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NLOS 통신을 위한 보안 무선 UGV/드론 데이터 링크

모델: FDM-66MN

FDM-66MN은 모바일 로봇공학 및 무인 시스템용으로 설계된 최첨단 광대역 디지털 데이터 링크입니다. 선택 가능한 3중 주파수 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz 관리 소프트웨어로 보안 무선 링크를 제공합니다.

 

FDM-66MN은 오프그리드 및 단절된 환경에서 하나 이상의 모바일 장치와 제어 스테이션 간의 장거리 및 높은 처리량의 무선 비디오 및 원격 측정 통신을 제공합니다.

 

IP를 통해 직렬 포트 정보를 얻으면 하나의 제어 스테이션에서 여러 모바일 로봇을 제어할 수 있습니다. 특히 군집 드론, UGV, 무인 차량 및 기타 단거리 및 중거리 로봇 애플리케이션에 사용하기에 적합합니다.

 

60*55*5.7mm 크기로 가장 작은 OEM 광대역 무선 모듈이며 건물이나 터널의 실내 검사와 같은 까다로운 환경에서 수행할 수 있는 소형 무인 시스템에 시스템을 통합하는 데 이상적인 후보입니다.


제품 세부정보

특징

높은 데이터 속도

●업링크 및 다운링크 30Mbps

긴 통신 거리
● - NLOS(Line of Sight) 및 모바일 환경: 500meters-3km
● 공대지 가시거리: 10-15km
● 파워앰프 추가로 통신거리 연장
●외부 RF 증폭기 지원(매뉴얼 제공)
높은 보안
●AES 128 암호화 외에 독자적인 파형 사용
쉬운 통합
● 표준 인터페이스 및 프로토콜 사용
● 외부 IP 장치 연결을 위한 3*이더넷 포트
● 다양한 플랫폼에 쉽게 통합할 수 있는 OEM 모듈과 독립형 연결 솔루션입니다.

API 문서 제공

●FDM-66MN은 다양한 운영체제 및 플랫폼과의 호환을 위한 API를 제공합니다.

낮은 대기 시간

슬레이브 노드 - 마스터 노드 전송 지연 <=30ms

비교할 수 없는 감도

-103dbm/10MHz

확산 스펙트럼

FHSS(주파수 호핑 확산 스펙트럼), 적응형 변조 및 적응형 송신 RF 전력은 잡음 및 간섭에 대한 내성을 위한 최상의 조합입니다.

소프트웨어 관리 및 WebUI

●FDM-66MN은 완전한 설치 기반 소프트웨어 인터페이스를 사용하여 구성할 수 있습니다. WebUI는 매개변수, 네트워크 설정, 보안, 모니터링 토폴로지, SNR, RSSI, 거리 등을 원격 또는 로컬로 구성하는 데 사용되는 브라우저 기반 구성 방법입니다.

uav-adhoc-네트워크 차원

가장 작은 OME 라디오 모듈
●FDM-66MN은 크기 60*55*5.7mm, 무게 26g의 초소형 디지털 영상 송수신기입니다. 크기가 작기 때문에 소형 드론이나 UGV 플랫폼과 같이 무게와 공간에 민감한 애플리케이션에 이상적입니다.

조정 가능한 전송 전력

●-40dBm ~ 25±2dBm의 소프트웨어 선택 가능 출력 전력

풍부한 인터페이스 옵션
● 3*이더넷 포트
● 2*전이중 RS232
● 2*전원 입력 포트
● 디버깅용 USB 1개

넓은 전원 입력 전압
●잘못된 전압 입력 시 소손을 방지하기 위한 넓은 전원 입력 DC5-32V

인터페이스 정의

FDM-66MN-인터페이스 정의
J30JZ 정의:
이름 이름 이름
1 TX0+ 10 D+ 19 COM_RX
2 TX0- 11 D- 20 UART0_TX
3 접지 12 접지 21 UART0_RX
4 TX4- 13 DC 빈 22 신병
5 TX4+ 14 RX0+ 23 VBAT
6 RX4- 15 RX0- 24 접지
7 RX4+ 16 RS232_TX 25 DC 빈
8 접지 17 RS232_RX
9 V버스 18 COM_TX
PH1.25 4핀 정의:
이름
1 RX3-
2 RX3+
3 TX3-
4 TX3+

애플리케이션

소형, 경량 및 소프트웨어 정의 무선 링크 모듈은 무인 BVLoS 임무, UGV, 로봇 공학, UAS 및 USV를 위한 무인 애플리케이션을 위한 안정적인 통신 파트너입니다. FDM-66MN의 고속, 장거리 기능을 통해 다중 풀 HD 비디오 피드와 제어 및 원격 측정 데이터를 고품질로 동시에 전송할 수 있습니다. 외부 전력 증폭기를 사용하면 50km 장거리 통신을 제공할 수 있습니다. 혼잡한 도시의 비가시선 환경에서도 작업할 수 있으며, 20km 이상의 통신도 보장할 수 있습니다.i양이온 거리.

