ಡ್ರೋನ್ "ಸ್ವರ್ಮ್" ಎನ್ನುವುದು ಮುಕ್ತ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಆಧಾರಿತ ಬಹು ಮಿಷನ್ ಪೇಲೋಡ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ ಸಣ್ಣ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ವಿನಾಶ-ವಿರೋಧಿ, ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ವಿಕೇಂದ್ರೀಕರಣ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ದಾಳಿ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಡ್ರೋನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ತ್ವರಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಪಂಚದಾದ್ಯಂತದ ದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಡ್ರೋನ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಬೇಡಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ, ಬಹು-ಡ್ರೋನ್ ಸಹಯೋಗದ ನೆಟ್‌ವರ್ಕಿಂಗ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡ್ರೋನ್ ಸ್ವಯಂ-ನೆಟ್‌ವರ್ಕಿಂಗ್ ಹೊಸ ಸಂಶೋಧನಾ ಹಾಟ್‌ಸ್ಪಾಟ್‌ಗಳಾಗಿವೆ.
ಚೀನಾ ಡ್ರೋನ್ ಸಮೂಹಗಳ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿ
ಪ್ರಸ್ತುತ, ಒಂದು ಸಮೂಹ ರಚನೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಏಕಕಾಲಕ್ಕೆ 200 ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಉಡಾವಣೆ ಮಾಡಲು ಬಹು ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಚೀನಾ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಇದು ಚೀನಾದ ಮಾನವರಹಿತ ಸಮೂಹಗಳ ಯುದ್ಧ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳ ಸಹಕಾರಿ ನೆಟ್‌ವರ್ಕಿಂಗ್, ನಿಖರವಾದ ರಚನೆ, ರಚನೆ ಬದಲಾವಣೆಯಂತಹ ತ್ವರಿತ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಉತ್ತೇಜಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಖರ ಮುಷ್ಕರ.
ಮೇ 2022 ರಲ್ಲಿ, ಚೀನಾದ ಝೆಜಿಯಾಂಗ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಸಂಶೋಧನಾ ತಂಡವು ಸೂಕ್ಷ್ಮ-ಬುದ್ಧಿವಂತ ಡ್ರೋನ್ ಸಮೂಹ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿತು, ಇದು ಡ್ರೋನ್ ಸಮೂಹಗಳು ಮಿತಿಮೀರಿ ಬೆಳೆದ ಮತ್ತು ಸೊಂಪಾದ ಬಿದಿರಿನ ಕಾಡುಗಳ ನಡುವೆ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಡ್ರೋನ್ ಸಮೂಹಗಳು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಪರಿಸರವನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅನ್ವೇಷಿಸಬಹುದು, ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಮತ್ತು ಹಾನಿಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ರಚನೆಯನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.
ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಸ್ವಾಯತ್ತ ನ್ಯಾವಿಗೇಶನ್, ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಘಾತುಕ ಮತ್ತು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದಾದ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ UAV ಸಮೂಹಗಳ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವಂತಹ ಕಷ್ಟಕರ ಸಮಸ್ಯೆಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸಿದೆ.ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಜನರಿಗೆ ತಲುಪಲು ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಬೆಂಕಿ, ಮರುಭೂಮಿಗಳು, ಬಂಡೆಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
ಚೀನಾ ಸ್ವರ್ಮಿಂಗ್ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಹೇಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತವೆ?
ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನ ಜಾಲವನ್ನು UAV ಗಳ ಜಾಲ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆಮಾನವರಹಿತ ಏರೋನಾಟಿಕಲ್ ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಜಾಲ(UAANET), ಬಹು ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂವಹನವು ನೆಲದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರಗಳು ಅಥವಾ ಉಪಗ್ರಹಗಳಂತಹ ಮೂಲಭೂತ ಸಂವಹನ ಸೌಲಭ್ಯಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅವಲಂಬಿಸಿಲ್ಲ ಎಂಬ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ.
