lê di heman demê de dezavantajiya kontrolkirina rêgezê ya zêde-navendî jî derbas dike.
Struktura torê ya swarm UAVtorên MESHdikare di nav avahiya plankirî û avahiya komkirî de were dabeş kirin.
Di avahiya plankirî de, torê xwedan zexm û ewlehîyek bilind e, lê pîvandina qels e, ku ji bo torên xwe-rêxistinê yên piçûk maqûl e.
Di strûktûra komkirî de, şebeke xwedan pîvanbûnek bihêz e û ji bo tora ad-hoc swarm-a drone-a-pîvana mezin maqûltir e.
Structure Planar
Avahiya plankirî jî wekî avahiyek peer-to-peer tê gotin. Di vê avahiyê de, her girêk di warê belavkirina enerjiyê, avahiya torê û hilbijartina rê de yek e.
Ji ber jimareya tixûbdar a girêkên drone û belavkirina hêsan, torê xwedan hêzek bihêz û ewlehiya bilind e, û destwerdana di navbera kanalan de hindik e.
Lêbelê, her ku hejmara girêkan zêde dibe, tabloya rêvekirinê û agahdariya peywirê ya ku di her girêkekê de hatî hilanîn zêde dibe, barkirina torê zêde dibe, û sermaya kontrola pergalê bi tundî zêde dibe, ku pergalê kontrolkirinê dijwar dike û meyla hilweşînê dike.
Ji ber vê yekê, strukturên plankirî di heman demê de nekare hejmareke mezin a girêkan hebe, di encamê de pîvana xizan dibe û tenê ji bo torên MESH-ê yên piçûk maqûl e.
Clustering Structure
Struktura komkirinê ev e ku girêkên drone li gorî fonksiyonên wan ên cihêreng li çend bin-toreyên cihêreng dabeş bike. Di her jêr-torekê de, girêkek sereke tê hilbijartin, ku fonksiyona wê ew e ku wekî navenda kontrolkirina fermanê ya jêr-torê bixebite û girêkên din ên di torê de girêbide.
Girêkên sereke yên her jêr-torekê di avahiya kombûnê de bi hev ve girêdayî ne û bi hev re têne ragihandin. Danûstendina agahdariyê di navbera girêkên ne-kilît de dikare bi navgînên sereke an rasterast were kirin.
Girêkên sereke û girêkên ne-kilît ên tevaya jêr-torê bi hev re tevnek kombûnê pêk tînin. Li gorî mîhengên girêk ên cihêreng, ew dikare bêtir li kombûna yek-frekansî û komkirina pir-frekansî were dabeş kirin.
(1) Kombûna yek-frekansî
Di strûktûra komkirina yek-frekansê de, di torê de çar celeb girêk hene, ango girêkên serê komê / serê ne-komê, girêkên dergeh / dergehek belavkirî. Girêdana piştê ji serê komê û girêkên dergehê pêk tê. Her girêk bi heman frekansê diaxive.
Ev avahî ji bo avakirina torê hêsan û bilez e, û rêjeya karanîna bandê ya frekansê jî bilindtir e. Lêbelê, ev sazûmana torê ji ber astengiyên çavkaniyê ve girêdayî ye, wek mînak di navbera kanalan de dema ku hejmara girêkên di torê de zêde dibe.
Ji bo ku ji têkçûna pêkanîna mîsyonê ya ku ji ber destwerdana hev-frekansê ve hatî çêkirin dûr nekevin, dema ku tîrêjê her komê di torgilokek xwe-rêxistinê ya dronek mezin de wekhev be, divê ev avahî were dûr kirin.
(2) Kombûna Pir-frekansî
Cûda ji komkirina yek-frekansî, ku di her qatek de komikek heye, komkirina pir-frekansî çend qat dihewîne, û her qatek çend koman dihewîne. Di torgilokek komkirî de, girêkên torê dikarin li gelek koman bêne dabeş kirin. Girêkên cihêreng ên di komekê de li gorî astên xwe li ser girêkên serê komê û girêkên endamên komê têne dabeş kirin û frekansên ragihandinê yên cihêreng têne destnîşan kirin.
Di komekê de, girêkên endamên komê xwedan peywirên hêsan in û dê bi girîngî serê rêça torê zêde nekin, lê girêkên serê komê hewce ne ku komê bi rêve bibin, û xwedan agahdariya rêveçûna tevlihevtir in ku biparêzin, ku gelek enerjiyê dixwe.
Bi heman rengî, kapasîteyên vegirtina ragihandinê jî li gorî astên cûda yên girêk diguhere. Asta bilindtir, kapasîteya vegirtinê jî mezintir dibe. Ji hêla din ve, dema ku girêk di heman demê de ji du astan re be, ev tê vê wateyê ku girêk hewce dike ku frekansên cihêreng bikar bîne da ku pir karan pêk bîne, ji ber vê yekê hejmara frekansan bi hejmara peywiran re yek e.
Di vê avahîsaziyê de, serê komê bi endamên din ên di komê re û girêkên di qatên din ên komê re têkilî datîne, û danûstendinên her qatek bi hevûdu re nakevin têkiliyê. Ev avahî ji bo torên xwe-rêxistinkirina di navbera dronên mezin de maqûl e. Li gorî avahiyek komê ya yekane, ew xwedan pîvanbûnek çêtir, bargiraniya bilindtir e, û dikare daneyên tevlihevtir bi rê ve bibe.
Lêbelê, ji ber ku girêka serê komê hewce dike ku jimarek mezin daneyê pêvajoyê bike, xerckirina enerjiyê ji girêkên komê yên din zûtir e, ji ber vê yekê jiyana torê ji avahiya komkirina yek-frekansê kurttir e. Wekî din, bijartina girêkên serê komê li her qatek di tora kombûnê de ne rast e, û her girêk dikare wekî serê komê bixebite. Ji bo girêkek diyarkirî, gelo ew dikare bibe serê komê bi strûktûra torê ve girêdayî ye ku biryar bide ka meriv mekanîzmaya komkirinê dest pê bike. Ji ber vê yekê, algorîtmaya komkirina torê di tora kombûnê de rolek girîng dilîze.
Dema şandinê: Jun-21-2024
