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소형 OEM 3대역 디지털 IP MESH 데이터 링크

모델: FD-61MN

FD-61MN은 드론, UAV, UGV, USV 및 기타 자율 무인 차량용 소형 OEM 트라이밴드 디지털 IP 메시 데이터 전송 모듈입니다. 이 디지털 메시 링크는 "인프라가 없는" 네트워크를 통해 소프트웨어로 선택 가능한 세 가지 주파수 대역(800Mhz, 1.4Ghz, 2.4Ghz)으로 비디오와 데이터를 스트리밍합니다.

FD-61MN은 복잡한 RF 환경에서도 방해 전파를 차단하기 위해 자동 주파수 도약 기술(FHSS)과 적응 변조 방식을 채택했습니다. 소형 디자인으로 드론, 무인 항공기(UAV), 전지형 차량(ATV), 자율 무인 지상 차량에 통합하기에 이상적입니다.

자체 형성 및 자체 복구 메시 아키텍처와 여러 이더넷 포트 및 UART 포트를 통해 FD-61MN은 UAV 군집 및 로봇 함대에서 고품질 무선 비디오와 원격 측정 데이터를 전송할 수 있습니다.


제품 상세 정보

특징

●자체 형성 및 자가 치유 능력

FD-61MN은 하나 이상의 노드가 손실되더라도 연속성을 제공하는 독특한 분산형 아키텍처를 통해 노드가 언제든지 가입하거나 탈퇴할 수 있는 지속적으로 적응하는 메시 네트워크를 구축합니다.

강력한 안정적인 데이터 전송 능력
신호가 변할 때 전송 속도에 큰 지터가 발생하는 것을 방지하기 위해, 신호 품질에 따라 코딩 및 변조 방식을 자동으로 전환하는 코딩 적응형 기술을 사용합니다.

●장거리 통신

1. 강력한 NLOS 능력
2. 무인 지상 차량의 경우 시야가 확보되지 않은 1km~3km
3. 무인 항공기의 경우 공대지 10km

UAV 군집 또는 UGV 함대를 정확하게 제어

직렬 포트 1: IP(주소+포트)를 통해 (직렬 데이터)를 송수신하여, 하나의 제어 센터에서 여러 대의 UAV 또는 UGV를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
직렬 포트 2: 투명 전송 및 브로드캐스트 송수신 제어 데이터

●관리가 간편합니다
1. 모든 노드를 관리하고 토폴로지, SNR, RSSI, 노드 간 거리 등을 실시간으로 모니터링하는 관리 소프트웨어
2. 제3자 무인 플랫폼 연동을 위한 API 제공
3. 자체 구성 네트워크이며 작업 중 사용자 상호 작용이 필요하지 않습니다.

●안티재밍
주파수 호핑, 적응 변조, 적응형 RF 송신 전력 및 MANET 라우팅은 전자전 상황에서도 연결성을 보장합니다.

3개의 이더넷 포트

3개의 이더넷 포트를 통해 FD-61MN은 카메라, 온보드 PC, 센서 등 다양한 데이터 장치에 액세스할 수 있습니다.

●고수준의 항공 플러그인 인터페이스

1. J30JZ 커넥터는 설치 공간이 작고, 무게가 가볍고, 연결 신뢰성이 뛰어나고, 전자파 차폐가 우수하고, 충격 저항성이 뛰어나 안정적이고 신뢰할 수 있는 통신을 보장합니다.
2. 다양한 연결 및 통신 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 핀과 소켓을 구성합니다.

●보안
1. ZUC/SNOW3G/AES128 암호화
2. 최종 사용자가 비밀번호를 정의하도록 지원

넓은 전원 입력

폭넓은 전압 입력: DV5-32V

로봇 무리

●간편한 통합을 위한 소형 디자인

1. 치수: 60*55*5.7mm
2. 무게 : 26g
3. IPX RF Pot: 기존 SMA 커넥터를 대체하여 공간 절약을 위해 IPX를 채택했습니다.
4. J30JZ 커넥터는 작은 공간 요구 사항에 대한 통합을 위해 많은 속도를 절약합니다.

인터페이스 정의

J30JZ 정의:
이름 이름 이름 이름
1 TX0+ 11 D- 21 UART0_RX 24 접지
2 TX0- 12 접지 22 신병 25 DC 차량 식별 번호
3 접지 13 DC 차량 식별 번호 23 비바트
4 TX4- 14 RX0+ PH1.25 4PIN 정의:
5 TX4+ 15 RX0- 이름 이름
6 RX4- 16 RS232_TX 1 RX3- 3 TX3-
7 RX4+ 17 RS232_RX 2 RX3+ 4 TX3+
8 접지 18 COM_TX
9 V버스 19 COM_RX
10 D+ 20 UART0_TX
인터페이스 정의

애플리케이션

드론, UAV, UGV, USV를 위한 고급 무선 비디오 및 데이터 링크

FD-61MN은 보안 및 방위 분야의 고도로 이동성이 뛰어난 전술 부대에 IP 기반 HD 비디오 및 데이터 서비스를 제공합니다.

