nybanner

Мобильді роботтар байланысы FDM-6680 сынақ есептері

354 рет қаралды

Кіріспе

2021 жылдың желтоқсан айындаIWAVEGuangdong Communication Company компаниясына өнімділік сынақтарын жүргізуге рұқсат беріңізFDM-6680.Тестілеу Rf және жіберу өнімділігін, деректер жылдамдығы мен кешігуін, байланыс қашықтығын, кептеліске қарсы қабілеттілікті, желілік мүмкіндікті қамтиды.Төменде егжей-тегжейлі есептер берілген.

1. Rf және беріліс өнімділігін тексеру

Дұрыс суретке сәйкес сынақ ортасын жасаңыз.Сынақ құралы - Agilent E4408B.А түйіні мен В түйіні сыналатын құрылғылар болып табылады.Олардың RF интерфейстері аттенюаторлар арқылы қосылады және деректерді оқу үшін қуат бөлгіші арқылы сынақ құралына қосылады.Олардың ішінде А түйіні болып табыладыробот байланыс модулі, ал В түйіні шлюз байланыс модулі болып табылады.

Сынақ ортасының қосылу диаграммасы

Сынақ ортасының қосылу диаграммасы

Сынақ нәтижесі

Nuм

Анықтау элементтері

Анықтау процесі

Анықтау нәтижелері

1

Қуат көрсеткіші Қуатты қосқаннан кейін индикатор шамы жанады Қалыпты ☑Unқалыпты□

2

Жұмыс диапазоны WebUi арқылы A және B түйіндеріне кіріңіз, конфигурация интерфейсін енгізіңіз, жұмыс жиілігі жолағын 1,4 ГГц (1415-1540 МГц) етіп орнатыңыз, содан кейін құрылғының қолдайтынын растау үшін негізгі жиілік нүктесі мен бос жиілікті анықтау үшін спектр анализаторын пайдаланыңыз. 1,4 ГГц. Қалыпты ☑Unқалыпты□
3 Өткізу қабілеті реттелетін WebUI арқылы A және B түйіндеріне кіріңіз, конфигурация интерфейсін енгізіңіз, сәйкесінше 5МГц, 10МГц және 20МГц орнатыңыз (А түйіні мен В түйіні параметрлерді біркелкі сақтайды) және спектр анализаторы арқылы жіберу өткізу қабілеттілігінің конфигурацияға сәйкес келетінін бақылаңыз. . Қалыпты ☑Unқалыпты□
4 Реттелетін қуат WebUI арқылы A және B түйіндеріне кіріңіз, конфигурация интерфейсін енгізіңіз, шығыс қуатын орнатуға болады (сәйкесінше 3 мәнді орнату) және спектр анализаторы арқылы тарату өткізу қабілеттілігі конфигурацияға сәйкес келетінін бақылаңыз. Қалыпты ☑ Қалыпты емес□

5

Шифрлауды жіберу WebUI арқылы A және B түйіндеріне кіріңіз, конфигурация интерфейсін енгізіңіз, шифрлау әдісін AES128 мәніне орнатыңыз және кілтті орнатыңыз (A және B түйіндерінің параметрлері тұрақты болып қалады) және деректерді жіберудің қалыпты екендігі расталады. Қалыпты ☑Unқалыпты□

6

Роботтың соңғы қуат тұтынуы Қуат анализаторы арқылы қалыпты беру режимінде робот жағындағы түйіндердің орташа қуат тұтынуын жазып алыңыз. Орташа қуат тұтыну: < 15 Вт

2. Деректер жылдамдығы және кешігу сынағы

Сымсыз деректерді беру жылдамдығы

Сынақ әдісі: A және B түйіндері (А түйіні – портативті терминал және В түйіні – сымсыз тарату шлюзі) ортадағы кедергі жиілік диапазондарын болдырмау үшін сәйкесінше 1,4 ГГц және 1,5 ГГц орталық жиіліктерін таңдап, максималды 20 МГц өткізу жолағын теңшейді.А және В түйіндері сәйкесінше желілік порттар арқылы ДК(A) және ДК(В)-ге қосылады.ДК(A) IP мекенжайы 192.168.1.1.ДК(В) IP мекенжайы 192.168.1.2.Екі компьютерге де iperf жылдамдықты тексеру бағдарламалық құралын орнатыңыз және келесі сынақ қадамдарын орындаңыз:
●Компьютерде iperf-s пәрменін орындаңыз (A)
●ДК (B) құрылғысында iperf -c 192.168.1.1 -P 2 пәрменін орындаңыз.
●Жоғарыда көрсетілген сынақ әдісіне сәйкес 20 рет сынақ нәтижелерін жазып, орташа мәнді есептеңіз.