ಬದಲಾಗಿ, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ನೋಡ್‌ಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಪ್ರತಿಯೊಂದು ನೋಡ್ ಒಂದಕ್ಕೊಂದು ಆದೇಶ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಗ್ರಹಿಕೆ ಸ್ಥಿತಿ, ಆರೋಗ್ಯ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಗುಪ್ತಚರ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯಂತಹ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿನಿಮಯ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಮೊಬೈಲ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.
UAV ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಅಡ್ ಹಾಕ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನ ವಿಶೇಷ ರೂಪವಾಗಿದೆ.ಇದು ಮಲ್ಟಿ-ಹಾಪ್, ಸ್ವಯಂ-ಸಂಘಟನೆ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಕೇಂದ್ರದ ಅಂತರ್ಗತ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ತನ್ನದೇ ಆದ ವಿಶಿಷ್ಟತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.ಮುಖ್ಯ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗಿದೆ:
(1) ನೋಡ್‌ಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಟೋಪೋಲಜಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಬದಲಾವಣೆಗಳು
ಇದು UAV ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಅತ್ಯಂತ ಗಮನಾರ್ಹ ವ್ಯತ್ಯಾಸವಾಗಿದೆ.UAV ಗಳ ವೇಗವು 30 ಮತ್ತು 460 km/h ನಡುವೆ ಇರುತ್ತದೆ.ಈ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಚಲನೆಯು ಟೋಪೋಲಜಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಗಂಭೀರ ಪರಿಣಾಮ.
ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, UAV ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನ ಸಂವಹನ ವೈಫಲ್ಯ ಮತ್ತು ಲೈನ್-ಆಫ್-ಸೈಟ್ ಸಂವಹನ ಲಿಂಕ್‌ನ ಅಸ್ಥಿರತೆಯು ಲಿಂಕ್ ಅಡಚಣೆ ಮತ್ತು ಟೋಪೋಲಜಿ ನವೀಕರಣವನ್ನು ಸಹ ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ.
(2) ನೋಡ್‌ಗಳ ವಿರಳತೆ ಮತ್ತು ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನ ವೈವಿಧ್ಯತೆ
UAV ನೋಡ್‌ಗಳು ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಹರಡಿಕೊಂಡಿವೆ ಮತ್ತು ನೋಡ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಲವಾರು ಕಿಲೋಮೀಟರ್‌ಗಳಾಗಿರುತ್ತದೆ.ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಾಯುಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ನೋಡ್ ಸಾಂದ್ರತೆಯು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಸಂಪರ್ಕವು ಗಮನಾರ್ಹ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ.
ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ, UAV ಗಳು ನೆಲದ ನಿಲ್ದಾಣಗಳು, ಉಪಗ್ರಹಗಳು, ಮಾನವಸಹಿತ ವಿಮಾನಗಳು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ವೇದಿಕೆಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ವೇದಿಕೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.ಸ್ವಯಂ-ಸಂಘಟಿಸುವ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ರಚನೆಯು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ಕ್ರಮಾನುಗತ ವಿತರಣೆ ರಚನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.ಈ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ನೋಡ್‌ಗಳು ವೈವಿಧ್ಯಮಯವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ವೈವಿಧ್ಯಮಯವಾಗಿ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿರಬಹುದು.
(3) ಬಲವಾದ ನೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ತಾತ್ಕಾಲಿಕತೆ
ನೋಡ್‌ಗಳ ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳಿಂದ ಜಾಗ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ MANET ನೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಡ್ರೋನ್ ಸ್ವಯಂ-ಸಂಘಟಿಸುವ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನೋಡ್ ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಪವರ್ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.
