●자가 형성 및 자가 치유 기능
FD-61MN은 하나 이상의 노드가 손실되더라도 연속성을 제공하는 고유한 분산형 아키텍처를 통해 노드가 언제든지 가입하거나 탈퇴할 수 있도록 지속적으로 적응하는 메시 네트워크를 구축합니다.
●강력하고 안정적인 데이터 전송 능력
코딩 적응 기술을 사용하여 신호 품질에 따라 코딩 및 변조 메커니즘을 자동으로 전환하여 신호 변경에 따른 전송 속도의 큰 지터를 방지합니다.
●장거리 통신
1. 강력한 NLOS 능력
2. 무인지상차량의 경우 비가시거리 1km~3km
3. 무인항공기의 경우 공대지 10km
●UAV 군집 또는 UGV 함대를 정밀하게 제어
직렬 포트 1: 이러한 방식으로 IP(주소 + 포트)를 통해(직렬 데이터) 송수신(직렬 데이터)하면 하나의 제어 센터에서 여러 대의 UAV 또는 UGV를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
직렬 포트 2: 투명한 전송 및 브로드캐스트 전송 및 수신 제어 데이터
●손쉬운 관리
1. 모든 노드를 관리하고 실시간 토폴로지, SNR, RSSI, 노드 간 거리 등을 모니터링하는 관리 소프트웨어
2. 타사 무인 플랫폼 통합을 위한 API 제공
3. 자체 구성 네트워크 및 작업 중 사용자 상호 작용이 필요하지 않습니다.
●재밍 방지
주파수 호핑, 적응형 변조, 적응형 RF 송신 전력 및 MANET 라우팅은 전자전 상황에서도 연결을 보장합니다.
●이더넷 포트 3개
3개의 이더넷 포트를 통해 FD-61MN은 카메라, 온보드 PC, 센서 등과 같은 다양한 데이터 장치에 액세스할 수 있습니다.
●고표준 항공 플러그인 인터페이스
1. J30JZ 커넥터는 작은 설치 공간, 가벼운 무게, 안정적인 연결, 우수한 전자파 차폐, 우수한 충격 저항 등의 장점을 가지고 있어 안정적이고 안정적인 통신을 보장합니다.
2. 다양한 연결 및 통신 요구 사항을 충족하도록 다양한 핀과 소켓을 구성합니다.
●보안
1. ZUC/SNOW3G/AES128 암호화
2. 최종 사용자 정의 비밀번호 지원
●넓은 전원 입력
넓은 전압 입력: DV5-32V
●쉬운 통합을 위한 소형 디자인
1. 차원: 60*55*5.7mm
2. 무게 : 26g
3. IPX RF 포트: IPX를 채택하여 공간 절약을 위해 기존 SMA 커넥터를 대체합니다.
4. J30JZ 커넥터는 작은 공간 요구 사항과의 통합 속도를 크게 줄여줍니다.
J30JZ 정의: | |||||||
핀 | 이름 | 핀 | 이름 | 핀 | 이름 | 핀 | 이름 |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | 접지 |
2 | TX0- | 12 | 접지 | 22 | 신병 | 25 | DC 빈 |
3 | 접지 | 13 | DC 빈 | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4핀 정의: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | 핀 | 이름 | 핀 | 이름 |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | 접지 | 18 | COM_TX | ||||
9 | V버스 | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●드론, UAV, UGV, USV를 위한 고급 무선 비디오 및 데이터 링크
●FD-61MN은 보안 및 국방 분야의 기동 전술 부대에 HD 비디오 및 데이터 서비스 기반 IP를 제공합니다.
●FD-61MN은 다수의 로봇 시스템에 플랫폼을 통합하기 위한 OEM(베어 보드) 형식입니다.
●FD-61MN은 IP 주소와 IP 포트를 통해 원격 측정 제어 데이터를 수신하고 전송하여 다중 로봇 시스템의 각 장치를 정확하게 제어할 수 있습니다.
●부스터 증폭기를 추가하면 추가 범위를 얻을 수 있습니다.