FD-61MN은 다양한 로봇 시스템에 플랫폼을 통합하기 위한 OEM(베어보드) 포맷입니다.

FD-61MN은 IP 주소와 IP 포트를 통해 원격 측정 제어 데이터를 수신하고 전송하여 다중 로봇 시스템의 각 장치를 정확하게 제어할 수 있습니다.

부스터 증폭기를 추가하면 추가 범위를 얻을 수 있습니다.

UGV 데이터 링크

사양

일반적인
기술 TD-LTE 무선 기술 표준을 기반으로 한 MESH
암호화 ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2
데이터 속도 30Mbps(업링크 및 다운링크)
시스템 속도의 적응적 평균 분포
사용자가 속도 제한을 설정할 수 있도록 지원
범위 10km(공대지)
500m-3km(NLOS 지상간)
용량 32노드
대역폭 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
25dBm±2(요청 시 2w 또는 10w)
조정 QPSK, 16QAM, 64QAM
안티 재밍 자동 크로스밴드 주파수 호핑
전력 소비 평균: 4-4.5와트
최대: 8와트
전원 입력 DC5V-32V
수신기 감도 감도(BLER≤3%)
2.4GHz 20MHz -99dBm 1.4GHz 10MHz -91dBm(10Mbps)
10MHz -103dBm 10MHz -96dBm(5Mbps)
5MHz -104dBm 5MHz -82dBm(10Mbps)
3MHz -106dBm 5MHz -91dBm(5Mbps)
1.4GHz 20MHz -100dBm 3MHz -86dBm(5Mbps)
10MHz -103dBm 3MHz -97dBm(2Mbps)
5MHz -104dBm 2MHz -84dBm(2Mbps)
3MHz -106dBm 800MHz 10MHz -91dBm(10Mbps)
800MHz 20MHz -100dBm 10MHz -97dBm(5Mbps)
10MHz -103dBm 5MHz -84dBm(10Mbps)
5MHz -104dBm 5MHz -94dBm(5Mbps)
3MHz -106dBm 3MHz -87dBm(5Mbps)
3MHz -98dBm(2Mbps)
2MHz -84dBm(2Mbps)
주파수 대역
1.4GHz 1427.9-1447.9MHz
800MHz 806-826MHz
2.4GHz 2401.5-2481.5MHz
무선 전화
통신 모드 유니캐스트, 멀티캐스트, 브로드캐스트
전송 모드 풀 듀플렉스
네트워킹 모드 자기 치유 자기 적응, 자기 조직화, 자기 구성, 자기 유지 관리
동적 라우팅 실시간 링크 상황에 따라 경로를 자동으로 업데이트합니다.
네트워크 제어 국가 모니터링 연결 상태 /rsrp/snr/distance/업링크 및 다운링크 처리량
시스템 관리 WATCHDOG: 모든 시스템 수준 예외를 식별하고 자동으로 재설정할 수 있습니다.
재전송 L1 전송되는 데이터의 종류에 따라 재전송 여부를 결정합니다. (AM/UM); HARQ 재전송
L2 HARQ 재전송
인터페이스
RF 2 x IPX
이더넷 3x이더넷
직렬 포트 3x 직렬 포트
전원 입력 2*전원 입력(대체)
기계적인
온도 -40℃~+80℃
무게 26그램
차원 60*55*5.7mm
안정 MTBF≥10000시간

●데이터 서비스를 위한 강력한 직렬 포트 기능
1. 고속 직렬 포트 데이터 전송: 보드 속도는 최대 460800입니다.
2. 직렬 포트의 다양한 작업 모드: TCP 서버 모드, TCP 클라이언트 모드, UDP 모드, UDP 멀티캐스트 모드, 투명 전송 모드 등.
3. MQTT, Modbus 및 기타 프로토콜. 직렬 포트 IoT 네트워킹 모드를 지원하여 네트워킹에 유연하게 활용할 수 있습니다. 예를 들어, 사용자는 브로드캐스트 또는 멀티캐스트 모드 대신 원격 컨트롤러를 통해 다른 노드(드론, 로봇견 또는 기타 무인 로봇)에 제어 명령을 정확하게 전송할 수 있습니다.

데이터 전송 제어
명령 인터페이스 AT 명령 구성 AT 명령 구성을 위한 VCOM 포트/UART 및 기타 포트 지원
구성 WEBUI, API 및 소프트웨어를 통한 지원 구성
작업 모드 TCP 서버 모드
TCP 클라이언트 모드
UDP 모드
UDP 멀티캐스트
MQTT
모드버스
TCP 서버로 설정하면 직렬 포트 서버는 컴퓨터 연결을 기다립니다.
TCP 클라이언트로 설정하면 직렬 포트 서버는 대상 IP로 지정된 네트워크 서버에 대한 연결을 적극적으로 시작합니다.
TCP 서버, TCP 클라이언트, UDP, UDP 멀티캐스트, TCP 서버/클라이언트 공존, MQTT
전송 속도 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
전송 모드 패스스루 모드
규약 이더넷, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645

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