СынақRнәтижелер
Сан Алдын ала орнатылған сынақ шарттары Сынақ нәтижелері (Мбит/с) Сан Алдын ала орнатылған сынақ шарттары Сынақ нәтижелері (Мбит/с)
1 1450МГц@20МГц 88,92 11 1510МГц@20МГц 88,92
2 1450МГц@20МГц 90.11 12 1510МГц@20МГц 87,93
3 1450МГц@20МГц 88,80 13 1510МГц@20МГц 86,89
4 1450МГц@20МГц 89,88 14 1510МГц@20МГц 88.32
5 1450МГц@20МГц 88,76 15 1510МГц@20МГц 86,53
6 1450МГц@20МГц 88.19 16 1510МГц@20МГц 87,25
7 1450МГц@20МГц 90.10 17 1510МГц@20МГц 89,58
8 1450МГц@20МГц 89,99 18 1510МГц@20МГц 78.23
9 1450МГц@20МГц 88.19 19 1510МГц@20МГц 76,86
10 1450МГц@20МГц 89,58 20 1510МГц@20МГц 86.42
Сымсыз жіберудің орташа жылдамдығы: 88,47 Мбит/с

3. Кідіріс сынағы

Сынақ әдісі: A және B түйіндерінде (А түйіні – портативті терминал және В түйіні – сымсыз тарату шлюзі), қоршаған ортадағы сымсыз кедергі жолақтарын болдырмау үшін сәйкес орталық жиіліктерді 1,4 ГГц және 1,5 ГГц таңдаңыз және 20 МГц өткізу жолағын конфигурациялаңыз.А және В түйіндері сәйкесінше желілік порттар арқылы ДК(A) және ДК(В)-ға қосылады.ДК(A) IP мекенжайы 192.168.1.1, ал ДК(В) IP мекенжайы 192.168.1.2.Келесі сынақ қадамдарын орындаңыз:
●А-дан В-ге дейінгі сымсыз жіберу кідірісін тексеру үшін компьютерде (A) ping 192.168.1.2 -I 60000 пәрменін орындаңыз.
●В-ден A-ға сымсыз жіберу кідірісін тексеру үшін компьютерде (B) ping 192.168.1.1 -I 60000 пәрменін орындаңыз.
●Жоғарыда көрсетілген сынақ әдісіне сәйкес 20 рет сынақ нәтижелерін жазып, орташа мәнді есептеңіз.

кідіріс сынақ диаграммасы
Сынақ нәтижесі
Сан Алдын ала орнатылған сынақ шарттары PC(A)B кідірісі (мс) PC(B)Кешігуге (мс) Сан Алдын ала орнатылған сынақ шарттары PC(A)B кідірісі (мс) PC(B)Кешігуге (мс)
1 1450МГц@20МГц 30 29 11 1510МГц@20МГц 28 26
2 1450МГц@20МГц 31 33 12 1510МГц@20МГц 33 42
3 1450МГц@20МГц 31 27 13 1510МГц@20МГц 30 36
4 1450МГц@20МГц 38 31 14 1510МГц@20МГц 28 38
5 1450МГц@20МГц 28 30 15 1510МГц@20МГц 35 33
6 1450МГц@20МГц 28 26 16 1510МГц@20МГц 60 48
7 1450МГц@20МГц 38 31 17 1510МГц@20МГц 46 51
8 1450МГц@20МГц 33 35 18 1510МГц@20МГц 29 36
9 1450МГц@20МГц 29 28 19 1510МГц@20МГц 29 43
10 1450МГц@20МГц 32 36 20 1510МГц@20МГц 41 50
Сымсыз таратудың орташа кешігуі: 34,65 мс

4. Кептелуге қарсы сынақ

Жоғарыдағы суретке сәйкес сынақ ортасын орнатыңыз, онда А түйіні сымсыз тарату шлюзі және В робот сымсыз тарату түйіні болып табылады.A және B түйіндерін 5 МГц өткізу қабілеттілігіне теңшеңіз.
A және B кейін қалыпты байланыс орнатады.WEB UI DPRP пәрмені арқылы ағымдағы жұмыс жиілігін тексеріңіз.Осы жиілік нүктесінде 1 МГц өткізу жолағы кедергі сигналын жасау үшін сигнал генераторын пайдаланыңыз.Сигнал күшін біртіндеп арттырыңыз және нақты уақыт режимінде жұмыс жиілігіндегі өзгерістерді сұраңыз.

Кептелуге қарсы сынақ
Реттік нөмірі Анықтау элементтері Анықтау процесі Анықтау нәтижелері
1 Кептелуге қарсы мүмкіндік Сигнал генераторы арқылы күшті кедергі имитацияланған кезде, A және B түйіндері жиілікті секіру механизмін автоматты түрде орындайды.WEB UI DPRP пәрмені арқылы жұмыс жиілігі нүктесінің 1465 МГц-тен 1480 МГц-ке автоматты түрде ауысуын тексеруге болады. Қалыпты ☑ Қалыпты емес□

Хабарлама уақыты: 22 наурыз-2024 ж