GPS ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಸಮಯದ ಮಾಹಿತಿಯೊಂದಿಗೆ ನೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ನೋಡ್‌ಗಳಿಗೆ ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಸ್ಥಳ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಮತ್ತು ಗಡಿಯಾರಗಳನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಲು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನ ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆ ಕಾರ್ಯವು ರೂಟಿಂಗ್ ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಹೆಚ್ಚಿನ ಡ್ರೋನ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕ್ರಮಬದ್ಧತೆಯು ಬಲವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ.ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಾಯುಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ, ನೋಡ್ ಸಾಂದ್ರತೆಯು ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು ಹಾರಾಟದ ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯು ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುವ ಪರಿಸ್ಥಿತಿ ಇರುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಬಲವಾದ ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಸ್ವಭಾವವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
(4) ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಗುರಿಗಳ ವಿಶಿಷ್ಟತೆ
ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಅಡ್ ಹಾಕ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳ ಗುರಿಯು ಪೀರ್-ಟು-ಪೀರ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು, ಆದರೆ ಡ್ರೋನ್ ಸ್ವಯಂ-ಸಂಘಟನೆ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳು ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ಸಮನ್ವಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ಪೀರ್-ಟು-ಪೀರ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸೆನ್ಸಾರ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯದಂತೆಯೇ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಕೆಲವು ನೋಡ್‌ಗಳು ಡೇಟಾ ಸಂಗ್ರಹಣೆಗಾಗಿ ಕೇಂದ್ರೀಯ ನೋಡ್‌ಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಂಚಾರ ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.
ಮೂರನೆಯದಾಗಿ, ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಬಹು ವಿಧದ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ಡೇಟಾ ವಿತರಣಾ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಖಾತರಿಪಡಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ವ್ಯಾಪಾರ ಡೇಟಾವು ಚಿತ್ರಗಳು, ಆಡಿಯೋ, ವೀಡಿಯೋ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಸರಣ ಡೇಟಾ ಪರಿಮಾಣ, ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಡೇಟಾ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಳಂಬ ಸಂವೇದನೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ QoS ಅನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
(5) ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಮಾದರಿಯ ವಿಶಿಷ್ಟತೆ
ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಮಾದರಿಯು ಅಡ್ ಹಾಕ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳ ರೂಟಿಂಗ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಮತ್ತು ಚಲನಶೀಲತೆ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಮೇಲೆ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.MANET ನ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ರಸ್ತೆಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾದ VANET ನ ಚಲನೆಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಡ್ರೋನ್ ನೋಡ್‌ಗಳು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ವಿಶಿಷ್ಟ ಚಲನೆಯ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.
ಕೆಲವು ಬಹು-ಡ್ರೋನ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಜಾಗತಿಕ ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ಚಲನೆ ನಿಯಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ಹಾರಾಟದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತವಾಗಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹಾರಾಟದ ಯೋಜನೆಯು ಸಹ ಬದಲಾಗಬಹುದು.
ವಿಚಕ್ಷಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ UAV ಗಳಿಗೆ ಎರಡು ಚಲನಶೀಲ ಮಾದರಿಗಳು:
ಮೊದಲನೆಯದು ಎಂಟಿಟಿ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಮಾದರಿಯಾಗಿದೆ, ಇದು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಮಾರ್ಕೊವ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಎಡ ತಿರುವು, ಬಲ ತಿರುವು ಮತ್ತು ನೇರ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸಂಭವನೀಯ ಸ್ವತಂತ್ರ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಎರಡನೆಯದು ವಿತರಿಸಿದ ಫೆರೋಮೋನ್ ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟಿಸುವ ಮೊಬಿಲಿಟಿ ಮಾದರಿ (DPR), ಇದು UAV ವಿಚಕ್ಷಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಫೆರೋಮೋನ್‌ಗಳ ಪ್ರಮಾಣಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಹುಡುಕಾಟ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
10km ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ uav ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಸಣ್ಣ ಮಾಡ್ಯೂಲ್
IWAVEIP MESH ನೋಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಗ್ರೌಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸ್ಟೇಷನ್ ನಡುವೆ 10km ಸಂವಹನವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು UANET ರೇಡಿಯೋ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಚಿಕ್ಕ ಗಾತ್ರ (5*6cm) ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ತೂಕ (26g).ಬಹು FD-61MN uav ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ OEM ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ದೊಡ್ಡ ಸಂವಹನ ಜಾಲವನ್ನು ಡ್ರೋನ್ ಸಮೂಹದ ಮೂಲಕ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಚಲಿಸುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಆನ್-ಸೈಟ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ನಿಯೋಜಿಸಲಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ. .
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜೂನ್-12-2024
