소개
각종 터널 파이프라인의 유지보수 및 수리 등 우리나라의 도시 주민과 산업체에서 사용하는 운송 파이프라인의 수가 날로 증가하고 있습니다.파이프라인은 주요 도시에서 흔히 볼 수 있으므로 파이프라인 유지 관리 및 모니터링이 특히 중요합니다.파이프라인 점검은 스마트로봇이나 드론 등의 플랫폼에 고화질 카메라를 장착하고 파이프라인 내부로 들어가 영상을 촬영한 후 영상신호를 통해 지상관제센터로 전송하는 방식으로 진행된다.무선 비디오 송신기.파이프라인 검사소는 널리 분산되어 있고 멀리 떨어져 있어 유선 통신 방법을 사용하기가 어렵습니다.데이터 통신은 편리한 설치, 유지 관리 및 마이그레이션의 장점이 있는 무선 통신 방법을 사용하여 이루어집니다.
사용자
중국 북부의 열 회사
시장 부문
산업
도전
정기적인 파이프라인 검사는 일반적으로 천연가스 파이프라인과 도시 열 파이프라인에서 이루어집니다.어떤 종류의 파이프라인이든 도시 종합 파이프라인 회랑이든 기본적으로 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다.
1. 파이프라인 부설 환경이 닫힙니다.
2. 배관 반경이 좁아 수동 점검이 불가능하다.
3. 파이프라인은 곡선이고 거리가 다음과 같은 환경에 있습니다.NLOS(시야 없음)
파이프라인 검사 중 로봇이 직면하는 가장 큰 전송 장애물은 파이프라인 또는 파이프라인이 위치한 폐쇄 환경에 의한 신호의 차폐 및 방해입니다.무선 전송 장비강력한 비가시선 기능을 갖추고 있습니다.
프로젝트 소개
중국 북부에 있는 한 도시의 지하 열파이프 네트워크는 일부 지역 주민들을 위한 겨울 난방 및 연중 온수 공급 서비스를 담당하고 있습니다.이 프로젝트는 도시 열 파이프 갤러리의 설계를 기반으로 합니다.단일 지역의 열 파이프 네트워크 길이는 약 1000m이며 겨울철 난방 전에 테스트가 필요합니다.
매년 이 열 파이프라인 네트워크를 수동으로 검사하는 것은 시간 소모적이고 노동 집약적이며 비효율적이며 비용이 많이 듭니다.
해결책
파이프 갤러리의 내부 상태를 실시간으로 전송하여 목표 및 목표 방식으로 문제를 찾아내는 지능형 감지 솔루션을 업그레이드하여 감지를 보다 실시간으로 가시적이고 편리하게 만듭니다.
검사 시스템 설계에는 검사 로봇 설치, 검사 장비 및 센서 장착 검사 트랙 설계,무선 비디오 및 데이터 전송 시스템,서버 및 제어 및 파견 소프트웨어, 로봇이 특정 경사가 있는 파이프 통로를 통과하는 방법, 주요 영역에 대한 검사 등이 포함됩니다.
검사 과정에서 지능형 로봇이 전진함에 따라 파이프 갤러리의 영상이 로봇이 운반하는 무선 전송 장비를 통해 실시간으로 지상 검사 작업자의 컴퓨터로 다시 전송됩니다.로봇에 장착된 카메라는 모두 고화질 카메라이므로 녹화된 영상은 모두 고화질 영상이므로 무선 전송 장비의 상대적으로 높은 전송 속도가 필요합니다.
FDM-6100은 30Mbps 전송속도의 무선 영상전송 제품입니다.1~3km의 강력한 비시선 능력을 갖고 있으며, 중계 전송을 위해 검사 작업자가 보유한 무선 MESH 제품과 실시간 통신을 유지할 수 있다.감지 파이프라인 거리를 더욱 확장할 수 있습니다. 짧은 지연 기능을 갖춘 IWAVE의 매우 안정적인 Nlos 무선 비디오 송신기는 검사 로봇을 위한 특수 설계입니다.
모니터링 센터는 검사 로봇의 작업 매개변수를 분석하고 처리하며, 운영자는 견고한 로봇을 통해 자율 기계를 직접 원격 제어할 수 있습니다.모바일 임시 네트워크.
IWAVE 장거리 트랜시버 mimo 모듈FDM-6100그리고MESH 처리 단자관제센터와 관제센터 간 안정적이고 신뢰성 있는 데이터 통신 서비스를 제공합니다.
프로젝트 내 IWAVE 제품
게시 시간: 2023년 10월 13일
