●Kabiliyetên Xwe Çêkirin û Xwe-Şîmankirinê
FD-61MN torgilokek tevnek ku bi domdarî adapte dibe ava dike, ku dihêle girêk di her kêliyê de tevlê bibin an derkevin, bi mîmariya nemerkezî ya bêhempa ku domdariyek peyda dike tewra gava yek an çend girêk winda bibin.
●Kapasîteya veguheztina daneya domdar a bihêz
Bikaranîna teknolojiya adaptîf a kodkirinê da ku bixweber mekanîzmayên kodkirinê û modulasyonê li gorî kalîteya nîşanê biguhezîne da ku dema ku îşaret diguhezîne di rêjeya veguheztinê ya mezin de nehêle.
●Pêwendiya Rêzeya Dirêj
1. Hêza NLOS-ê ya bihêz
2. Ji bo wesayîtên bejayî yên bêpîlot, 1km-3km ne-xêz
3. Ji bo balafirên bêmirov, hewa heta erd 10km
●Bi rastî UAV Swarm An Fleet UGV Kontrol bikin
Porta Serial 1: Bi vî rengî şandin û wergirtina (daneyên serial) bi IP (navnîşan + port) bi vî rengî, yek navendek kontrolê dikare bi rastî gelek yekîneyên UAV an UGV kontrol bike.
Porta Serial 2: Veguheztin û weşana zelal a şandin û wergirtina daneyên kontrolê
●Rêveberiya hêsan
1. Nermalava rêveberiyê ji bo birêvebirina hemî girêkan û şopandina topolojiya dema rast, SNR, RSSI, dûrbûna di navbera girêkan, hwd.
2. API ji bo entegrasyona platforma bêpîlot ya sêyemîn peyda kir
3. Tora xwe-rêxistinkirinê û di dema xebatê de pêwendiya bikarhêner hewce nake
●Dij-jamming
Hilkişîna frekansê, modulasyona adaptîf, hêza veguheztina RF-ya adapteyî û rêça MANET pêwendiyê di şert û mercên şerê elektronîkî de jî misoger dike.
●Sê Port Ethernet
Sê portên Ethernetê dihêle ku FD-61MN bigihîje amûrên daneya cihêreng ên wekî kamera, PC-ya serhêl, senzor, hwd.
● Navbera pêveka hewavaniyê-standard a bilind
1. Girêdanên J30JZ xwedan avantajên cîhê sazkirinê ya piçûk, giraniya sivik, pêwendiya pêbawer, mertalê elektromagnetîk a baş, berxwedana bandorek baş, hwd hene da ku pêwendiyek domdar û pêbawer peyda bikin.
2. Pîn û soketên cihêreng mîheng bikin da ku hewcedariyên cûrbecûr girêdan û pêwendiyê bicîh bînin
●Ewlehî
1. Şîfrekirina ZUC / SNOW3G / AES128
2. Piştgiriya bikarhênerê dawiya şîfreya pênase
●Input Power Wide
Input voltaja Wide: DV5-32V
● Sêwirana Minîature Ji Bo Yekbûna Hêsan
1. Dimension: 60 * 55 * 5.7mm
2. Giran: 26g
3. IPX RF Pot: IPX-ê dipejirîne ku ji bo teserûfa cîhê girêdana SMA-ya kevneşopî biguhezîne
4. Girêdanên J30JZ ji bo entegrasyonê bi hewcedariyên cîhê piçûk re pir gav xilas dikin
J30JZ Pênase: | |||||||
Derzî | Nav | Derzî | Nav | Derzî | Nav | Derzî | Nav |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BAXAJ | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Pênase: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Derzî | Nav | Derzî | Nav |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Ji bo Drone, UAV, UGV, USV Girêdanên Vîdyo û Daneyên Pêşkeftî yên Bêtêl
●FD-61MN ji bo yekîneyên taktîkî yên bilind ên di warê ewlehî û berevaniyê de karûbarên vîdyoyê û daneyê yên HD-ya bingehîn peyda dike.
●FD-61MN ji bo entegrasyona platformê di nav hejmareke mezin a pergalên robotîkî de formatek OEM (tabloya tazî) ye.
●FD-61MN dikare daneyên kontrolkirina telemetrîyê bi navnîşana IP-yê û porta IP-yê werbigire û veguhezîne da ku di pergalên pir-robotan de her yekîneyek rast kontrol bike.
