Фон
Сымсыз бейне жіберуді нақты қолдануда көптеген тұтынушылар оны кедергілері бар жабық кеңістіктерде және көрінбейтін орталарда пайдаланады.Сондықтан, біздің техникалық командамыз сымсыз байланысымызды дәлелдеу үшін қалалық жерасты автотұрақтарында қоршаған ортаны симуляциялау сынақтарын жүргізді. Тасымалдау модулі көзге көрінбейтін ортада қажетті қашықтыққа жету үшін релелік көп-хопты беруді пайдалана алады.
Көрінбейтін сымсыз бейнені жіберудің әртүрлі сценарийлері
1、 Роботтарды қолдану сценарийлері
Робот технологиясының жетілуіне және жетілуіне байланысты оның қолдану өрісі мен ауқымы барған сайын кеңейе түсуде.Бастапқыда қолмен тексеруді және бақылауды қажет ететін көптеген қауіпті орталар, мысалы, электр станциялары, қосалқы станциялар, мұнай өңдеу зауыттары, химиялық зауыттар, өрт ошақтары, ауру жұқтыратын аймақтар, микробтық қауіпті аймақтар және т.б.
2. UGV қолданбасының сценарийлері
Ұшқышсыз жерүсті көліктері әдетте әртүрлі жұмыс және қиын орталарда және қатты суықта және ыстықта жұмыс істейді.Ол ауылдық жерлерде, фермаларда, ормандарда, жабайы жерлерде және тіпті су айдындарында өлшеулерді, патрульдерді және мониторингті жүзеге асырады.Ол тіпті кейбір жеке ұрыс алаңдарында қауіпті заттарды барлау, бұзу және жару жұмыстарын жүргізеді.
Роботтар мен ұшқышсыз жерүсті көліктері қауіпті, шұғыл, қиын және қайталанатын тапсырмаларды орындау үшін дәстүрлі жұмыс күшін айтарлықтай ауыстырды.Персоналдың денсаулығы мен қауіпсіздігін қамтамасыз ете отырып, олар жалпы шығындарды азайтады және пайдалану және техникалық қызмет көрсету тиімділігін арттырады.
Сынақ
Көрінбейтін сымсыз бейнені жіберудің қиындықтары мен қиындықтары
Тексеру кезінде роботтар/автономды көліктер түсірген бейнелерді, суреттерді және басқа ақпаратты операторлар нақты жағдайды уақтылы және түсінікті түрде түсінуі үшін ұзақ қашықтыққа сымсыз қабылдау нүктесіне беру өте маңызды.
Нақты тексеру ортасының күрделілігіне байланысты жолды жауып тұрған көптеген ғимараттар, металл және басқа да кедергілер, әртүрлі электромагниттік кедергілер бар, сонымен қатар сымсыз бейненің тұрақтылығы мен тұрақтылығына әсер ететін жаңбыр мен қар сияқты қолайсыз ауа райы факторлары бар. роботтарды/ұшқышсыз көліктерді беру жүйесі.Сенімділік пен кедергіге қарсы қабілетке қатаң талаптар қойылады.
Сымсыз бейне тарату саласындағы ұзақ мерзімді зерттеулер мен әзірлемелердің жинақталуына негізделген,сымсыз бейне жіберу модуліIWAVE іске қосқан әртүрлі күрделі орталардағы робот қолданбаларының қажеттіліктерін қанағаттандыра алады.Төмендегі имитацияланған сценарийлердің сынақ нәтижелерін қараңыз.
Шешім
Автотұрақ сахнасымен таныстыру
Автотұрақ ерекшеліктері:
l Ол A/B/C/D/E/ F/T және т.б. аймақтарға бөлінген 5000-нан астам тұрақ орны бар үлкен аумақты қамтиды.
l Ортасында көптеген бағандар және көптеген күшті қатты бөлімдер бар.
l Өрт сөндіру есіктерін қоспағанда, нақты қолданбаларда коммуникацияларға ену және күрделі сценарийлерді модельдеу негізінен мүмкін емес.
