ವಿಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಮಾನವರಹಿತ ನೆಲದ ವಾಹನಗಳು ಸಾರಿಗೆ, ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ವಿತರಣೆ, ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆ, ಸೋಂಕುಗಳೆತ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಮಿನಾಶಕ, ಭದ್ರತಾ ಗಸ್ತು ಮುಂತಾದ ವಿವಿಧ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸಿವೆ.ಅದರ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್, ಮಾನವಶಕ್ತಿ ಉಳಿತಾಯ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಖಾತರಿಯಿಂದಾಗಿ, ಮಾನವರಹಿತ ವಾಹನಗಳು ಹಸಿರು ಮತ್ತು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ನಗರಗಳ ನಿರ್ಮಾಣಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.ಜೊತೆಗೆ, COVID-19 ರ ಜಾಗತಿಕ ಹರಡುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ, ಅಸ್ಪೃಶ್ಯ ಸೇವೆಗಳ ಬೇಡಿಕೆಯೂ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿದೆ.
UGVಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯ ಮೂಲಕ ಮಾನವರಹಿತ ಚಾಲನೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಿ,ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ದೃಶ್ಯ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್, ರಾಡಾರ್, ಮಾನಿಟರಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು.ಇದರ ಫ್ರಂಟ್-ಎಂಡ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳು (ವೀಡಿಯೋ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ರೇಡಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ರೇಂಜ್‌ಫೈಂಡರ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿ) ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ದೃಶ್ಯ ಮಾಹಿತಿ ಮತ್ತು ಹತ್ತಿರದ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಬಹುದು.ನಂತರಈ ಡೇಟಾ ಮಾಹಿತಿತಿನ್ನುವೆವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಹಾಯದಿಂದ ರವಾನಿಸಬಹುದುಲಿಂಕ್, ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರವು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನೀಡಬಹುದು.
ಮಾನವರಹಿತ ವಾಹನದ ನಿಸ್ತಂತು ಸಂವಹನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ:
●UGV ಸಂವಹನ ಲಿಂಕ್: ಪಾಯಿಂಟ್ ಟು ಪಾಯಿಂಟ್
ಪಾಯಿಂಟ್-ಟು-ಪಾಯಿಂಟ್UGV ಕಮಾಂಡ್ ಮತ್ತು ಕಂಟ್ರೋಲ್FIM-6600 ಅನ್ನು ಒಯ್ಯುವ ಮೂಲಕ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆUgv ವೀಡಿಯೊ ಡೇಟಾ ಲಿಂಕ್ಘಟಕ.ಈ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ, ವಾಹನದ ಅಂತ್ಯ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ಎರಡೂ ಓಮ್ನಿ-ಡೈರೆಕ್ಷನಲ್ ಡ್ಯುಯಲ್-ಬ್ಯಾಂಡ್ ಆಂಟೆನಾ 800Mhz+1.4Ghz ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಇದುmಓಬಿಲ್ ವೀಡಿಯೊ ಪ್ರಸರಣಸ್ವಂತಬಲವಾದ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಎದುರಿಸಿದ ನಂತರ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಕೆಲಸದ ಆವರ್ತನವನ್ನು 800Mhz ನಿಂದ 1.4Ghz ಗೆ ಹಾಪ್ ಮಾಡಬಹುದು.UGV ಡೇಟಾಲಿಂಕ್‌ಗಳು.ನೆಲದಿಂದ ನೆಲಕ್ಕೆ ಲೈನ್-ಆಫ್-ಸೈಟ್ ಸಂವಹನದ ಅಂತರವು 1km~3Km ತಲುಪಬಹುದು.
●UGV ಸಂವಹನ ಲಿಂಕ್: ಬಹು ಬಿಂದುಗಳಿಗೆ ಪಾಯಿಂಟ್
FDM-6600 UGV ಜೊತೆಗೆದೂರಸ್ಥ ನೆಲದ ವಾಹನಗಳು ರೇಡಿಯೋ ಲಿಂಕ್, ಒಂದು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರವು ನೈಜ ಸಮಯದ ವೀಡಿಯೊ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ಬಹು ಘಟಕಗಳ UGV ಅನ್ನು ಸಂವಹನ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.FDM-6600 ಮೊಬೈಲ್ ಸಂವಹನ ಲಿಂಕ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಥ್ರೋಪುಟ್ 30Mbps ಒಂದು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಅನೇಕ ಯೂನಿಟ್ ರಿಮೋಟ್ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಂದ (ಮಾನವರಹಿತ ನೆಲದ ವಾಹನಗಳು ಅಥವಾ UGV) ವೀಡಿಯೊ ಮತ್ತು ಡೇಟಾವನ್ನು ಬಹು ಸ್ಟ್ರೀಮ್‌ಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.
FDM-6600 IP ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪ್ರಪಂಚದಾದ್ಯಂತ UGV ಗಳಿಗೆ ಅಜೇಯ, ದೃಢವಾದ ಮತ್ತು ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸುರಕ್ಷಿತ ಸ್ಕೇಲೆಬಲ್ ಸಂವಹನ ಸಂವಹನವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾದ ನಾನ್-ಲೈನ್-ಆಫ್-ಸೈಟ್ (NLOS) ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಪದೇ ಪದೇ ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ.COFDM RF ಮೂಲಕ ಒನ್ ವೇ ವಿಡಿಯೋ, ಆಡಿಯೋ, RS232 ಪ್ರಸರಣ.
FDM-6600 ಡಿಜಿಟಲ್ ಡೇಟಾ ಲಿಂಕ್ OEM ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪ್ರಮುಖ ಲಕ್ಷಣಗಳು:
1.ಅಲ್ಟ್ರಾ ಲಾಂಗ್ ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಂವಹನ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು NLOS ಸಾಮರ್ಥ್ಯ
2. ವೈಡ್ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಮೋಡ್‌ಗಳು (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ
3. ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸನ್ನಿವೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಸುಪ್ತತೆ (25ms ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ).
4. ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದಾದ RF ವಿದ್ಯುತ್ ಪರಿಹಾರ -40dbm~+25(±2)
5. ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಲಿಂಕ್‌ಗಳು
6. ಟ್ರೈ-ಬ್ಯಾಂಡ್ ಆವರ್ತನ ಆಯ್ಕೆಗಳು 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. ವಿರೋಧಿ ಜ್ಯಾಮಿಂಗ್ಗಾಗಿ FHSS
●UGV ಸಂವಹನ ಲಿಂಕ್:FD-6100ಮೆಶ್ ರೇಡಿಯೋ ಮಾಡ್ಯೂಲ್
ಪಾಯಿಂಟ್-ಟು-ಪಾಯಿಂಟ್ ಜೊತೆಗೆಮತ್ತು ಬಹು ಬಿಂದುಗಳಿಗೆ ಸೂಚಿಸಿವೀಡಿಯೊ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣ, ಕೆಲವು ಸಂಕೀರ್ಣ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಬಹು ಮಾನವರಹಿತ ವಾಹನಗಳ ನಡುವೆ ನೆಟ್‌ವರ್ಕಿಂಗ್ ಸಂವಹನದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಮೇಲಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ, ಈ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶವು 5 COFDM MESH ನೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.ಪ್ರತಿ UGV ಯಲ್ಲಿನ IP MESH ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು IP ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಧ್ವನಿ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಂತರ ನಿಸ್ತಂತುವಾಗಿ ಡೇಟಾ ಪ್ಯಾಕೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ ರವಾನಿಸಬಹುದು.
ಪ್ರತಿ MESH ಮೊಬೈಲ್ ರೇಡಿಯೋ ನೋಡ್ ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತದೆಒಂದು ಜಾಲಬಂಧಮತ್ತುಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣ ಅಥವಾ ರಿಲೇಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.Cಯಾವುದೇ ಎರಡು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂವಹನದ್ವಿಮುಖವಾಗಿದೆ.
ಪ್ರತಿ UGV ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧಿತ ಸ್ಥಾನವು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವಾಗ,ಯಾವುದುಇಡೀ ನೌಕಾಪಡೆಯ ಸಂವಹನದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಯಾವುದೇuಮಾನವಸಹಿತgಸುತ್ತಿನಲ್ಲಿರೋವರ್ಇತರರ ಸ್ಥಳದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಹ ಪಡೆಯಬಹುದುಆನ್ಲೈನ್ ಯು.ಜಿ.ವಿನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ.
IWAVEರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮಂಡಳಿಗಳುFD-6100ರಚಿಸಿsನೋಡ್‌ಗೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದ ತಕ್ಷಣ ಸ್ವಯಂ-ರೂಪಿಸುವ, ಸ್ವಯಂ-ಗುಣಪಡಿಸುವ ಮೆಶ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್.ಐಪಿ ಮೆಶ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಕಷ್ಟಕರವಾದ RF ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ UGV ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಡೇಟಾ ದರ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ.ದ್ರವ ಸ್ವಯಂ-ಚಿಕಿತ್ಸೆ, ಸ್ವಯಂ-ರೂಪಿಸುವ ಮೆಶ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಯುಜಿವಿಗಳಿಗೆ ಯುನಿಟ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ಮತ್ತು ಕಮಾಂಡ್ ಎಲಿಮೆಂಟ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ಮಿಷನ್-ಕ್ರಿಟಿಕಲ್ ವೀಡಿಯೊ ಮತ್ತು ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿನಿಮಯ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
FD-6100 ಡಿಜಿಟಲ್ IP MESH ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪ್ರಮುಖ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
• ದ್ರವ ಸ್ವಯಂ-ಗುಣಪಡಿಸುವ ಮೆಶ್ ಮೊಬೈಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಆಪ್ಟಿಮೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ
•ದೀರ್ಘ ಸಂವಹನಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತುಬಲವಾದNLOS ಸಾಮರ್ಥ್ಯ
• ತನಕ30Mbps ಥ್ರೋಪುಟ್
• ಪ್ರತಿ ನೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದುಕೆಲಸವೀಡಿಯೊ, ಆಡಿಯೊ ಮತ್ತು ಜೆನೆರಿಕ್ ಐಪಿ ಡೇಟಾದ ಮೂಲವಾಗಿ, ಹಾಗೆಯೇ ಪುನರಾವರ್ತಕ
• ಪ್ರತಿ ನೋಡ್ ಸಮಾನವಾಗಿರುವುದರಿಂದ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಕೇಂದ್ರೀಯ ನೋಡ್ ಇಲ್ಲ
• ಪಾರದರ್ಶಕ IP ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಯಾವುದೇ ಸಾಮಾನ್ಯ IP ಸಾಧನದ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ
• ಆಟೋ ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆಉಪವಾಸದ ಸಮಯದಲ್ಲಿಮೊಬೈಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು
ತೀರ್ಮಾನ
ಸಮಗ್ರ ಉತ್ಪನ್ನ ಪೋರ್ಟ್‌ಫೋಲಿಯೊದೊಂದಿಗೆ, ಸರಳ ಡಿಜಿಟಲ್ ವೀಡಿಯೊ ಲಿಂಕ್‌ಗಳಿಂದ ಇತ್ತೀಚಿನ IP ಮೆಶ್ ಮತ್ತು ಮಿಲಿಟರಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ,IWAVEನಿಮ್ಮ ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಯಾವಾಗಲೂ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್-01-2023
