소개
항저우 ** 지능형 기술 회사를 기반으로 로봇 개 테스트 보고서에 사용할 무선 임시 네트워크 라디오를 선택합니다.
사용자
항저우 ** 지능형 기술 회사
시장 부문
로봇 개와 UGV
1、테스트 배경
1.1 시험 장소
항저우 ** 지능형 기술 회사
1.2 테스트 시간
2023.10.23
1.3 테스트 목적
본 테스트의 목적은 주로 IWAVE'S Communications, Chengdu ** 회사, Beijing** 회사를 포함한 3개의 무선 Ad Hoc 네트워크 라디오 방송국의 LOS(Line-of-Sight) 조건 및 NLOS( 가시선 없음) 조건을 통해 로봇견과 조작자 사이의 실제 적용 시나리오를 시뮬레이션하고 테스트합니다.
1.4 테스트 시나리오 선택
실제 시나리오에 따라 수신단의 안테나 높이를 1.5m로 설정하고 로봇 도그 끝의 높이를 0.5~0.6m로 설정합니다.송신 측(시뮬레이션된 로봇 도그 측)의 패킷 작성 도구를 사용하여 수신 측(시뮬레이션된 컨트롤러 측)의 노트북 컴퓨터에 패킷을 주입합니다.
테스트 시나리오에는 실외 장면과 실내 장면이 포함됩니다.
실외 장면에는 0.5km의 가시선 테스트 지점, 1.1km의 가시선 테스트 지점, 1.15km의 비시선 테스트 지점(큰 모서리), 1.2km의 비선 테스트 지점도 포함됩니다. 시야 테스트 지점(회전 후 도로가 끝나는 지점).
실내 장면에서는 상대적으로 장애물이 심각한 두 곳, 즉 계단 입구와 창고를 선택했습니다.
| 아니요. | 테스트 시나리오 | 테스트 포인트 | 주목 |
| 1 | 야외 현장 테스트 | 포인트 1: 0.5km LOS 테스트 포인트 | |
| 2 | 포인트 2: 1.1km LOS 테스트 포인트 | ||
| 3 | 포인트 3 : 1.15km 비시선 테스트 포인트 | ||
| 4 | 포인트 4 : 1.2km 비시선 테스트 포인트 | ||
| 5 | 실내 현장 테스트 | 포인트 1 : 안전통로 계단 | |
| 6 | 포인트 2: 창고 |
2, 테스트 시나리오 --- 야외 장면
2. 야외 장면 테스트
2.1 테스트 방법 설명
테스트 현장은 Hangzhou ** Intelligent Technology Company가 위치한 공원 바로 앞 도로로 선택되었습니다.수신단(시뮬레이션된 컨트롤러 끝) 안테나는 약 1.5m 높이에 설치되었으며 두 명의 엔지니어가 전기 자전거를 타고 송신기 끝(시뮬레이션된 로봇 도그 끝)을 시뮬레이션했습니다. 송신기의 실제 높이는 약 0.5m입니다. ;아래 그림을 참조하십시오.
수신측에서는 무선 Ad Hoc 네트워크 라디오 + 노트북을 사용하고 IPerf 소프트웨어를 실행하여 트래픽 통계를 수집합니다.송신기는 무선 임시 네트워크 라디오 + 노트북을 사용하고 IPerf 소프트웨어를 실행하여 다양한 속도로 패킷을 채웁니다.4개 위치 지점의 평균 전송 대역폭을 각각 테스트합니다.
제조업체 장비 정보:
| NO. | 회사 | 주파수(MHz) | 전력(W) | 안테나 이득(dbi) | 주목 |
| 1 | 아이웨이브커뮤니케이션즈 | 806~826MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | 청두**회사 | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | 베이징***회사 | 566~606MHz | 2 | 6 |
|
3、3사 발전과정 및 결과
3.1 IWAVE 통신 테스트 과정 및 결과
현장 환경 설정 테스트:
Ø 포인트 1의 데이터 패킷 채우기 상황: 최대 패킷 채우기 속도는 17.2Mbps입니다.
Ø 포인트 2 데이터 패킷 채우기 상황: 최대 패킷 채우기 속도는 15.0Mbps입니다.
Ø 포인트 3의 데이터 패킷 채우기 상황: 최대 패킷 채우기 속도는 10.9Mbps
Ø 포인트 4 데이터 패킷 채우기 상황: 최대 패킷 채우기 속도는 1.42Mbps입니다.