Модельдеу сценарийінің орналасуы және шешімдері
Жоспардағы таратқыш модульдер автотұрақтың әртүрлі аймақтарында орналастырылған, ал имитацияланған таратқыш роботта бейнені, сенсор деректерін және роботты басқару үшін сигнал беруді басқаруды қамтамасыз етеді.Қабылдау ұшы басқару бөлмесінде орналасқан және оны жоғары қойып, консольге қосуға болады.Ортасында барлығы 3 модуль бар, олар қашықтықты ұзарту және секіру беруді орындау үшін релелік түйін ретінде қызмет етеді.Барлығы 5 модуль қолданылады.
Автотұрақ орналасу схемасы/Роботтарды тексеру маршрутының диаграммасы
Артықшылықтары
IWAVE сымсыз тарату модулінің артықшылықтары
1. Тор желісін және жұлдызды желіні қолдау
IWAVE сымсыз жіберу FDM-66XX модулісериялық өнімдер көп нүктелі желілерге масштабталатын нүктені қолдайды.Бір негізгі түйін 32 бағынышты түйінге қолдау көрсетеді.
IWAVE сымсыз тарату FD-61XX модуль сериясының өнімдері MESH өздігінен ұйымдастырылған желіні қолдайды.Ол ешбір тасымалдаушының базалық станциясына сенбейді және 32 түйіннің құрсауын қолдайды.
2.Өте жақсы көрнекі емес беру мүмкіндігі, жоғары өткізу қабілеттілігі беру жылдамдығы 1080P бейне жіберуді қолдайды
OFDM және мультипатияға қарсы технологияға негізделген IWAVE сымсыз тарату модулі күрделі, визуалды емес орталарда бейне тасымалдаудың тұрақтылығын қамтамасыз ететін тамаша көзге көрінбейтін тарату мүмкіндіктеріне ие.Жердегі тарату қашықтығы 500-1500 метрге жетуі мүмкін және 1080p бейне беруді қолдайды.және әртүрлі басқару сигналдарын беру.
3.Excellent кедергіге қарсы қабілеті
OFDM және MIMO технологиялары электр станциялары сияқты күрделі электромагниттік орталарда тұрақты жұмысты қамтамасыз ететін өнімдердің осы сериясына тамаша кедергіге қарсы мүмкіндіктер береді.
4. Қолдаумәліметтерді мөлдір жіберу
IWAVE сымсыз тарату модуліқолдайдыTTL, RS422/RS232 протоколдары және 100 Мбит/с Ethernet портымен және сериялық портпен жабдықталған.Ол әртүрлі кәсіби роботтардың қолданбалы қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін жоғары ажыратымдылықтағы бейнені және басқару деректерін бір уақытта жібере алады.
5.Өнеркәсіптегі жетекші бейнені жіберу кідірісі, 20 мс төмен
Зертханалық сынақтар бейне берудің кешігуін көрсетедіIWAVE сымсыз тарату модулісериясы бар болғаны 20 мс, бұл қазіргі уақытта нарықтағы бейне жіберу кешігулерінің көпшілігінен төмен және жақсырақ.Өте төмен кідіріс артқы командалық орталыққа уақытында бақылауға, робот әрекеттерін басқаруға және күрделі орталардағы тапсырмаларды дәл орындауға көмектеседі.
6.Ақпараттық қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін жеке хаттамалардың екі жақты шифрланған берілуін қолдайды
Қазіргі уақытта роботтарды тексеру жарылғыш заттарды жою, өрт сөндіру, шекараны қорғау және басқа сценарийлерде қолданылады және деректер қауіпсіздігіне жоғары талаптар қояды.IWAVE сымсыз тарату модулісериялық өнімдер деректердің қауіпсіздігі мен құпиялылығын тиімді қамтамасыз ететін жеке хаттамаларға негізделген шифрланған жіберуді қолдайды.
Жіберу уақыты: 15 желтоқсан 2023 ж
