ಮೈಕ್ರೋ-ಡ್ರೋನ್ ಸಮೂಹಗಳುMESH ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಮೊಬೈಲ್ ಅಡ್-ಹಾಕ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳ ಮತ್ತಷ್ಟು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಆಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೊಬೈಲ್ ಎಡಿ ಹಾಕ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಡ್ರೋನ್ ಮೆಶ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ನೋಡ್ಗಳು ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಭೂಪ್ರದೇಶದಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ವೇಗವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಮೊಬೈಲ್ ಸ್ವಯಂ-ಸಂಘಟನೆ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಅದರ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ವಿತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ರೂಟಿಂಗ್ ಆಯ್ಕೆಯು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ಸಂಖ್ಯೆಯ ನೋಡ್‌ಗಳಿಂದ ಪೂರ್ಣಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಇದು ನೋಡ್ಗಳ ನಡುವೆ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಮಾಹಿತಿ ವಿನಿಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಅತಿ-ಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ರೂಟಿಂಗ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅನನುಕೂಲತೆಯನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ.
UAV ಸಮೂಹದ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ರಚನೆMESH ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳುಸಮತಲ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಕ್ಲಸ್ಟರ್ಡ್ ರಚನೆ ಎಂದು ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.
ಸಮತಲ ರಚನೆಯಲ್ಲಿ, ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ದೃಢತೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ದುರ್ಬಲ ಸ್ಕೇಲೆಬಿಲಿಟಿ, ಇದು ಸಣ್ಣ-ಪ್ರಮಾಣದ ಸ್ವಯಂ-ಸಂಘಟನೆ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಕ್ಲಸ್ಟರ್ಡ್ ರಚನೆಯಲ್ಲಿ, ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಬಲವಾದ ಸ್ಕೇಲೆಬಿಲಿಟಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ-ಪ್ರಮಾಣದ ಡ್ರೋನ್ ಸ್ವರ್ಮ್ ಅಡ್-ಹಾಕ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕಿಂಗ್‌ಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಸಮತಲ ರಚನೆ
ಸಮತಲ ರಚನೆಯನ್ನು ಪೀರ್-ಟು-ಪೀರ್ ರಚನೆ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ರಚನೆಯಲ್ಲಿ, ಶಕ್ತಿಯ ವಿತರಣೆ, ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ರಚನೆ ಮತ್ತು ರೂಟಿಂಗ್ ಆಯ್ಕೆಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ನೋಡ್ ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತದೆ.
ಸೀಮಿತ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಡ್ರೋನ್ ನೋಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸರಳ ವಿತರಣೆಯಿಂದಾಗಿ, ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಬಲವಾದ ದೃಢತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಭದ್ರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಚಾನಲ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ.
ಆದಾಗ್ಯೂ, ನೋಡ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ಪ್ರತಿ ನೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿರುವ ರೂಟಿಂಗ್ ಟೇಬಲ್ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯದ ಮಾಹಿತಿಯು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಲೋಡ್ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಓವರ್‌ಹೆಡ್ ತೀವ್ರವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಕಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕುಸಿತಕ್ಕೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತದೆ.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಮತಲ ರಚನೆಯು ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ನೋಡ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಇದು ಕಳಪೆ ಸ್ಕೇಲೆಬಿಲಿಟಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ MESH ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಕ್ಲಸ್ಟರಿಂಗ್ ರಚನೆ
ಕ್ಲಸ್ಟರಿಂಗ್ ರಚನೆಯು ಡ್ರೋನ್ ನೋಡ್ಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಹಲವಾರು ವಿಭಿನ್ನ ಉಪ-ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಭಜಿಸುವುದು. ಪ್ರತಿ ಉಪ-ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನಲ್ಲಿ, ಒಂದು ಕೀ ನೋಡ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ಕಾರ್ಯವು ಉಪ-ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನ ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸೆಂಟರ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನಲ್ಲಿ ಇತರ ನೋಡ್ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ.
ಕ್ಲಸ್ಟರಿಂಗ್ ರಚನೆಯಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿ ಉಪ-ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ನೋಡ್ಗಳನ್ನು ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೀ ಅಲ್ಲದ ನೋಡ್ಗಳ ನಡುವೆ ಮಾಹಿತಿ ವಿನಿಮಯವನ್ನು ಕೀ ನೋಡ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ನೇರವಾಗಿ ನಡೆಸಬಹುದು.
ಸಂಪೂರ್ಣ ಉಪ-ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನ ಕೀ ನೋಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕೀಯಲ್ಲದ ನೋಡ್ಗಳು ಒಟ್ಟಾಗಿ ಕ್ಲಸ್ಟರಿಂಗ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ. ವಿಭಿನ್ನ ನೋಡ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಇದನ್ನು ಏಕ-ಆವರ್ತನ ಕ್ಲಸ್ಟರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಮಲ್ಟಿ-ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಕ್ಲಸ್ಟರಿಂಗ್ ಎಂದು ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.
