Drone "swarm" សំដៅលើការរួមបញ្ចូលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកខ្នាតតូចតម្លៃទាប ជាមួយនឹងបន្ទុកបេសកកម្មច្រើន ដោយផ្អែកលើស្ថាបត្យកម្មប្រព័ន្ធបើកចំហ ដែលមានគុណសម្បត្តិនៃការប្រឆាំងនឹងការបំផ្លិចបំផ្លាញ តម្លៃទាប វិមជ្ឈការ និងលក្ខណៈការវាយប្រហារឆ្លាតវៃ។
ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងឆាប់រហ័សនៃបច្ចេកវិទ្យា Drone បច្ចេកវិទ្យាទំនាក់ទំនង និងបណ្តាញ និងតម្រូវការកើនឡើងសម្រាប់កម្មវិធី Drone នៅក្នុងបណ្តាប្រទេសជុំវិញពិភពលោក កម្មវិធីបណ្តាញសហការគ្នារវាង Drone និង Drone Self-Networking បានក្លាយជាចំណុចក្តៅនៃការស្រាវជ្រាវថ្មី។
ស្ថានភាពបច្ចុប្បន្នរបស់ចិន Drone Swarms
បច្ចុប្បន្ននេះ ប្រទេសចិនអាចដឹងពីការរួមបញ្ចូលគ្នានៃយានបាញ់បង្ហោះជាច្រើន ដើម្បីបាញ់បង្ហោះយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកចំនួន 200 គ្រឿងក្នុងពេលតែមួយ ដើម្បីបង្កើតជាហ្វូងមួយ ដែលនឹងជំរុញយ៉ាងខ្លាំងដល់ការបង្កើតយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃសមត្ថភាពប្រយុទ្ធរបស់ swarms គ្មានមនុស្សបើករបស់ចិន ដូចជាបណ្តាញសហការ ការបង្កើតច្បាស់លាស់ ការផ្លាស់ប្តូរការបង្កើត និង កូដកម្មភាពជាក់លាក់។
នៅក្នុងខែឧសភា ឆ្នាំ 2022 ក្រុមស្រាវជ្រាវមកពីសាកលវិទ្យាល័យ Zhejiang ក្នុងប្រទេសចិនបានបង្កើតបច្ចេកវិទ្យា micro-intelligent drone swarm ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ drone swarms ធ្វើដំណើរដោយសេរីក្នុងចំណោមព្រៃឬស្សីដែលដុះក្រាស់ និងខៀវស្រងាត់។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ហ្វូងដ្រូនអាចបន្តសង្កេត និងរុករកបរិស្ថាន និងគ្រប់គ្រងការបង្កើតដោយស្វ័យភាព ដើម្បីបញ្ចៀសឧបសគ្គ និងជៀសវាងការខូចខាត។
បច្ចេកវិទ្យានេះបានដោះស្រាយដោយជោគជ័យនូវបញ្ហាលំបាកជាច្រើនដូចជា ការរុករកស្វយ័ត ការធ្វើផែនការតាមដាន និងការជៀសវាងឧបសគ្គដ៏ឆ្លាតវៃនៃ UAV swarms នៅក្នុងបរិយាកាសដែលក្បត់ និងអាចផ្លាស់ប្តូរបាន។ វាអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងភ្លើង វាលខ្សាច់ ច្រាំងថ្មចោទ និងបរិស្ថានផ្សេងទៀត ដែលពិបាកសម្រាប់មនុស្សក្នុងការឈានដល់ ដើម្បីបំពេញបេសកកម្មស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះ។
តើចិនវាយប្រហារយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទាក់ទងគ្នាដោយរបៀបណា?