●Rêjeya pêvek dikare bi zêdekirina amplifikatorên bihêzker ve were bidestxistin
GIŞTÎ | ||
Teknolocî | Bingeha MESH li ser standarda teknolojiya TD-LTE Wireless | |
Şîfrekirin | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2 | |
Rêjeya Daneyê | 30 Mbps (Zêdekirin û Girêdan) | |
Dabeşkirina navînî ya Adaptive ya rêjeya pergalê | ||
Piştgiriya bikarhêneran bikin ku sînorê lezê destnîşan bikin | ||
Dirêjahî | 10km (hewa ber erd) 500m-3km (NLOS Erd ber erd) | |
Kanîn | 32 nodes | |
Bandwidth | 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Erk | 25dBm±2 (2w an 10w li ser daxwazê) | |
Modulation | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Anti-Jamming | Otomatîk bazdana frekansa Cross-Band | |
Vexwarina Hêzê | Average: 4-4,5Watts Herî zêde: 8 Watt | |
Input Power | DC5V-32V |
Hesasiya wergirê | Sensitivity(BLER≤3%) | ||||
2.4 GHZ | 20MHZ | -99dBm | 1.4 Ghz | 10 MHz | -91dBm(10Mbps) |
10 MHZ | -103dBm | 10 MHz | -96dBm(5Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5 MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 5 MHz | -91dBm(5Mbps) | ||
1.4 GHZ | 20MHZ | -100dBm | 3MHz | -86dBm(5Mbps) | |
10 MHZ | -103dBm | 3MHz | -97dBm(2Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 2MHz | -84dBm(2Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 800Mhz | 10 MHz | -91dBm(10Mbps) | |
800MHZ | 20MHZ | -100dBm | 10 MHz | -97dBm(5Mbps) | |
10 MHZ | -103dBm | 5 MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5 MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 3MHz | -87dBm(5Mbps) | ||
3MHz | -98dBm(2Mbps) | ||||
2MHz | -84dBm(2Mbps) |
FREQUENCY BAND | |||||||
1.4 Ghz | 1427.9-1447.9MHz | ||||||
800Mhz | 806-826MHz | ||||||
2.4 Ghz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
WIRELESS | |||||||
Moda Ragihandinê | Unicast, multicast, weşan | ||||||
Moda Veguheztinê | Full Duplex | ||||||
Moda torê | Xwe dermankirin | Xwe-adaptasyon, xwe birêxistinkirin, xwe veavakirin, xweparastin | |||||
Routing Dînamîk | Li ser bingeha şert û mercên girêdana rast-ê rêwiyan bixweber nûve bikin | ||||||
Control Network | Şopandina Dewletê | Rewşa pêwendiyê /rsrp/ snr/dûrast/ bilindbûn û ketina girêdanê | |||||
Management System | WATCHDOG: Hemî îstîsnayên asta pergalê dikarin bêne nas kirin, vesazkirina otomatîkî | ||||||
Ji nû ve veguhestin | L1 | Li ser bingeha daneyên cihêreng ên ku têne hilanîn diyar bikin ka ji nû ve veguheztin an na. (AM/UM); HARQ ji nû ve dişîne | |||||
L2 | HARQ ji nû ve dişîne |
INTERFACES | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3xEthernet | |
Serial Port | 3x PORT SERIAL | |
Input Power | 2 * Ketina Hêzê (alternatîf) |
MEKANÎKÎ | ||
Germî | -40℃~+80℃ | |
Pîvan | 26 gram | |
Ebat | 60*55*5.7mm | |
Nehejî | MTBF≥10000hr |
● Ji bo Karûbarên Daneyên Karûbarên Porta Serial Hêzdar
1. Veguheztina daneya porta serial-rêjeya bilind: rêjeya baud heya 460800 e
2. Modên xebatê yên pirjimar ên porta serial: Moda Pêşkêşkara TCP, moda Xerîdar TCP, moda UDP, moda pirzimanî ya UDP, moda veguheztina zelal, hwd.
3.MQTT, Modbus û protokolên din. Moda tora torê ya IoT ya porta serial piştgirî dike, ku dikare ji bo torê bi nermî were bikar anîn. Mînakî, bikarhêner dikarin bi rêwerzek ji dûr ve li şûna ku moda weşan an multicast bikar bînin, talîmatên kontrolê bi rêwerzek din (drone, kûçikê robot an robotên din ên bêpîlot) bişînin.
KONTROL DATA TRANSMISSION | |||||
Navrûya Fermandariya | veavakirina fermana AT | Ji bo veavakirina fermana AT porta VCOM / UART û portên din piştgirî bikin | |||
Veavakirin | Piştgiriya veavakirina bi WEBUI, API, û nermalavê | ||||
Moda Xebatê | mode server TCP mode muwekîlê TCP moda UDP UDP multicast MQTT Modbus | ●Dema ku wekî serverek TCP tête danîn, servera porta serial li benda girêdana komputerê dimîne. ●Dema ku wekî xerîdarek TCP-ê were danîn, servera porta serial bi rengek çalak pêwendiyek bi servera torê ya ku ji hêla IP-ya mebestê ve hatî destnîşan kirin dest pê dike. ●Pêşkêşkara TCP, muwekîlê TCP, UDP, UDP multicast, servera TCP / hevjiyana xerîdar, MQTT | |||
Rêjeya Baud | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Moda Veguheztinê | Moda derbasbûnê | ||||
Protokol | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |