초록 본 논문은 실험실 테스트를 기반으로 하며, ZED VR 카메라가 장착된 자율 주행 무인 지상 차량의 무선 통신 링크와 케이블 링크 간의 지연 시간 차이를 설명하는 것을 목표로 합니다. 또한, 무선 링크가 3D 시각 정보를 보장하는 데 높은 신뢰성을 제공하는지 파악합니다.
FD-6100은 UAV, UGV, 장갑차 및 전술적 경계에서 작동하는 기타 네트워크 시스템과 같은 모바일 플랫폼에 통합되도록 설계된, 모든 기능을 갖춘 내장형 전술 TCP/IP/UDP 및 풀 듀플렉스 TTL 제어 데이터 링크를 제공하는 2×2 MIMO 네트워크입니다. 특징 F...