បណ្តាញយានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាបណ្តាញ UAVs ឬបណ្តាញ ad hoc អាកាសចរណ៍គ្មានមនុស្សបើក(UAANET) គឺផ្អែកលើគំនិតដែលថាការទំនាក់ទំនងរវាងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកជាច្រើនមិនពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើមធ្យោបាយទំនាក់ទំនងជាមូលដ្ឋានដូចជាស្ថានីយ៍ត្រួតពិនិត្យដី ឬផ្កាយរណបនោះទេ។
ផ្ទុយទៅវិញ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានប្រើជាថ្នាំងបណ្តាញ។ ថ្នាំងនីមួយៗអាចបញ្ជូនពាក្យបញ្ជា និងបញ្ជាការណែនាំទៅគ្នាទៅវិញទៅមក ផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យដូចជាស្ថានភាពយល់ឃើញ ស្ថានភាពសុខភាព និងការប្រមូលបញ្ញា ហើយភ្ជាប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីបង្កើតបណ្តាញទូរស័ព្ទឥតខ្សែ។
UAV ad hoc network គឺជាទម្រង់ពិសេសនៃបណ្តាញ ad hoc ឥតខ្សែ។ វាមិនត្រឹមតែមានលក្ខណៈធម្មជាតិនៃពហុហប ការរៀបចំដោយខ្លួនឯង និងគ្មានមជ្ឈមណ្ឌលប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏មានលក្ខណៈពិសេសរបស់វាផងដែរ។ លក្ខណៈសំខាន់ៗត្រូវបានណែនាំដូចខាងក្រោមៈ
(1) ចលនាល្បឿនលឿននៃថ្នាំង និងការផ្លាស់ប្តូរថាមវន្តខ្ពស់នៅក្នុងបណ្តាញ topology
នេះគឺជាភាពខុសគ្នាដ៏សំខាន់បំផុតរវាងបណ្តាញ UAV ad hoc និងបណ្តាញ ad hoc ប្រពៃណី។ ល្បឿននៃ UAVs គឺពី 30 ទៅ 460 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង។ ចលនាដែលមានល្បឿនលឿននេះនឹងបណ្តាលឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរថាមវន្តខ្ពស់នៅក្នុង topology ដូច្នេះប៉ះពាល់ដល់ការភ្ជាប់បណ្តាញ និងពិធីការ។ ផលប៉ះពាល់ធ្ងន់ធ្ងរលើការអនុវត្ត។
ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ការបរាជ័យនៃការទំនាក់ទំនងនៃវេទិកា UAV និងអស្ថេរភាពនៃតំណភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងតាមបន្ទាត់នៃការមើលឃើញក៏នឹងបណ្តាលឱ្យមានការរំខានដល់តំណភ្ជាប់ និងការអាប់ដេតផ្នែក topology ផងដែរ។
(2) ភាពខ្ចាត់ខ្ចាយនៃថ្នាំង និងតំណពូជនៃបណ្តាញ
ថ្នាំង UAV ត្រូវបានរាយប៉ាយនៅលើអាកាស ហើយចម្ងាយរវាងថ្នាំងជាធម្មតាមានច្រើនគីឡូម៉ែត្រ។ ដង់ស៊ីតេថ្នាំងនៅក្នុងលំហអាកាសជាក់លាក់មួយមានកម្រិតទាប ដូច្នេះការភ្ជាប់បណ្តាញគឺជាបញ្ហាគួរឱ្យកត់សម្គាល់។
នៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង UAVs ក៏ត្រូវការទំនាក់ទំនងជាមួយវេទិកាផ្សេងៗដូចជា ស្ថានីយ៍ដី ផ្កាយរណប យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក និងនៅជិតវេទិកាអវកាស។ រចនាសម្ព័ន្ធបណ្តាញដែលរៀបចំដោយខ្លួនឯងអាចរួមបញ្ចូលប្រភេទផ្សេងៗនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ឬទទួលយករចនាសម្ព័ន្ធចែកចាយតាមឋានានុក្រម។ នៅក្នុងករណីទាំងនេះ ថ្នាំងមានភាពខុសប្លែកគ្នា ហើយបណ្តាញទាំងមូលអាចមានទំនាក់ទំនងគ្នាទៅវិញទៅមក។
(3) សមត្ថភាពថ្នាំងខ្លាំង និងបណ្តាញបណ្តោះអាសន្ន
ឧបករណ៍ទំនាក់ទំនង និងកុំព្យូទ័ររបស់ថ្នាំងត្រូវបានផ្តល់ឱ្យនូវលំហ និងថាមពលដោយយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ បើប្រៀបធៀបជាមួយ MANET ប្រពៃណី បណ្តាញរៀបចំដោយខ្លួនឯងរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ជាទូទៅមិនចាំបាច់ពិចារណាលើការប្រើប្រាស់ថាមពលថ្នាំង និងបញ្ហាថាមពលកុំព្យូទ័រនោះទេ។
កម្មវិធី GPS អាចផ្តល់ថ្នាំងជាមួយនឹងព័ត៌មានទីតាំង និងពេលវេលាត្រឹមត្រូវ ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់ថ្នាំងដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានទីតាំងផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ពួកគេ និងធ្វើសមកាលកម្មនាឡិកា។
