Кіріспе
IWAVE сандық сымсыз байланысэкскаватор өндірушісіне өзінің пилотсыз экскаваторын зерттеу мен әзірлеуді аяқтауға көмектесті.асандық деректер сілтемесі, жұмысшылар қазу, төгу және сорттау сияқты тапсырмаларды орындау үшін көру сызығын және қашықтан басқару құралын пайдаланып, экскаваторды қауіпсіз қашықтықтан басқара алады.Бұл операторларға тұрақсыз рельефтен, құлаған қоқыстардан және басқа қауіптерден аулақ болуға мүмкіндік береді.
Пайдаланушы
Қытай MBM Co., Ltd
Нарық сегменті
Өнеркәсіп
Фон
Неліктен экскаваторларды адамсыз жасау керек?Шындығында, жұмыс ортасы және қабілет талаптары сияқты себептерге байланысты экскаватор өнеркәсібінде әдетте жұмысшыларды жалдауды қиындататын жұмыс күші тапшылығы мәселесі бар.Сондай-ақ экскаватор операторлары өнеркәсіптік өндіріске үлкен қиындықтар туғызатын көшкін және қолайсыз ауа-райы сияқты мәселелерге тап болады.Осыған сүйене отырып, нарықта ұшқышсыз экскаваторлар жүйесіне сұраныс артып отыр.Сондықтан, апаттан зардап шегуді азайту үшін қазу процесін мүмкіндігінше ұшқышсыз және ақылды ету әдісі ірі экскаватор өндірушілерінің белсенді түрде өзгертуге тырысатын бағыты болды.
IWAVEсандық бейне жіберушіэкскаватордан қашықтан басқару орталығына әртүрлі деректерді беру үшін сымсыз байланыс ретінде жұмыс істейді.Бұл автономды машина операторына қашықтан басқару станциясында нақты уақыттағы HD бейне және деректерді алуға мүмкіндік берді.HD бейне және деректер арқылы оператор қауіпсіз жұмысты қамтамасыз ету үшін экскаватордың айналасындағы жағдайға назар аудара алады.
Сынақ
●Экскаваторлар жұмыс істейтін орындар жиі қашықта орналасқан және 4G сигналының сапасы нашар, сондықтан экскаватордың қашықтан басқару жүйелері кез келген қоғамдық желіге сене алмайды.
●Құрылыс техникасының көпшілігі жылжымалы күйде және жарылыс жұмыстары жиі орын алады, сондықтан жылжымалы бейне жіберудің тұрақтылығы мен сенімділігіне өте жоғары талаптар қойылады.
●Геологиялық орта күрделі, ол бейне таратқыш пен қабылдағыштың күшті нлосалық қабілеті мен қозғалғыштығын талап етеді.
●Бұл үлкен техникалар кейде жер астында жұмыс істеуге мәжбүр болады.Сондықтан басты міндет сенімді және үздіксіз қамтамасыз ету болдыCOFDM сандық бейне қабылдағышжұмыс істейтін жерасты аймақтарында.
●Сымсыз тасымалдауды қажет ететін әртүрлі деректер көздері бар, бұл жедел бейне таратқыштың өте жоғары өткізу қабілеттілігін және өте төмен кідіріс уақытын қажет етеді.
Шешім
IWAVE өте сенімді Nlos сымсыз бейне таратқыштары қысқа кідіріспен автономды экскаваторға арналған арнайы дизайн болып табылады.
Үлкен өткізу қабілеттілігі мен төмен кідірістің желілік сипаттамаларын пайдалана отырып, нақты уақыттағы жоғары ажыратымдылықтағы бейне және басқа да сенсор деректері операторлар жердегі шарттар негізінде қашықтағы операцияларды орындау үшін нақты уақыт режимінде басқару орталығына қайта жіберіледі.
Робот экскаваторларда орнатылған мобильді бейне таратқыш модулі экскаватордың әрбір платформасынан деректерді және бірнеше бейне ағындарын хостқа нақты уақыт режимінде жібере алады.Есептеу және өңдеуден кейін хост экскаватордың жұмыс күйін ала алады, содан кейін оны бақылау орталығына жібере алады.Мониторинг орталығы экскаватордың жұмыс параметрлерін талдайды және өңдейді, ал оператор автономды машинаны сенімді Мобильді Ad-hoc желілері арқылы тікелей қашықтан басқара алады.IWAVE ұзақ қашықтықтағы қабылдағыш мимо модульдері FDM-6600 және FDM-6680 құрылыс алаңы мен басқару орталығы арасында тұрақты және сенімді деректер байланысы қызметтерін қамтамасыз етеді.
FDM-6600: мобильді UGV және автономды машинаға арналған сандық деректер сілтемесі
●Нүктені нүктеге және бірнеше нүктеге нұсқауды қолдау
●Жерден 1км-3км қашықтықта күшті нлос
●TCPIP/UDP және толық дуплексті телеметрия деректерін жіберу үшін өткізу қабілеті 30 Мбит/с.
●Үш жолақты жиілікті реттеуге болады (800МГц/1,4Гц/2,4Гц)
●Түрлі интеграцияны қанағаттандыру үшін шағын өлшем
●API ары қарайғы зерттеулер мен әзірлемелерді қамтамасыз етеді
● Кептелуді болдырмау үшін жиілікті секіру
●AES шифрлауы
FDM-6680: Ugv және робототехника экскаваторына арналған MIMO 120 Мбит/с сымсыз бейне таратқыш IP модулі
●FDM-6680 — өткізу қабілеті үлкенірек FDM-6600 нұсқасының жаңартылған нұсқасы
●100-120 Мбит/с деректер жылдамдығы
●Кедергіге қарсы FHSS: 1000 сеп/с
●Кең жиілік диапазоны 600МГц(566МГц-678МГц), 1.4Гц(1420МГц-1530МГц)
●Күшті жоқ Көру сызығы мүмкіндігі 1км-3км жерден жерге
●MIMO 2x2
●Түрлі интеграцияға арналған шағын өлшем және жеңіл салмақ
●Ары қарай дамыту үшін берілген API және бағдарламалық құрал
Артықшылықтары
Жоғары өткізу қабілеттілігімен, ультра төмен кідіріспен мимо цифрлық деректер байланысымен жабдықталған MBM роботтық экскаваторы өзінің жоғары сапасы мен ақылдылығының арқасында нарықты тез басып алды.Толығымен автономды құрылыс машиналарын қолдану төтенше жағдайлар мен апаттарды жою, қоқыс ағынын тазалау, ядролық ағып кетуді зерттеу, шахта операциялары және басқа да қауіпті жұмыс сценарийлері сияқты қосымша сценарийлерге таралады.
IWAVEдәстүрлі салалардың жұмыс әдістерін жетілдіруге, өнеркәсіптік өндіріс тиімділігін арттыруға және халықты жұмыспен қамтудың жаңа бағыттарын құруға жаңа серпін беруді жалғастырады.
Жіберу уақыты: 12 қыркүйек 2023 ж
