Drone "swarm" សំដៅលើការរួមបញ្ចូលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកខ្នាតតូចតម្លៃទាប ជាមួយនឹងបន្ទុកបេសកកម្មច្រើន ដោយផ្អែកលើស្ថាបត្យកម្មប្រព័ន្ធបើកចំហ ដែលមានគុណសម្បត្តិនៃការប្រឆាំងនឹងការបំផ្លិចបំផ្លាញ តម្លៃទាប វិមជ្ឈការ និងលក្ខណៈការវាយប្រហារឆ្លាតវៃ។
ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងឆាប់រហ័សនៃបច្ចេកវិទ្យា Drone បច្ចេកវិទ្យាទំនាក់ទំនង និងបណ្តាញ និងតម្រូវការកើនឡើងសម្រាប់កម្មវិធី Drone នៅក្នុងបណ្តាប្រទេសជុំវិញពិភពលោក កម្មវិធីបណ្តាញសហការគ្នារវាង Drone និង Drone Self-Networking បានក្លាយជាចំណុចក្តៅនៃការស្រាវជ្រាវថ្មី។
ស្ថានភាពបច្ចុប្បន្នរបស់ចិន Drone Swarms
បច្ចុប្បន្ននេះ ប្រទេសចិនអាចដឹងពីការរួមបញ្ចូលគ្នានៃយានបាញ់បង្ហោះជាច្រើន ដើម្បីបាញ់បង្ហោះយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកចំនួន 200 គ្រឿងក្នុងពេលតែមួយ ដើម្បីបង្កើតជាហ្វូងមួយ ដែលនឹងជំរុញយ៉ាងខ្លាំងដល់ការបង្កើតយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃសមត្ថភាពប្រយុទ្ធរបស់ swarms គ្មានមនុស្សបើករបស់ចិន ដូចជាបណ្តាញសហការ ការបង្កើតច្បាស់លាស់ ការផ្លាស់ប្តូរការបង្កើត និង កូដកម្មភាពជាក់លាក់។
នៅក្នុងខែឧសភា ឆ្នាំ 2022 ក្រុមស្រាវជ្រាវមកពីសាកលវិទ្យាល័យ Zhejiang ក្នុងប្រទេសចិនបានបង្កើតបច្ចេកវិទ្យា micro-intelligent drone swarm ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ drone swarms ធ្វើដំណើរដោយសេរីក្នុងចំណោមព្រៃឬស្សីដែលដុះក្រាស់ និងខៀវស្រងាត់។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ហ្វូងដ្រូនអាចបន្តសង្កេត និងរុករកបរិស្ថាន និងគ្រប់គ្រងការបង្កើតដោយស្វ័យភាព ដើម្បីបញ្ចៀសឧបសគ្គ និងជៀសវាងការខូចខាត។
បច្ចេកវិទ្យានេះបានដោះស្រាយដោយជោគជ័យនូវបញ្ហាលំបាកជាច្រើនដូចជា ការរុករកស្វយ័ត ការធ្វើផែនការតាមដាន និងការជៀសវាងឧបសគ្គដ៏ឆ្លាតវៃនៃ UAV swarms នៅក្នុងបរិយាកាសដែលក្បត់ និងអាចផ្លាស់ប្តូរបាន។វាអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងភ្លើង វាលខ្សាច់ ច្រាំងថ្មចោទ និងបរិស្ថានផ្សេងទៀត ដែលពិបាកសម្រាប់មនុស្សក្នុងការឈានដល់ ដើម្បីបំពេញបេសកកម្មស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះ។
តើចិនវាយប្រហារយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទំនាក់ទំនងគ្នាដោយរបៀបណា?
បណ្តាញយានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាបណ្តាញ UAVs ឬបណ្តាញ ad hoc អាកាសចរណ៍គ្មានមនុស្សបើក(UAANET) គឺផ្អែកលើគំនិតដែលថាការទំនាក់ទំនងរវាងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកជាច្រើនមិនពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើមធ្យោបាយទំនាក់ទំនងជាមូលដ្ឋានដូចជាស្ថានីយ៍ត្រួតពិនិត្យដី ឬផ្កាយរណបនោះទេ។
ផ្ទុយទៅវិញ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានប្រើជាថ្នាំងបណ្តាញ។ថ្នាំងនីមួយៗអាចបញ្ជូនពាក្យបញ្ជា និងបញ្ជាការណែនាំទៅគ្នាទៅវិញទៅមក ផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យដូចជា ស្ថានភាពយល់ឃើញ ស្ថានភាពសុខភាព និងការប្រមូលបញ្ញា ហើយភ្ជាប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីបង្កើតបណ្តាញទូរស័ព្ទចល័តឥតខ្សែ។
UAV ad hoc network គឺជាទម្រង់ពិសេសនៃបណ្តាញ ad hoc ឥតខ្សែ។វាមិនត្រឹមតែមានលក្ខណៈធម្មជាតិនៃពហុហប ការរៀបចំដោយខ្លួនឯង និងគ្មានមជ្ឈមណ្ឌលប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏មានលក្ខណៈពិសេសរបស់វាផងដែរ។លក្ខណៈសំខាន់ៗត្រូវបានណែនាំដូចខាងក្រោមៈ
(1) ចលនាល្បឿនលឿននៃថ្នាំង និងការផ្លាស់ប្តូរថាមវន្តខ្ពស់នៅក្នុងបណ្តាញ topology
នេះគឺជាភាពខុសគ្នាដ៏សំខាន់បំផុតរវាងបណ្តាញ UAV ad hoc និងបណ្តាញ ad hoc ប្រពៃណី។ល្បឿននៃ UAVs គឺពី 30 ទៅ 460 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង។ចលនាដែលមានល្បឿនលឿននេះនឹងបណ្តាលឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរថាមវន្តខ្ពស់នៅក្នុង topology ដូច្នេះប៉ះពាល់ដល់ការភ្ជាប់បណ្តាញ និងពិធីការ។ផលប៉ះពាល់ធ្ងន់ធ្ងរលើការអនុវត្ត។
ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ការបរាជ័យនៃការទំនាក់ទំនងនៃវេទិកា UAV និងអស្ថេរភាពនៃតំណភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងតាមបន្ទាត់នៃការមើលឃើញក៏នឹងបណ្តាលឱ្យមានការរំខានដល់តំណភ្ជាប់ និងការអាប់ដេតផ្នែក topology ផងដែរ។
(2) ភាពខ្វែងនៃថ្នាំង និងតំណពូជនៃបណ្តាញ
ថ្នាំង UAV ត្រូវបានរាយប៉ាយនៅលើអាកាស ហើយចម្ងាយរវាងថ្នាំងជាធម្មតាមានច្រើនគីឡូម៉ែត្រ។ដង់ស៊ីតេថ្នាំងនៅក្នុងលំហអាកាសជាក់លាក់មួយមានកម្រិតទាប ដូច្នេះការភ្ជាប់បណ្តាញគឺជាបញ្ហាគួរឱ្យកត់សម្គាល់។
នៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង UAVs ក៏ត្រូវការទំនាក់ទំនងជាមួយវេទិកាផ្សេងៗដូចជា ស្ថានីយ៍ដី ផ្កាយរណប យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក និងនៅជិតវេទិកាអវកាស។រចនាសម្ព័ន្ធបណ្តាញដែលរៀបចំដោយខ្លួនឯងអាចរួមបញ្ចូលប្រភេទផ្សេងៗនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ឬទទួលយករចនាសម្ព័ន្ធចែកចាយតាមឋានានុក្រម។នៅក្នុងករណីទាំងនេះ ថ្នាំងមានភាពខុសប្លែកគ្នា ហើយបណ្តាញទាំងមូលអាចមានទំនាក់ទំនងគ្នាទៅវិញទៅមក។
(3) សមត្ថភាពថ្នាំងខ្លាំង និងបណ្តាញបណ្តោះអាសន្ន
ឧបករណ៍ទំនាក់ទំនង និងកុំព្យូទ័ររបស់ថ្នាំងត្រូវបានផ្តល់ឱ្យនូវលំហ និងថាមពលដោយយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។បើប្រៀបធៀបជាមួយ MANET ប្រពៃណី បណ្តាញរៀបចំដោយខ្លួនឯងរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ជាទូទៅមិនចាំបាច់ពិចារណាលើការប្រើប្រាស់ថាមពលថ្នាំង និងបញ្ហាថាមពលកុំព្យូទ័រនោះទេ។
កម្មវិធី GPS អាចផ្តល់ថ្នាំងជាមួយនឹងព័ត៌មានទីតាំង និងពេលវេលាត្រឹមត្រូវ ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់ថ្នាំងដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានទីតាំងផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ពួកគេ និងធ្វើសមកាលកម្មនាឡិកា។