មុខងារធ្វើផែនការផ្លូវរបស់កុំព្យូទ័រនៅលើយន្តហោះ អាចជួយដល់ការសម្រេចចិត្តផ្លូវយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។ កម្មវិធី Drone ភាគច្រើនត្រូវបានអនុវត្តសម្រាប់ភារកិច្ចជាក់លាក់ ហើយប្រតិបត្តិការមិនទៀងទាត់។ នៅក្នុងលំហអាកាសជាក់លាក់មួយ មានស្ថានភាពដែលដង់ស៊ីតេថ្នាំងមានកម្រិតទាប ហើយភាពមិនច្បាស់លាស់នៃការហោះហើរមានទំហំធំ។ ដូច្នេះបណ្តាញមានលក្ខណៈបណ្តោះអាសន្នខ្លាំងជាង។
(4) ភាពប្លែកនៃគោលដៅបណ្តាញ
គោលដៅនៃបណ្តាញ Ad Hoc ប្រពៃណីគឺដើម្បីបង្កើតការតភ្ជាប់ពីមិត្តភ័ក្តិ ខណៈពេលដែលបណ្តាញរៀបចំដោយខ្លួនឯងរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកក៏ត្រូវបង្កើតការតភ្ជាប់ពីមិត្តភ័ក្តិសម្រាប់មុខងារសម្របសម្រួលរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកផងដែរ។
ទីពីរ ថ្នាំងមួយចំនួននៅក្នុងបណ្តាញក៏ត្រូវបម្រើជាថ្នាំងកណ្តាលសម្រាប់ការប្រមូលទិន្នន័យ ស្រដៀងនឹងមុខងារនៃបណ្តាញឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឥតខ្សែ។ ដូច្នេះវាចាំបាច់ដើម្បីគាំទ្រការប្រមូលផ្តុំចរាចរណ៍។
ទីបី បណ្តាញអាចរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើនប្រភេទ ហើយយុទ្ធសាស្ត្រចែកចាយទិន្នន័យផ្សេងៗគ្នាសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗគ្នាចាំបាច់ត្រូវធានាឱ្យមានប្រសិទ្ធភាព។
ជាចុងក្រោយ ទិន្នន័យអាជីវកម្មរួមមានរូបភាព អូឌីយ៉ូ វីដេអូ។ល។ ដែលមានលក្ខណៈនៃបរិមាណទិន្នន័យបញ្ជូនធំ រចនាសម្ព័ន្ធទិន្នន័យចម្រុះ និងភាពប្រែប្រួលនៃការពន្យាពេលខ្ពស់ ហើយ QoS ដែលត្រូវគ្នាត្រូវតែធានា។
(5) ភាពពិសេសនៃគំរូចល័ត
គំរូនៃការចល័តមានផលប៉ះពាល់យ៉ាងសំខាន់ទៅលើពិធីការនាំផ្លូវ និងការគ្រប់គ្រងការចល័តនៃបណ្តាញ Ad Hoc ។ មិនដូចចលនាចៃដន្យរបស់ MANET និងចលនារបស់ VANET ដែលកំណត់ចំពោះផ្លូវទេ ដ្រូនក៏មានលំនាំចលនាតែមួយគត់របស់ពួកគេផងដែរ។
នៅក្នុងកម្មវិធីពហុ Drone មួយចំនួន ការធ្វើផែនការផ្លូវសកលត្រូវបានគេពេញចិត្ត។ ក្នុងករណីនេះចលនារបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកគឺទៀងទាត់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ផ្លូវហោះហើររបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកស្វ័យប្រវត្តិមិនត្រូវបានកំណត់ទុកជាមុនទេ ហើយផែនការហោះហើរក៏អាចផ្លាស់ប្តូរក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការផងដែរ។
គំរូចល័តពីរសម្រាប់ UAVs អនុវត្តបេសកកម្មឈ្លបយកការណ៍៖
ទីមួយគឺជាគំរូចល័តចៃដន្យរបស់អង្គភាព ដែលអនុវត្តចលនាចៃដន្យឯករាជ្យដែលអាចកើតមាននៅក្នុងវេនឆ្វេង បត់ស្តាំ និងទិសដៅត្រង់យោងតាមដំណើរការ Markov ដែលបានកំណត់ទុកជាមុន។
ទីពីរគឺជាគំរូចែកចាយ pheromone repel mobility (DPR) ដែលដឹកនាំចលនារបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកយោងទៅតាមបរិមាណ pheromones ដែលផលិតក្នុងកំឡុងដំណើរការឈ្លបយកការណ៍ UAV និងមានលក្ខណៈស្វែងរកដែលអាចទុកចិត្តបាន។
ម៉ូឌុលតូចបណ្តាញ uav ad hoc សម្រាប់ការទំនាក់ទំនងឥតខ្សែ 10km
IWAVEម៉ូឌុលវិទ្យុ UANET ទំហំតូច (5 * 6cm) និងទម្ងន់ស្រាល (26g) ដើម្បីធានាបាននូវទំនាក់ទំនង 10km រវាងថ្នាំង IP MESH និងស្ថានីយ៍ត្រួតពិនិត្យដី។ បណ្តាញពហុមុខងារ FD-61MN uav ad hoc ម៉ូឌុល OEM បង្កើតបណ្តាញទំនាក់ទំនងដ៏ធំមួយត្រូវបានសាងសង់ឡើងតាមរយៈ drone swarm ហើយយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានភ្ជាប់គ្នាទៅវិញទៅមកដើម្បីបំពេញកិច្ចការដែលបានកំណត់ក្នុងទម្រង់ជាក់លាក់មួយ យោងទៅតាមស្ថានភាពនៅនឹងកន្លែង កំឡុងពេលផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿនលឿន។ .
ពេលវេលាផ្សាយ៖ មិថុនា-១២-២០២៤