일반적인 | ||
기술 | TD-LTE 무선 기술 표준을 기반으로 한 MESH 기반 | |
암호화 | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2 | |
데이터 속도 | 30Mbps(업링크 및 다운링크) | |
시스템 속도의 적응형 평균 분포 | ||
사용자가 속도 제한을 설정할 수 있도록 지원 | ||
범위 | 10km(공대지) 500m-3km(NLOS 지상에서 지상까지) | |
용량 | 32노드 | |
대역폭 | 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
힘 | 25dBm±2(요청 시 2w 또는 10w) | |
조정 | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
방해 전파 방지 | 자동으로 크로스밴드 주파수 호핑 | |
전력 소비 | 평균: 4-4.5와트 최대: 8와트 | |
전원 입력 | DC5V-32V |
수신기 감도 | 감도(BLER≤3%) | ||||
2.4GHZ | 20MHZ | -99dBm | 1.4Ghz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) |
10MHZ | -103dBm | 10MHz | -96dBm(5Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 5MHz | -91dBm(5Mbps) | ||
1.4GHZ | 20MHZ | -100dBm | 3MHz | -86dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 3MHz | -97dBm(2Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 2MHz | -84dBm(2Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 800MHz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) | |
800MHZ | 20MHZ | -100dBm | 10MHz | -97dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 5MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 3MHz | -87dBm(5Mbps) | ||
3MHz | -98dBm(2Mbps) | ||||
2MHz | -84dBm(2Mbps) |
주파수 대역 | |||||||
1.4Ghz | 1427.9-1447.9MHz | ||||||
800MHz | 806-826MHz | ||||||
2.4Ghz | 2401.5~2481.5MHz | ||||||
무선 전화 | |||||||
통신 모드 | 유니캐스트, 멀티캐스트, 브로드캐스트 | ||||||
전송 모드 | 전이중 | ||||||
네트워킹 모드 | 자가 치유 | 자기 적응, 자기 조직화, 자기 구성, 자기 유지 관리 | |||||
동적 라우팅 | 실시간 링크 상태에 따라 자동으로 경로 업데이트 | ||||||
네트워크 제어 | 상태 모니터링 | 연결 상태 /rsrp/ snr/distance/ 업링크 및 다운링크 처리량 | |||||
시스템 관리 | WATCHDOG: 모든 시스템 수준 예외를 식별할 수 있으며 자동 재설정 | ||||||
재전송 | L1 | 전달되는 다른 데이터를 기반으로 재전송할지 여부를 결정합니다. (AM/UM); HARQ 재전송 | |||||
L2 | HARQ 재전송 |
인터페이스 | ||
RF | 2개의 IPX | |
이더넷 | 3x이더넷 | |
직렬 포트 | 3x 직렬 포트 | |
전원 입력 | 2*전원 입력(대체) |
기계적 | ||
온도 | -40℃~+80℃ | |
무게 | 26그램 | |
차원 | 60*55*5.7mm | |
안정 | MTBF≥10000시간 |
●데이터 서비스를 위한 강력한 직렬 포트 기능
1. 고속 직렬 포트 데이터 전송: 전송 속도는 최대 460800입니다.
2. 직렬 포트의 다중 작동 모드: TCP 서버 모드, TCP 클라이언트 모드, UDP 모드, UDP 멀티캐스트 모드, 투명 전송 모드 등
3.MQTT, Modbus 및 기타 프로토콜. 네트워킹에 유연하게 사용할 수 있는 직렬 포트 IoT 네트워킹 모드를 지원합니다. 예를 들어 사용자는 브로드캐스트나 멀티캐스트 모드를 사용하는 대신 원격 컨트롤러를 통해 다른 노드(드론, 로봇 개 또는 기타 무인 로봇)에 제어 명령을 정확하게 보낼 수 있습니다.
데이터 전송 제어 | |||||
명령 인터페이스 | AT 명령 구성 | AT 명령 구성을 위한 VCOM 포트/UART 및 기타 포트 지원 | |||
구성 | WEBUI, API, 소프트웨어를 통한 구성 지원 | ||||
작업 모드 | TCP 서버 모드 TCP 클라이언트 모드 UDP 모드 UDP 멀티캐스트 MQTT 모드버스 | ●TCP 서버로 설정되면 직렬 포트 서버는 컴퓨터 연결을 기다립니다. ●TCP 클라이언트로 설정되면 직렬 포트 서버는 대상 IP로 지정된 네트워크 서버에 대한 연결을 적극적으로 시작합니다. ●TCP 서버, TCP 클라이언트, UDP, UDP 멀티캐스트, TCP 서버/클라이언트 공존, MQTT | |||
전송 속도 | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
전송 모드 | 통과 모드 | ||||
규약 | 이더넷, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |