소개
1. Rf 및 전송 성능 테스트
오른쪽 그림에 따라 테스트 환경을 구축합니다.테스트 장비는 Agilent E4408B입니다.노드 A와 노드 B는 테스트 중인 장치입니다.RF 인터페이스는 감쇠기를 통해 연결되고 전력 분배기를 통해 테스트 장비에 연결되어 데이터를 읽습니다.그 중 노드 A는로봇 통신 모듈, 노드 B는 게이트웨이 통신 모듈입니다.
테스트 환경 연결 다이어그램
| 검사 결과 | |||
| Nu호박 | 탐지항목 | 탐지 과정 | 탐지 결과 |
| 1 | 전원 표시 | 전원을 켠 후 표시등이 켜집니다. | 보통 □Un보통□ |
| 2 | 작동밴드 | WebUi를 통해 노드 A와 B에 로그인하고 구성 인터페이스에 들어가서 작동 주파수 대역을 1.4GHz(1415-1540MHz)로 설정한 다음 스펙트럼 분석기를 사용하여 주 주파수 지점과 점유 주파수를 감지하여 장치가 지원하는지 확인합니다. 1.4GHz. | 보통 □Un보통□ |
| 3 | 대역폭 조절 가능 | WebUI를 통해 노드 A와 B에 로그인하고 구성 인터페이스에 들어가서 각각 5MHz, 10MHz, 20MHz를 설정하고(노드 A와 노드 B는 설정을 일관되게 유지함) 스펙트럼 분석기를 통해 전송 대역폭이 구성과 일치하는지 관찰합니다. . | 보통 □Un보통□ |
| 4 | 조정 가능한 전력 | WebUI를 통해 노드 A와 B에 로그인하고 구성 인터페이스에 들어가면 출력 전력을 설정할 수 있으며(각각 3개 값 설정) 스펙트럼 분석기를 통해 전송 대역폭이 구성과 일치하는지 관찰할 수 있습니다. | 정상 □비정상 □ |
| 5 | 암호화 전송 | WebUI를 통해 노드 A와 B에 로그인하고 구성 인터페이스에 들어가서 암호화 방법을 AES128로 설정하고 키를 설정하면(노드 A와 B의 설정이 일관되게 유지됨) 데이터 전송이 정상적인지 확인됩니다. | 보통 □Un보통□ |
| 6 | 로봇 끝 전력 소비 | 전력 분석기를 통해 일반 전송 모드에서 로봇 측 노드의 평균 전력 소비를 기록합니다. | 평균 전력 소비: < 15w |
2. 데이터 속도 및 지연 테스트
테스트 방법: 노드 A와 B(노드 A는 휴대용 단말기이고 노드 B는 무선 전송 게이트웨이)는 환경의 간섭 주파수 대역을 피하기 위해 각각 1.4GHz와 1.5GHz에서 적절한 중심 주파수를 선택하고 최대 20MHz 대역폭을 구성합니다.노드 A와 B는 각각 네트워크 포트를 통해 PC(A)와 PC(B)에 연결됩니다.PC(A)의 IP 주소는 192.168.1.1입니다.PC(B)의 IP 주소는 192.168.1.2 입니다.두 PC 모두에 iperf 속도 테스트 소프트웨어를 설치하고 다음 테스트 단계를 수행하십시오.
●PC에서 iperf-s 명령을 실행합니다(A)
●PC에서 iperf -c 192.168.1.1 -P 2 명령을 실행합니다(B).
●위의 시험방법에 따라 20회 시험결과를 기록하고 평균값을 구한다.
| 시험R결과 | |||||
| 숫자 | 사전 설정된 테스트 조건 | 테스트 결과(Mbps) | 숫자 | 사전 설정된 테스트 조건 | 테스트 결과(Mbps) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 88.92 | 11 | 1510MHz@20MHz | 88.92 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz@20MHz | 87.93 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 88.80 | 13 | 1510MHz@20MHz | 86.89 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 89.88 | 14 | 1510MHz@20MHz | 88.32 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 88.76 | 15 | 1510MHz@20MHz | 86.53 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz@20MHz | 87.25 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz@20MHz | 89.58 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 89.99 | 18 | 1510MHz@20MHz | 78.23 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz@20MHz | 76.86 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 89.58 | 20 | 1510MHz@20MHz | 86.42 |
| 평균 무선 전송 속도: 88.47Mbps | |||||
3. 레이턴시 테스트
테스트 방법: 노드 A와 B(노드 A는 휴대용 단말기이고 노드 B는 무선 전송 게이트웨이)에서 환경 무선 간섭 대역을 피하기 위해 각각 1.4GHz와 1.5GHz에서 적절한 중심 주파수를 선택하고 20MHz 대역폭을 구성합니다.노드 A와 B는 각각 네트워크 포트를 통해 PC(A)와 PC(B)에 연결됩니다.PC(A)의 IP 주소는 192.168.1.1이고, PC(B)의 IP 주소는 192.168.1.2입니다.다음 테스트 단계를 수행하십시오.
●PC(A)에서 ping 192.168.1.2 -I 60000 명령을 실행하여 A에서 B로의 무선 전송 지연을 테스트합니다.
●PC(B)에서 ping 192.168.1.1 -I 60000 명령을 실행하여 B에서 A로의 무선 전송 지연을 테스트합니다.
●위의 시험방법에 따라 20회 시험결과를 기록하고 평균값을 구한다.
| 검사 결과 | |||||||
| 숫자 | 사전 설정된 테스트 조건 | PC(A)B 대기 시간(ms) | PC(B)대기 시간(ms) | 숫자 | 사전 설정된 테스트 조건 | PC(A)B 대기 시간(ms) | PC(B)대기 시간(ms) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz@20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz@20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz@20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz@20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz@20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz@20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz@20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz@20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz@20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz@20MHz | 41 | 50 |
| 평균 무선 전송 지연: 34.65ms | |||||||
4. 방해 전파 테스트
위 그림에 따라 노드 A가 무선 전송 게이트웨이이고 B가 로봇 무선 전송 노드인 테스트 환경을 설정합니다.노드 A와 B를 5MHz 대역폭으로 구성합니다.
A와 B가 일반 링크를 설정한 후.WEB UI DPRP 명령을 통해 현재 작동 주파수를 확인하십시오.신호 발생기를 사용하여 이 주파수 지점에서 1MHz 대역폭 간섭 신호를 생성합니다.신호 강도를 점진적으로 높이고 작동 주파수의 변화를 실시간으로 쿼리합니다.
| 시퀀스 번호 | 탐지항목 | 탐지 과정 | 탐지 결과 |
| 1 | 방해 전파 방지 기능 | 신호 발생기를 통해 강한 간섭이 시뮬레이션되면 노드 A와 B는 자동으로 주파수 호핑 메커니즘을 실행합니다.WEB UI DPRP 명령을 통해 작동 주파수 지점이 1465MHz에서 1480MHz로 자동 전환되었는지 확인할 수 있습니다. | 정상 □비정상 □ |
게시 시간: 2024년 3월 22일
