배경
비가시선 무선 비디오 전송에 대한 다양한 시나리오
1、 로봇의 응용 시나리오
로봇 기술이 발전하고 성숙해짐에 따라 그 응용 분야와 범위가 점점 더 넓어지고 있습니다.발전소, 변전소, 정유소, 화학 공장 지역, 화재 사고 현장, 질병 감염 지역, 미생물 위험 지역 등과 같이 원래 수동 검사 및 모니터링이 필요한 많은 위험 환경.
2. UGV 적용 시나리오
무인 지상 차량은 일반적으로 다양한 작동 및 까다로운 환경과 극한의 추위와 더위 속에서 작동합니다.농촌 지역, 농장, 숲, 야생 지역은 물론이고 도강 환경에서도 측정, 순찰 및 모니터링을 수행합니다.일부 개별 전장에서는 위험물에 대한 탐색, 철거, 폭파 작업도 수행합니다.
위험하고, 긴급하고, 어렵고, 반복적인 작업을 완료하기 위해 로봇과 무인 지상 차량이 기존 인력을 대체했습니다.직원의 건강과 안전을 보장하는 동시에 전체 비용을 절감하고 운영 및 유지 관리 효율성을 향상시킵니다.
도전
비가시선 무선 영상 전송의 과제와 어려움
검사 중에 로봇/자율주행차가 촬영한 영상, 이미지, 기타 정보를 수신단에 장거리 무선으로 전송하여 작업자가 적시에 명확하게 실제 상황을 파악할 수 있도록 하는 것은 매우 중요합니다.
실제 검사 환경의 복잡성으로 인해 길을 가로막는 건물, 금속 및 기타 장애물이 많고 다양한 전자파 간섭이 있으며 비, 눈 등 악천후 요인도 있어 무선 영상의 안정성과 안정성에 영향을 미칩니다. 로봇/무인차량의 전송시스템.신뢰성과 간섭 방지 기능에 대한 엄격한 요구 사항이 제시됩니다.
무선영상전송 분야의 오랜 연구개발 축적을 바탕으로무선 영상 전송 모듈IWAVE가 출시한 로봇은 다양한 유형의 복잡한 환경에서 로봇 애플리케이션의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.다음 시뮬레이션 시나리오의 테스트 결과를 확인하세요.
해결책
주차장 현장 소개
주차장 특징:
l A/B/C/D/E/F/T 등으로 구분된 5,000개 이상의 주차 공간을 갖춘 넓은 면적을 갖추고 있습니다.
l 중앙에 많은 기둥이 있고 견고한 솔리드 파티션이 많이 있습니다.
l 방화문을 제외하고는 기본적으로 통신 침투가 불가능하며, 실제 적용 시 보다 복잡한 시나리오를 시뮬레이션할 수 없습니다.
시뮬레이션 시나리오 레이아웃 및 솔루션
계획상의 송신기 모듈은 주차장의 다양한 영역에 배치되며, 시뮬레이션된 송신기는 로봇에 위치하여 로봇 제어를 위한 비디오, 센서 데이터 및 제어 신호 전송을 제공합니다.수신측은 제어실에 있으며 높게 배치하여 콘솔에 연결할 수 있습니다.중앙에는 총 3개의 모듈이 있어 중계 노드 역할을 하여 거리를 연장하고 호핑 전송을 수행합니다.총 5개의 모듈이 사용됩니다.
주차장 배치도/로봇 점검 경로도
이익
IWAVE 무선 전송 모듈의 장점
1. 메시 네트워킹 및 스타 네트워킹 지원
IWAVE의 무선전송 FDM-66XX 모듈시리즈 제품은 확장 가능한 지점 대 다중 지점 네트워크를 지원합니다.하나의 마스터 노드는 32개의 슬레이버 노드를 지원합니다.
IWAVE의 무선 전송 FD-61XX 모듈 시리즈 제품은 MESH 자체 구성 네트워킹을 지원합니다.어떤 통신사의 기지국에도 의존하지 않으며 32개의 노드 후핑을 지원합니다.
2. 뛰어난 비가시선 전송 기능, 높은 대역폭 전송 속도는 1080P 비디오 전송을 지원합니다.
OFDM 및 다중 경로 방지 기술을 기반으로 하는 IWAVE 무선 전송 모듈은 뛰어난 비가시선 전송 기능을 갖추고 있어 복잡한 비시각적 환경에서 비디오 전송의 안정성을 보장합니다.지상 전송 거리는 500-1500미터에 도달할 수 있으며 1080p 비디오 전송을 지원합니다.및 다양한 제어 신호의 전송.
3. 우수한 간섭 방지 능력
OFDM 및 MIMO 기술은 이 제품 시리즈에 탁월한 간섭 방지 기능을 제공하여 발전소와 같은 복잡한 전자기 환경에서 안정적인 작동을 보장합니다.
4.지원데이터 투명 전송
IWAVE의 무선전송모듈지원하다TTL, RS422/RS232 프로토콜을 사용하며 100Mbps 이더넷 포트와 직렬 포트를 갖추고 있습니다.다양한 유형의 전문 로봇의 응용 요구 사항을 충족하기 위해 고화질 비디오와 제어 데이터를 동시에 전송할 수 있습니다.
5. 업계 최고의 비디오 전송 지연(최저 20ms)
실험실 테스트에 따르면 비디오 전송 지연이IWAVE의 무선전송모듈시리즈는 현재 시장에 나와 있는 대부분의 비디오 전송 지연보다 낮고 우수한 20ms에 불과합니다.대기 시간이 매우 짧기 때문에 백엔드 명령 센터가 적시에 모니터링하고 로봇 동작을 제어하며 복잡한 환경에서 작업을 정확하게 완료하는 데 도움이 됩니다.
6. 정보 보안을 보장하기 위해 개인 프로토콜의 양방향 암호화 전송을 지원합니다.
로봇 검사는 현재 폭발물 처리, 소방, 국경 방어 및 기타 시나리오에 사용되며 데이터 보안에 대한 요구 사항이 높습니다.IWAVE의 무선전송모듈시리즈 제품은 개인 프로토콜을 기반으로 암호화된 전송을 지원하여 데이터 보안과 기밀성을 효과적으로 보장합니다.
게시 시간: 2023년 12월 15일
