nybanner

រចនាសម្ព័ន្ធបណ្តាញ 3 នៃមីក្រូដ្រូន Swarms MESH Radio

63 ទស្សនៈ

ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកបណ្តាញ MESH គឺជាកម្មវិធីបន្ថែមនៃបណ្តាញផ្សព្វផ្សាយតាមទូរស័ព្ទចល័តក្នុងវិស័យយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ខុសពីបណ្តាញ AD hoc ចល័តទូទៅ ថ្នាំងបណ្តាញនៅក្នុងបណ្តាញ Drone Mesh មិនត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយដីកំឡុងពេលធ្វើចលនាទេ ហើយល្បឿនរបស់វាជាទូទៅលឿនជាងបណ្តាញរៀបចំដោយខ្លួនឯងតាមទូរសព្ទចល័តបែបប្រពៃណី។

 

រចនាសម្ព័ន្ធបណ្តាញរបស់វាត្រូវបានចែកចាយភាគច្រើន។ អត្ថប្រយោជន៍គឺថាការជ្រើសរើសផ្លូវត្រូវបានបញ្ចប់ដោយថ្នាំងមួយចំនួនតូចនៅក្នុងបណ្តាញ។ នេះមិនត្រឹមតែកាត់បន្ថយការផ្លាស់ប្តូរព័ត៌មានបណ្តាញរវាងថ្នាំងប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងជម្នះគុណវិបត្តិនៃការគ្រប់គ្រងការបញ្ជូនបន្តដែលមានលក្ខណៈកណ្តាលផងដែរ។

 

រចនាសម្ព័ន្ធបណ្តាញរបស់ UAV swarmបណ្តាញ MESHអាចបែងចែកជារចនាសម្ព័ន្ធប្លង់ និងរចនាសម្ព័ន្ធចង្កោម។

 

នៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធផែនការ បណ្តាញមានភាពរឹងមាំ និងសុវត្ថិភាពខ្ពស់ ប៉ុន្តែការធ្វើមាត្រដ្ឋានខ្សោយ ដែលសមរម្យសម្រាប់បណ្តាញរៀបចំដោយខ្លួនឯងខ្នាតតូច។

 

នៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធជាចង្កោម បណ្តាញនេះមានលទ្ធភាពធ្វើមាត្រដ្ឋានខ្លាំង និងមានភាពសក្តិសមសម្រាប់បណ្តាញផ្សព្វផ្សាយពាណិជ្ជកម្មដ៏ធំរបស់ Drone swarm ។

swarm-robotics-applications-in-military
Planar-Structure-of-MESH-Network

រចនាសម្ព័ន្ធ Planar

រចនាសម្ព័នប្លង់ ត្រូវបានគេហៅផងដែរថា រចនាសម្ព័ន្ធពីគ្នាទៅវិញទៅមក។ នៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធនេះ ថ្នាំងនីមួយៗគឺដូចគ្នានៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការចែកចាយថាមពល រចនាសម្ព័ន្ធបណ្តាញ និងការជ្រើសរើសផ្លូវ។

ដោយសារតែចំនួនមានកំណត់នៃថ្នាំងដ្រូន និងការចែកចាយសាមញ្ញ បណ្តាញមានភាពរឹងមាំ និងសុវត្ថិភាពខ្ពស់ ហើយការជ្រៀតជ្រែករវាងបណ្តាញមានតិចតួច។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅពេលដែលចំនួនថ្នាំងកើនឡើង តារាងនាំផ្លូវ និងព័ត៌មានកិច្ចការដែលផ្ទុកក្នុងថ្នាំងនីមួយៗកើនឡើង ការផ្ទុកបណ្តាញកើនឡើង ហើយការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំង ដែលធ្វើឲ្យប្រព័ន្ធពិបាកគ្រប់គ្រង និងងាយនឹងដួលរលំ។

ដូច្នេះហើយ រចនាសម្ព័ន្ធប្លង់មិនអាចមានថ្នាំងមួយចំនួនធំក្នុងពេលតែមួយ ដែលបណ្តាលឱ្យមានមាត្រដ្ឋានមិនល្អ ហើយសមរម្យសម្រាប់តែបណ្តាញ MESH ខ្នាតតូចប៉ុណ្ណោះ។