UAV Swarm 통신 링크

사양

일반적인
기술 TD-LTE 무선 기술 표준을 기반으로 한 무선 기반
암호화 ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2
데이터 속도 30Mbps(업링크 및 다운링크)
시스템 데이터 속도의 적응형 평균 분포
사용자가 속도 제한을 설정할 수 있도록 지원
범위 10km-15km(공대지)
500m-3km(NLOS 지상에서 지상까지)
용량 16노드
대역폭 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
25dBm±2(요청 시 2w 또는 10w)
모든 노드는 전송 전력을 자동으로 조정합니다.
조정 QPSK, 16QAM, 64QAM
방해 전파 방지 자동으로 크로스밴드 주파수 호핑
전력 소비 평균: 4-4.5와트
최대: 8와트
전원 입력 DC5V-32V
수신기 감도 감도(BLER≤3%)
2.4GHZ 20MHZ -99dBm 1.4Ghz 10MHz -91dBm(10Mbps)
10MHZ -103dBm 10MHz -96dBm(5Mbps)
5MHZ -104dBm 5MHz -82dBm(10Mbps)
3MHZ -106dBm 5MHz -91dBm(5Mbps)
1.4GHZ 20MHZ -100dBm 3MHz -86dBm(5Mbps)
10MHZ -103dBm 3MHz -97dBm(2Mbps)
5MHZ -104dBm 2MHz -84dBm(2Mbps)
3MHZ -106dBm 800MHz 10MHz -91dBm(10Mbps)
800MHZ 20MHZ -100dBm 10MHz -97dBm(5Mbps)
10MHZ -103dBm 5MHz -84dBm(10Mbps)
5MHZ -104dBm 5MHz -94dBm(5Mbps)
3MHZ -106dBm 3MHz -87dBm(5Mbps)
3MHz -98dBm(2Mbps)
2MHz -84dBm(2Mbps)
주파수 대역
1.4Ghz 1427.9-1447.9MHz
800MHz 806-826MHz
2.4Ghz 2401.5~2481.5MHz
무선 전화
통신 모드 유니캐스트, 멀티캐스트, 브로드캐스트
전송 모드 전이중
네트워킹 모드 동적 라우팅 실시간 링크 상태에 따라 자동으로 경로 업데이트
네트워크 제어 상태 모니터링 연결 상태 /rsrp/ snr/distance/ 업링크 및 다운링크 처리량
시스템 관리 WATCHDOG: 모든 시스템 수준 예외를 식별할 수 있으며 자동 재설정
재전송 L1 전달되는 다른 데이터를 기반으로 재전송할지 여부를 결정합니다. (AM/UM); HARQ 재전송
L2 HARQ 재전송
인터페이스
RF 2개의 IPX
이더넷 3x이더넷
직렬 포트 RS232 2개
전원 입력 2*전원 입력(대체)
데이터 전송 제어
명령 인터페이스 AT 명령 구성 AT 명령 구성을 위한 VCOM 포트/UART 및 기타 포트 지원
구성 관리 WEBUI, API, 소프트웨어를 통한 구성 지원
작업 모드 TCP 서버 모드
TCP 클라이언트 모드
UDP 모드
UDP 멀티캐스트
MQTT
모드버스
TCP 서버로 설정되면 직렬 포트 서버는 컴퓨터 연결을 기다립니다.
TCP 클라이언트로 설정되면 직렬 포트 서버는 대상 IP로 지정된 네트워크 서버에 대한 연결을 적극적으로 시작합니다.
TCP 서버, TCP 클라이언트, UDP, UDP 멀티캐스트, TCP 서버/클라이언트 공존, MQTT
전송 속도 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
전송 모드 통과 모드
규약 이더넷, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645
기계적
온도 -40℃~+80℃
무게 26그램
차원 60*55*5.7mm
안정 MTBF≥10000시간

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