과학기술의 발달로 무인지상차량은 운송, 물류 및 유통, 청소, 소독, 보안 순찰 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 담당해 왔습니다.유연한 적용, 인력 절약 및 안전 보장으로 인해 무인 차량은 녹색 및 스마트 도시 건설에 큰 의미를 갖습니다.또한, 코로나19가 전 세계적으로 확산되면서 언택트(Untouched) 서비스에 대한 수요도 늘어나고 있다.
UGV인공지능을 통해 무인운전을 실현하고,무선 원격 측정 모듈, 비주얼 컴퓨팅, 레이더, 모니터링 장치 및 위치 확인 시스템.비디오 카메라, 레이더 센서, 레이저 거리 측정기 등과 같은 프런트 엔드 감지 장치는 주변 장면 정보와 주변 교통 상황을 수집할 수 있습니다.그 다음에이러한 데이터 정보~ 할 것이다무선으로 전송되다링크, 관제센터가 피드백 지시를 받고 발행할 수 있도록 합니다.
무인이동체의 무선통신 과정은 다음과 같다:
●UGV 통신 링크: 지점 간
지점 간UGV 명령 및 제어FIM-6600을 탑재하여 데이터 전송이 실현됩니다.Ugv 비디오 데이터 링크기준 치수.이 애플리케이션에서는 차량 측과 수신기 모두 전방향성 이중 대역 안테나 800Mhz+1.4Ghz를 사용합니다.m모바일 영상 전송소유하다더 강한 간섭 방지 능력.간섭이 발생한 후 간섭을 피하고 안정성을 보장하기 위해 작동 주파수를 800Mhz에서 1.4Ghz로 호핑할 수 있습니다.UGV 데이터링크.지상과 지상의 비가시선 통신 거리는 1km~3Km에 달할 수 있습니다.
●UGV 통신 링크: 여러 지점을 가리킵니다.
FDM-6600 UGV 사용원격 지상 차량 라디오 링크, 하나의 제어 센터는 실시간 비디오 및 제어 데이터로 여러 장치 UGV를 통신하고 제어할 수 있습니다.FDM-6600 이동 통신 링크의 높은 처리량 30Mbps를 통해 하나의 제어 스테이션이 여러 장치의 원격 이동 로봇(무인 지상 차량 또는 UGV)으로부터 여러 비디오 및 데이터 스트림을 수신할 수 있습니다.
FDM-6600 IP 통신 모듈은 전 세계 UGV를 위한 강력하고 강력한 무선 보안 확장 가능 통신 통신을 제공하여 경쟁 솔루션보다 우수한 NLOS(Non-Line-of-Sight) 성능을 반복적으로 입증합니다.COFDM RF를 통한 단방향 비디오, 오디오, RS232 전송.
FDM-6600 디지털 데이터 링크 OEM 모듈 주요 특징:
1.매우 긴 무선 통신 범위 및 NLOS 기능
2. 넓은 대역폭 모드(3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz)는 탁월한 스펙트럼 효율성을 제공합니다.
3. 중요한 시나리오를 위한 낮은 대기 시간(25ms 미만)
4. 조정 가능한 RF 전력 솔루션 -40dbm~+25(±2)
5. 로봇 제어를 위한 통합 원격 측정 링크
6. 트라이 밴드 주파수 옵션 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. 방해 전파 방지용 FHSS
포인트 투 포인트 외에도여러 지점을 가리킵니다.비디오 및 제어 데이터 전송, 일부 복잡한 애플리케이션에서는 여러 무인 차량 간의 네트워킹 통신이 필요합니다.
위 그림에 표시된 것처럼 이 애플리케이션 시나리오에는 5개의 COFDM MESH 노드가 포함되어 있습니다.각 UGV의 IP MESH 모듈은 IP 카메라, 컴퓨터 및 음성 장비와 연결한 다음 무선으로 데이터 패킷을 제어 센터로 전송할 수 있습니다.
각 MESH 모바일 무선 노드는 구축됩니다.네트워크그리고자동으로데이터 전송이나 중계를 위한 최적의 경로를 찾습니다.C두 모듈 간의 통신양방향이다.
각 UGV 사이의 상대적인 위치가 지속적으로 변하는 경우,어느전체 함대의 통신에는 영향을 미치지 않습니다.동시에, 어떤u무인g둥근임시 과녁다른 사람의 위치 정보도 얻을 수 있습니다.온라인 UGV실시간.
아이웨이브로봇공학용 개발 보드FD-6100만들다s노드에 전원이 공급되자마자 자가 형성, 자가 치유 메시 네트워크.IP 메시 로봇공학 모듈은 까다로운 RF 및 운영 환경에서 UGV에 대한 높은 데이터 속도 연결을 제공합니다.유연한 자가 치유, 자가 형성 메시 아키텍처를 통해 UGV는 유닛 간 및 명령 요소 간에 미션 크리티컬 비디오 및 데이터를 교환하고 중계할 수 있습니다.
FD-6100 디지털 IP MESH 모듈 주요 특징
• 모바일 애플리케이션에 최적화된 유체 자가 치유 메시
•긴 의사소통범위와강한NLOS 능력
• 까지30Mbps 처리량
• 각 노드는 다음을 수행할 수 있습니다.일하다비디오, 오디오, 일반 IP 데이터 소스 및 리피터로 사용
• 각 노드가 동일하므로 네트워크에 중앙 노드가 없습니다.
• 투명한 IP 네트워크를 통해 일반 IP 장치에 연결 가능
• 자동 적응 변조로 연결 유지금식 중에모바일 애플리케이션
결론
단순한 디지털 비디오 링크부터 최신 IP 메시, 군용 로봇 및 자율 시스템에 이르기까지 포괄적인 제품 포트폴리오를 갖추고 있습니다.아이웨이브항상 귀하의 다양한 요구를 충족시킬 수 있는 솔루션을 보유하고 있습니다.
게시 시간: 2023년 9월 1일