រចនាសម្ព័ន្ធចង្កោម

រចនាសម្ព័ន្ធចង្កោមគឺដើម្បីបែងចែកថ្នាំង Drone ទៅជាបណ្តាញរងផ្សេងៗគ្នា ទៅតាមមុខងារផ្សេងៗគ្នារបស់វា។ នៅក្នុងបណ្តាញរងនីមួយៗ ថ្នាំងគន្លឹះមួយត្រូវបានជ្រើសរើស ដែលមុខងាររបស់វាគឺដើម្បីបម្រើជាមជ្ឈមណ្ឌលបញ្ជាបញ្ជានៃបណ្តាញរង និងដើម្បីភ្ជាប់ថ្នាំងផ្សេងទៀតនៅក្នុងបណ្តាញ។

ថ្នាំងសំខាន់ៗនៃបណ្តាញរងនីមួយៗនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធចង្កោមត្រូវបានតភ្ជាប់ និងទំនាក់ទំនងគ្នាទៅវិញទៅមក។ ការផ្លាស់ប្តូរព័ត៌មានរវាងថ្នាំងដែលមិនមែនជាគ្រាប់ចុចអាចត្រូវបានអនុវត្តតាមរយៈថ្នាំងគន្លឹះ ឬដោយផ្ទាល់។

ថ្នាំងគន្លឹះ និងថ្នាំងដែលមិនមែនជាកូនសោនៃបណ្តាញរងទាំងមូលរួមគ្នាបង្កើតជាបណ្តាញចង្កោម។ យោងតាមការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធថ្នាំងផ្សេងគ្នា វាអាចត្រូវបានបែងចែកបន្ថែមទៀតទៅជាការចង្កោមប្រេកង់តែមួយ និងការចង្កោមពហុហ្វ្រេកង់។

(1) ចង្កោមប្រេកង់តែមួយ

 

នៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធចង្កោមប្រេកង់តែមួយ មានថ្នាំងបួនប្រភេទនៅក្នុងបណ្តាញគឺ ថ្នាំងក្បាលចង្កោម/ថ្នាំងដែលមិនមែនជាចង្កោម ច្រកទ្វារ/ថ្នាំងច្រកចេញចែកចាយ។ តំណភ្ជាប់ឆ្អឹងខ្នងត្រូវបានផ្សំឡើងដោយក្បាលចង្កោម និងថ្នាំងច្រកផ្លូវ។ ថ្នាំងនីមួយៗទាក់ទងជាមួយប្រេកង់ដូចគ្នា។

 

រចនាសម្ព័ននេះគឺសាមញ្ញ និងរហ័សដើម្បីបង្កើតបណ្តាញមួយ ហើយអត្រាប្រើប្រាស់ប្រេកង់ក៏ខ្ពស់ជាងផងដែរ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ រចនាសម្ព័ន្ធបណ្តាញនេះងាយប្រឈមនឹងឧបសគ្គធនធាន ដូចជាការនិយាយឆ្លងគ្នារវាងបណ្តាញ នៅពេលដែលចំនួនថ្នាំងក្នុងបណ្តាញកើនឡើង។

 

ដើម្បីជៀសវាងការបរាជ័យនៃការអនុវត្តបេសកកម្មដែលបណ្តាលមកពីការជ្រៀតជ្រែកនៃសហប្រេកង់ រចនាសម្ព័ន្ធនេះគួរតែត្រូវបានជៀសវាងនៅពេលដែលកាំនៃចង្កោមនីមួយៗគឺស្រដៀងគ្នានៅក្នុងបណ្តាញរៀបចំដោយខ្លួនឯងដ្រូនខ្នាតធំ។

រចនាសម្ព័ន្ធចង្កោមនៃបណ្តាញ MESH
បណ្តាញ MESH ច្រើនប្រេកង់

(2) ចង្កោមប្រេកង់ច្រើន។

 