មុខងារធ្វើផែនការផ្លូវរបស់កុំព្យូទ័រនៅលើយន្តហោះអាចជួយយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងការសម្រេចផ្លូវ។កម្មវិធី Drone ភាគច្រើនត្រូវបានអនុវត្តសម្រាប់ភារកិច្ចជាក់លាក់ ហើយប្រតិបត្តិការមិនទៀងទាត់។នៅក្នុងលំហអាកាសជាក់លាក់មួយ មានស្ថានភាពដែលដង់ស៊ីតេថ្នាំងមានកម្រិតទាប ហើយភាពមិនច្បាស់លាស់នៃការហោះហើរមានទំហំធំ។ដូច្នេះបណ្តាញមានលក្ខណៈបណ្តោះអាសន្នខ្លាំងជាង។
(4) ភាពប្លែកនៃគោលដៅបណ្តាញ
គោលដៅនៃបណ្តាញ Ad Hoc ប្រពៃណីគឺដើម្បីបង្កើតការតភ្ជាប់ពីមិត្តភ័ក្តិ ខណៈពេលដែលបណ្តាញរៀបចំដោយខ្លួនឯងរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកក៏ត្រូវបង្កើតការតភ្ជាប់ពីមិត្តភ័ក្តិសម្រាប់មុខងារសម្របសម្រួលរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកផងដែរ។
ទីពីរ ថ្នាំងមួយចំនួននៅក្នុងបណ្តាញក៏ត្រូវបម្រើជាថ្នាំងកណ្តាលសម្រាប់ការប្រមូលទិន្នន័យ ស្រដៀងនឹងមុខងារនៃបណ្តាញឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឥតខ្សែ។ដូច្នេះចាំបាច់ត្រូវគាំទ្រការប្រមូលផ្តុំចរាចរណ៍។
ទីបី បណ្តាញអាចរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើនប្រភេទ ហើយយុទ្ធសាស្ត្រចែកចាយទិន្នន័យផ្សេងៗគ្នាសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗគ្នាចាំបាច់ត្រូវធានាឱ្យមានប្រសិទ្ធភាព។
ជាចុងក្រោយ ទិន្នន័យអាជីវកម្មរួមមានរូបភាព អូឌីយ៉ូ វីដេអូ។ល។ ដែលមានលក្ខណៈនៃបរិមាណទិន្នន័យបញ្ជូនធំ រចនាសម្ព័ន្ធទិន្នន័យចម្រុះ និងភាពប្រែប្រួលនៃការពន្យាពេលខ្ពស់ ហើយ QoS ដែលត្រូវគ្នាត្រូវតែធានា។
(5) ភាពពិសេសនៃគំរូចល័ត
គំរូនៃការចល័តមានផលប៉ះពាល់យ៉ាងសំខាន់ទៅលើពិធីការនាំផ្លូវ និងការគ្រប់គ្រងការចល័តនៃបណ្តាញ Ad Hoc ។មិនដូចចលនាចៃដន្យរបស់ MANET និងចលនារបស់ VANET ដែលកំណត់ចំពោះផ្លូវទេ ដ្រូនក៏មានលំនាំចលនាតែមួយគត់របស់ពួកគេផងដែរ។
នៅក្នុងកម្មវិធីពហុ Drone មួយចំនួន ការធ្វើផែនការផ្លូវសកលត្រូវបានគេពេញចិត្ត។ក្នុងករណីនេះចលនារបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកគឺទៀងទាត់។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ផ្លូវហោះហើររបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកស្វ័យប្រវត្តិមិនត្រូវបានកំណត់ទុកជាមុនទេ ហើយផែនការហោះហើរក៏អាចផ្លាស់ប្តូរក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការផងដែរ។
គំរូចល័តពីរសម្រាប់ UAVs អនុវត្តបេសកកម្មឈ្លបយកការណ៍៖
ទីមួយគឺជាគំរូចល័តចៃដន្យរបស់អង្គភាព ដែលអនុវត្តចលនាចៃដន្យឯករាជ្យដែលអាចកើតមាននៅក្នុងវេនឆ្វេង បត់ស្តាំ និងទិសដៅត្រង់យោងតាមដំណើរការ Markov ដែលបានកំណត់ទុកជាមុន។
ទីពីរគឺជាគំរូចែកចាយ pheromone repel mobility (DPR) ដែលដឹកនាំចលនារបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកយោងទៅតាមបរិមាណ pheromones ដែលផលិតក្នុងកំឡុងដំណើរការឈ្លបយកការណ៍ UAV និងមានលក្ខណៈស្វែងរកដែលអាចទុកចិត្តបាន។
ម៉ូឌុលតូចបណ្តាញ uav ad hoc សម្រាប់ទំនាក់ទំនងឥតខ្សែ 10km
IWAVEម៉ូឌុលវិទ្យុ UANET ទំហំតូច (5 * 6cm) និងទម្ងន់ស្រាល (26g) ដើម្បីធានាបាននូវទំនាក់ទំនង 10km រវាងថ្នាំង IP MESH និងស្ថានីយ៍ត្រួតពិនិត្យដី។បណ្តាញពហុមុខងារ FD-61MN uav ad hoc ម៉ូឌុល OEM បង្កើតបណ្តាញទំនាក់ទំនងដ៏ធំមួយត្រូវបានសាងសង់ឡើងតាមរយៈ drone swarm ហើយយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានភ្ជាប់គ្នាទៅវិញទៅមកដើម្បីបំពេញកិច្ចការដែលបានកំណត់ក្នុងទម្រង់ជាក់លាក់មួយ យោងទៅតាមស្ថានភាពនៅនឹងកន្លែង កំឡុងពេលផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿនលឿន។ .
ពេលវេលាផ្សាយ៖ មិថុនា-១២-២០២៤