(1) ಏಕ-ಆವರ್ತನ ಕ್ಲಸ್ಟರಿಂಗ್
ಏಕ-ಆವರ್ತನದ ಕ್ಲಸ್ಟರಿಂಗ್ ರಚನೆಯಲ್ಲಿ, ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನಲ್ಲಿ ನಾಲ್ಕು ವಿಧದ ನೋಡ್ಗಳಿವೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ಹೆಡ್ / ನಾನ್-ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ಹೆಡ್ ನೋಡ್ಗಳು, ಗೇಟ್ವೇ / ಡಿಸ್ಟ್ರಿಬ್ಯೂಟೆಡ್ ಗೇಟ್ವೇ ನೋಡ್ಗಳು. ಬೆನ್ನುಮೂಳೆಯ ಲಿಂಕ್ ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ಹೆಡ್ ಮತ್ತು ಗೇಟ್ವೇ ನೋಡ್‌ಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ನೋಡ್ ಒಂದೇ ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ.
ಈ ರಚನೆಯು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ರೂಪಿಸಲು ಸರಳ ಮತ್ತು ವೇಗವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಆವರ್ತನ ಬ್ಯಾಂಡ್ ಬಳಕೆಯ ದರವೂ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ರಚನೆಯು ಸಂಪನ್ಮೂಲ ನಿರ್ಬಂಧಗಳಿಗೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನಲ್ಲಿ ನೋಡ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ ಚಾನಲ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಕ್ರಾಸ್‌ಸ್ಟಾಕ್.
ಸಹ-ಆವರ್ತನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯ ವೈಫಲ್ಯವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು, ಪ್ರತಿ ಕ್ಲಸ್ಟರ್ನ ತ್ರಿಜ್ಯವು ದೊಡ್ಡ-ಪ್ರಮಾಣದ ಡ್ರೋನ್ ಸ್ವಯಂ-ಸಂಘಟನೆ ಜಾಲದಲ್ಲಿ ಹೋಲುವ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಈ ರಚನೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬೇಕು.
(2)ಮಲ್ಟಿ-ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಕ್ಲಸ್ಟರಿಂಗ್
ಪ್ರತಿ ಪದರಕ್ಕೆ ಒಂದು ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಏಕ-ಆವರ್ತನ ಕ್ಲಸ್ಟರಿಂಗ್‌ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ, ಬಹು-ಆವರ್ತನ ಕ್ಲಸ್ಟರಿಂಗ್ ಹಲವಾರು ಪದರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಪದರವು ಹಲವಾರು ಕ್ಲಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಕ್ಲಸ್ಟರ್ಡ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನಲ್ಲಿ, ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ನೋಡ್ಗಳನ್ನು ಬಹು ಕ್ಲಸ್ಟರ್ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು. ಕ್ಲಸ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿನ ವಿಭಿನ್ನ ನೋಡ್ಗಳನ್ನು ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ಹೆಡ್ ನೋಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ಸದಸ್ಯ ನೋಡ್‌ಗಳಾಗಿ ಅವುಗಳ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ಸಂವಹನ ಆವರ್ತನಗಳನ್ನು ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಕ್ಲಸ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ, ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ಸದಸ್ಯ ನೋಡ್ಗಳು ಸರಳವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ರೂಟಿಂಗ್ ಓವರ್‌ಹೆಡ್ ಅನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ಹೆಡ್ ನೋಡ್ಗಳು ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ರೂಟಿಂಗ್ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು, ಇದು ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.
ಅಂತೆಯೇ, ಸಂವಹನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ನೋಡ್ ಮಟ್ಟಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಟ್ಟ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ. ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಒಂದು ನೋಡ್ ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎರಡು ಹಂತಗಳಿಗೆ ಸೇರಿದಾಗ, ಅನೇಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ನೋಡ್ ವಿಭಿನ್ನ ಆವರ್ತನಗಳನ್ನು ಬಳಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದರ್ಥ, ಆದ್ದರಿಂದ ಆವರ್ತನಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಕಾರ್ಯಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ.
ಈ ರಚನೆಯಲ್ಲಿ, ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ಹೆಡ್ ಕ್ಲಸ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿನ ಇತರ ಸದಸ್ಯರೊಂದಿಗೆ ಮತ್ತು ಕ್ಲಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಇತರ ಪದರಗಳಲ್ಲಿ ನೋಡ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಪದರದ ಸಂವಹನಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ರಚನೆಯು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ಸ್ವಯಂ-ಸಂಘಟನೆ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಒಂದೇ ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ರಚನೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಇದು ಉತ್ತಮ ಸ್ಕೇಲೆಬಿಲಿಟಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ಡೇಟಾವನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಬಲ್ಲದು.
ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ಹೆಡ್ ನೋಡ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಬೇಕಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆಯು ಇತರ ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ನೋಡ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಏಕ-ಆವರ್ತನ ಕ್ಲಸ್ಟರಿಂಗ್ ರಚನೆಗಿಂತ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಜೀವನವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಕ್ಲಸ್ಟರಿಂಗ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿ ಲೇಯರ್ನಲ್ಲಿ ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ಹೆಡ್ ನೋಡ್ಗಳ ಆಯ್ಕೆಯು ಸ್ಥಿರವಾಗಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ನೋಡ್ ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ಹೆಡ್ ಆಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು. ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನೋಡ್‌ಗಾಗಿ, ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ಹೆಡ್ ಆಗಬಹುದೇ ಎಂಬುದು ಕ್ಲಸ್ಟರಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬೇಕೆ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ರಚನೆಯ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಕ್ಲಸ್ಟರಿಂಗ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನಲ್ಲಿ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಕ್ಲಸ್ಟರಿಂಗ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜೂನ್-21-2024