ខុសពីការចង្កោមប្រេកង់តែមួយដែលមានចង្កោមមួយក្នុងមួយស្រទាប់ ការចង្កោមពហុហ្វ្រេកង់មានស្រទាប់ជាច្រើន ហើយស្រទាប់នីមួយៗមានចង្កោមជាច្រើន។ នៅក្នុងបណ្តាញដែលមានចង្កោម ថ្នាំងបណ្តាញអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាចង្កោមច្រើន។ ថ្នាំងផ្សេងគ្នានៅក្នុងចង្កោមត្រូវបានបែងចែកទៅជាថ្នាំងក្បាលចង្កោម និងថ្នាំងសមាជិកចង្កោមយោងទៅតាមកម្រិតរបស់វា ហើយប្រេកង់ទំនាក់ទំនងផ្សេងគ្នាត្រូវបានចាត់តាំង។

 

នៅក្នុងចង្កោម ថ្នាំងសមាជិកចង្កោមមានកិច្ចការសាមញ្ញ ហើយនឹងមិនបង្កើនការបញ្ជូនបន្តបណ្តាញយ៉ាងខ្លាំងនោះទេ ប៉ុន្តែថ្នាំងក្បាលចង្កោមត្រូវគ្រប់គ្រងចង្កោម ហើយមានព័ត៌មានផ្លូវស្មុគស្មាញបន្ថែមទៀតដើម្បីរក្សា ដែលប្រើប្រាស់ថាមពលច្រើន។

ដូចគ្នានេះដែរ សមត្ថភាពគ្របដណ្តប់ទំនាក់ទំនងក៏ប្រែប្រួលទៅតាមកម្រិតថ្នាំងផ្សេងៗគ្នាផងដែរ។ កម្រិតកាន់តែខ្ពស់ សមត្ថភាពគ្របដណ្តប់កាន់តែធំ។ ម្យ៉ាងវិញទៀត នៅពេលដែលថ្នាំងមួយជាកម្មសិទ្ធិរបស់កម្រិតពីរក្នុងពេលតែមួយ វាមានន័យថាថ្នាំងត្រូវប្រើប្រេកង់ផ្សេងៗគ្នាដើម្បីបំពេញកិច្ចការច្រើន ដូច្នេះចំនួននៃប្រេកង់គឺដូចគ្នាទៅនឹងចំនួនកិច្ចការ។

នៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធនេះ ក្បាលចង្កោមទំនាក់ទំនងជាមួយសមាជិកផ្សេងទៀតនៅក្នុងចង្កោម និងថ្នាំងនៅក្នុងស្រទាប់ផ្សេងទៀតនៃចង្កោម ហើយទំនាក់ទំនងនៃស្រទាប់នីមួយៗមិនជ្រៀតជ្រែកជាមួយគ្នាទេ។ រចនាសម្ព័ន្ធនេះគឺសមរម្យសម្រាប់បណ្តាញរៀបចំដោយខ្លួនឯងរវាងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកខ្នាតធំ។ បើប្រៀបធៀបជាមួយរចនាសម្ព័ន្ធចង្កោមតែមួយ វាមានលទ្ធភាពធ្វើមាត្រដ្ឋានបានប្រសើរជាង ការផ្ទុកខ្ពស់ជាងមុន និងអាចគ្រប់គ្រងទិន្នន័យស្មុគស្មាញជាង។

 

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដោយសារតែថ្នាំងក្បាលចង្កោមត្រូវការដំណើរការទិន្នន័យច្រើន ការប្រើប្រាស់ថាមពលលឿនជាងថ្នាំងចង្កោមផ្សេងទៀត ដូច្នេះអាយុកាលបណ្តាញគឺខ្លីជាងរចនាសម្ព័ន្ធចង្កោមប្រេកង់តែមួយ។ លើសពីនេះទៀត ការជ្រើសរើសថ្នាំងក្បាលចង្កោមនៅស្រទាប់នីមួយៗក្នុងបណ្តាញចង្កោមមិនត្រូវបានជួសជុលទេ ហើយថ្នាំងណាមួយអាចដំណើរការជាក្បាលចង្កោមបាន។ សម្រាប់ថ្នាំងជាក់លាក់មួយ ថាតើវាអាចក្លាយជាក្បាលចង្កោម អាស្រ័យលើរចនាសម្ព័ន្ធបណ្តាញ ដើម្បីសម្រេចថាតើត្រូវចាប់ផ្តើមយន្តការចង្កោម។ ដូច្នេះ ក្បួនដោះស្រាយការចង្កោមបណ្តាញដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងបណ្តាញចង្កោម។


ពេលវេលាផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២១ មិថុនា ២០២៤