3.2 Chengdu** 회사 테스트 진행 및 결과
현장 환경 설정 테스트:
Ø 포인트 1의 데이터 패킷 채우기 상황: 최대 패킷 채우기 속도는 43.2Mbps입니다.
Ø 포인트 2 데이터 패킷 채우기 상황: 최대 패킷 채우기 속도는 14.4Mbps입니다.
Ø 포인트 3의 데이터 패킷 채우기 상황: 최대 패킷 채우기 속도는 2.51Mbps 및 2.01Mbps입니다.
Ø 지점 4의 데이터 패킷 채우기 상황: 무선이 중단되고 패킷 송수신 테스트를 수행할 수 없습니다.
3.3 베이징 *** 회사 테스트 프로세스 및 결과
현장 환경 설정 테스트:
Ø 포인트 1의 데이터 패킷 채우기 상황: 최대 패킷 채우기 속도는 44.9Mbps입니다.
Ø 포인트 2 데이터 패킷 채우기 상황: 최대 패킷 채우기 속도는 10.9Mbps입니다.
Ø 포인트 3의 데이터 패킷 채우기 상황: 최대 패킷 채우기 속도는 6.6Mbps입니다.
Ø 포인트 4 데이터 패킷 채우기 상황: 무선 중단, 패킷 송수신 테스트를 수행할 수 없습니다.
4, 테스트 시나리오 ---실내 장면
4 실내 현장 테스트
4.1 테스트 환경 설명
건물에서 테스트할 때 Hangzhou**Intelligent Technology Company 건물 외부 코너를 선택하여 수신기를 설치했습니다.그런 다음 실내 폐색이 심각한 계단통(Point 1)과 창고(Point 2)를 계약 테스트 위치로 선택합니다.3개의 안테나는 실제 애플리케이션 시나리오(시뮬레이션된 컨트롤러 끝 높이 1.5km, 시뮬레이션된 로봇 도그 끝 0.5m 높이)를 시뮬레이션하기 위해 동일한 높이에 설정되어 패킷 전송 및 수신 상태를 기록합니다.
5、3사 발전과정 및 결과
5.1 IWAVE 통신 테스트 과정 및 결과
현장 환경 설정 테스트:
Ø 포인트 1의 데이터 패킷 채우기 상황: 최대 패킷 채우기 속도는 15.2Mbps입니다.
Ø 지점 2: 창고 테스트 중 최대 패킷 채우기 속도는 14.7Mbps입니다.
5.2 청두** 회사 테스트 프로세스 및 결과
현장 환경 설정 테스트:
Ø 포인트 1의 데이터 패킷 채우기 상황: 최대 패킷 채우기 속도는 6.15Mbps입니다.
Ø 포인트 2 데이터 패킷 채우기 상황: 최대 패킷 채우기 속도는 23.4Mbps입니다.
5.3 베이징 *** 회사 테스트 프로세스 및 결과
현장 환경 설정 테스트:
Ø 포인트 1의 데이터 패킷 채우기 상황: 최대 패킷 채우기 속도는 24.8Mbps입니다.
Ø 포인트 2 데이터 패킷 채우기 상황: 최대 패킷 채우기 속도는 23.3Mbps입니다.
요약
실외 테스트 시나리오에서는 지점 1과 지점 2에서 세 회사의 무선 장치 모두 6Mbps 이상의 전송 속도 요구 사항을 충족할 수 있습니다.포인트 3에서는 IWAVE Communications와 Beijing **회사가 6Mbps 전송 속도 요구 사항을 충족할 수 있습니다.4번 지점에서는 IWAVE Communications만이 연결을 정상적으로 유지할 수 있으며 1.5Mbps 데이터 업스트림 트래픽을 수행할 수 있습니다.장거리 및 비가시선 상황에서 IWAVE 통신 장비는 더 나은 연결 안정성과 전송 효과를 제공합니다.
실내 테스트 시나리오에서는 제한된 조건으로 인해 더 복잡한 시나리오를 시뮬레이션하는 것이 불가능했으며 세 가지 장치의 최종 성능을 측정하지 못했습니다.테스트 결과에 따르면 Hangzhou **Intelligent Technology Company 건물의 테스트 결과에 따르면 세 회사의 무선 장치 모두 6Mbps 이상의 전송 속도 요구 사항을 충족할 수 있는 것으로 나타났습니다.
게시 시간: 2023년 11월 17일
