ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍វិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យា យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើកបានដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងវិស័យផ្សេងៗដូចជា ការដឹកជញ្ជូន ការដឹកជញ្ជូន និងការចែកចាយ ការសម្អាត ការសម្លាប់មេរោគ និងការក្រៀវ ការល្បាតសុវត្ថិភាព។ដោយសារតែកម្មវិធីដែលអាចបត់បែនបាន ការសន្សំកម្លាំង និងការធានាសុវត្ថិភាព យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើកមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងចំពោះការសាងសង់ទីក្រុងបៃតង និងទីក្រុងឆ្លាតវៃ។លើសពីនេះ ជាមួយនឹងការរីករាលដាលជាសកលនៃ COVID-19 តម្រូវការសម្រាប់សេវាដែលមិនប៉ះពាល់ក៏កើនឡើងផងដែរ។
UGVយល់ដឹងពីការបើកបរគ្មានមនុស្សបើក តាមរយៈបញ្ញាសិប្បនិម្មិតម៉ូឌុលទូរលេខឥតខ្សែ, កុំព្យូទ័រដែលមើលឃើញ រ៉ាដា ឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ និងប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំង។ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងមុខរបស់វា (ដូចជាកាមេរ៉ាវីដេអូ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារ៉ាដា និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជួរឡាស៊ែរ។ល។) អាចប្រមូលព័ត៌មានជុំវិញកន្លែងកើតហេតុ និងស្ថានភាពចរាចរណ៍នៅក្បែរនោះ។បន្ទាប់មកព័ត៌មានទិន្នន័យទាំងនេះនឹងត្រូវបានបញ្ជូនដោយជំនួយឥតខ្សែតំណដើម្បីឱ្យមជ្ឈមណ្ឌលបញ្ជាអាចទទួល និងចេញសេចក្តីណែនាំអំពីមតិកែលម្អ។
ដំណើរការទំនាក់ទំនងឥតខ្សែរបស់រថយន្តគ្មានមនុស្សបើកមានដូចខាងក្រោម:
●តំណភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង UGV៖ ចង្អុលទៅចំណុច
ចំណុចទៅចំណុចពាក្យបញ្ជា UGV និងការគ្រប់គ្រងការបញ្ជូនទិន្នន័យត្រូវបានដឹងដោយអនុវត្ត FIM-6600តំណភ្ជាប់ទិន្នន័យវីដេអូ Ugvម៉ូឌុល។នៅក្នុងកម្មវិធីនេះ ទាំងផ្នែកខាងរថយន្ត និងអ្នកទទួលប្រើប្រាស់ omni-directional dual-band antenna 800Mhz+1.4Ghz ដែលអាចធ្វើឱ្យmការបញ្ជូនវីដេអូ obileផ្ទាល់ខ្លួនសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកកាន់តែខ្លាំង។បន្ទាប់ពីជួបប្រទះការជ្រៀតជ្រែក ប្រេកង់ការងារអាចត្រូវបានលោតពី 800Mhz ទៅ 1.4Ghz ដើម្បីជៀសវាងការជ្រៀតជ្រែក និងធានាស្ថេរភាពនៃតំណភ្ជាប់ទិន្នន័យ UGV.ចម្ងាយទំនាក់ទំនងពីដីទៅដីអាចឡើងដល់ 1km ~ 3Km ។
●តំណភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង UGV៖ ចង្អុលទៅចំណុចច្រើន។
ជាមួយ FDM-6600 UGVតំណភ្ជាប់វិទ្យុយានយន្តពីចម្ងាយមជ្ឈមណ្ឌលបញ្ជាមួយអាចទំនាក់ទំនង និងគ្រប់គ្រងឯកតាជាច្រើន UGV ជាមួយនឹងវីដេអូ និងទិន្នន័យគ្រប់គ្រងពេលវេលាពិតប្រាកដ។តំណភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងចល័ត FDM-6600 ដែលមានល្បឿនលឿន 30Mbps អនុញ្ញាតឱ្យស្ថានីយត្រួតពិនិត្យមួយអាចទទួលបានវីដេអូ និងទិន្នន័យជាច្រើនពីឧបករណ៍ចល័តពីចម្ងាយជាច្រើនគ្រឿង (យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក ឬ UGV)។
FDM-6600 IP Communication Module ផ្តល់នូវការទំនាក់ទំនងដែលមិនអាចកាត់ថ្លៃបាន រឹងមាំ និងគ្មានខ្សែសុវត្ថិភាពដែលអាចធ្វើមាត្រដ្ឋានទំនាក់ទំនងសម្រាប់ UGVs ជុំវិញពិភពលោក ដោយបង្ហាញម្តងហើយម្តងទៀតនូវការអនុវត្ត Non-Line-of-Sight (NLOS) ប្រសើរជាងដំណោះស្រាយប្រកួតប្រជែង។វីដេអូមួយផ្លូវ អូឌីយ៉ូ ការបញ្ជូន RS232 លើ COFDM RF ។
FDM-6600 Digital Data Link ម៉ូឌុល OEM លក្ខណៈពិសេសសំខាន់ៗ៖
១.ជួរទំនាក់ទំនងឥតខ្សែវែងបំផុត និងសមត្ថភាព NLOS
2. របៀបកម្រិតបញ្ជូនធំទូលាយ (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) ផ្តល់នូវប្រសិទ្ធភាពវិសាលគមល្អឥតខ្ចោះ
3. ភាពយឺតយ៉ាវទាប (តិចជាង 25ms) សម្រាប់សេណារីយ៉ូសំខាន់
4. ដំណោះស្រាយថាមពល RF ដែលអាចលៃតម្រូវបាន -40dbm ~ + 25 (±2)
5. តំណភ្ជាប់ telemetry រួមបញ្ចូលគ្នាសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត
6. ជម្រើសប្រេកង់បីក្រុម 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS សម្រាប់ប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះ
●តំណភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង UGV៖FD-6100ម៉ូឌុលវិទ្យុសំណាញ់
បន្ថែមពីលើចំណុចទៅចំណុចហើយចង្អុលទៅចំណុចជាច្រើន។វីដេអូ និងគ្រប់គ្រងការបញ្ជូនទិន្នន័យ នៅក្នុងកម្មវិធីស្មុគ្រស្មាញមួយចំនួន ការទំនាក់ទំនងបណ្តាញត្រូវបានទាមទាររវាងយានជំនិះគ្មានមនុស្សបើកច្រើន។
ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងលើ សេណារីយ៉ូកម្មវិធីនេះមានថ្នាំង COFDM MESH ចំនួន 5 ។ម៉ូឌុល IP MESH នៅលើ UGV នីមួយៗអាចភ្ជាប់ជាមួយកាមេរ៉ា IP កុំព្យូទ័រ និងឧបករណ៍សំឡេង ហើយបន្ទាប់មកបញ្ជូនកញ្ចប់ទិន្នន័យដោយឥតខ្សែត្រឡប់ទៅមជ្ឈមណ្ឌលបញ្ជាវិញ។
ថ្នាំងវិទ្យុចល័ត MESH នីមួយៗបង្កើតបណ្តាញមួយ។និងដោយស្វ័យប្រវត្តិស្វែងរកផ្លូវល្អបំផុតសម្រាប់ការបញ្ជូនទិន្នន័យ ឬការបញ្ជូនត។Cទំនាក់ទំនងរវាងម៉ូឌុលទាំងពីរគឺទ្វេទិស.
នៅពេលដែលទីតាំងទាក់ទងរវាង UGV នីមួយៗកំពុងផ្លាស់ប្តូរជានិច្ច។ដែលនឹងមិនប៉ះពាល់ដល់ទំនាក់ទំនងនៃកងនាវាទាំងមូលទេ។ក្នុងពេលជាមួយគ្នាunmannedgជុំរ៉ូវើរក៏អាចទទួលបានព័ត៌មានទីតាំងរបស់អ្នកដទៃផងដែរ។លើបណ្តាញ UGVនៅក្នុងពេលវេលាពិត។
IWAVEក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍សម្រាប់មនុស្សយន្តFD-6100បង្កើតsបណ្តាញ Mesh ដែលបង្កើតដោយខ្លួនឯង និងព្យាបាលដោយខ្លួនឯងភ្លាមៗនៅពេលដែលថាមពលត្រូវបានអនុវត្តទៅថ្នាំង.ម៉ូឌុលមនុស្សយន្ត IP Mesh ផ្តល់នូវការភ្ជាប់អត្រាទិន្នន័យខ្ពស់ទៅនឹង UGVs នៅក្នុង RF និងបរិស្ថានប្រតិបត្តិការដ៏លំបាក។ស្ថាបត្យកម្ម Mesh ដែលបង្កើតដោយខ្លួនឯង ព្យាបាលដោយសារធាតុរាវ អនុញ្ញាតឱ្យ UGVs ផ្លាស់ប្តូរ និងបញ្ជូនវីដេអូ និងទិន្នន័យសំខាន់ៗពីបេសកកម្ម ទាំងរវាងអង្គភាព និងធាតុបញ្ជា។
លក្ខណៈសំខាន់ៗនៃម៉ូឌុល IP MESH ឌីជីថល FD-6100
• Mesh ព្យាបាលដោយខ្លួនឯងដោយសារធាតុរាវត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរសម្រាប់កម្មវិធីទូរស័ព្ទ
•ទំនាក់ទំនងយូរជួរនិងខ្លាំងសមត្ថភាព NLOS
• រហូតដល់30ការបញ្ជូន Mbps
•ថ្នាំងនីមួយៗអាចការងារជាប្រភពនៃវីដេអូ អូឌីយ៉ូ និងទិន្នន័យ IP ទូទៅ ក៏ដូចជា repeater ផងដែរ។
• គ្មានថ្នាំងកណ្តាលនៅក្នុងបណ្តាញទេ ដោយសារថ្នាំងនីមួយៗស្មើគ្នា
• បណ្តាញ IP ថ្លាអនុញ្ញាតឱ្យភ្ជាប់ឧបករណ៍ IP ទូទៅណាមួយ។
• ម៉ូឌុលអាដាប់ធ័រដោយស្វ័យប្រវត្តិរក្សាការភ្ជាប់ក្នុងអំឡុងពេលលឿនកម្មវិធីទូរស័ព្ទ
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
ជាមួយនឹងផលប័ត្រផលិតផលដ៏ទូលំទូលាយ ពីតំណភ្ជាប់វីដេអូឌីជីថលសាមញ្ញទៅ IP Mesh ចុងក្រោយបង្អស់ និងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តយោធា និងប្រព័ន្ធស្វយ័ត។IWAVEតែងតែមានដំណោះស្រាយដើម្បីបំពេញតម្រូវការចម្រុះរបស់អ្នក។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ០១-២០២៣ ខែកញ្ញា
