Кіріспе
Біздің елімізде қала тұрғындары мен өнеркәсіп орындары пайдаланатын көлік құбырларының саны күн санап артып келеді, мысалы, әртүрлі туннельдік құбырларға техникалық қызмет көрсету және жөндеу.Құбыр желілері ірі қалаларда кең таралған, сондықтан құбырларға техникалық қызмет көрсету және бақылау ерекше маңызды.Құбырларды тексеру смарт роботтар немесе дрондар сияқты платформаларға ажыратымдылығы жоғары камераларды орнату, бейне түсіру үшін құбырдың ішкі жағына кіру, содан кейін бейне сигналдарды жердегі басқару орталығына жіберу арқылы жүзеге асырылады.сымсыз бейне таратқыш.Құбырларды тексеру станциялары кең таралған және бір-бірінен алшақ орналасқан, бұл сымды байланыс әдістерін пайдалануды қиындатады.Деректер байланысы ыңғайлы орнату, техникалық қызмет көрсету және көшіру артықшылықтары бар сымсыз байланыс әдістерін қолдану арқылы жүзеге асырылады.
Пайдаланушы
Солтүстік Қытайдағы жылу компаниясы
Нарық сегменті
Өнеркәсіп
Сынақ
Ағымдағы құбырларды тексеру әдетте табиғи газ құбырларында және қалалық жылу құбырларында болады.Қандай құбыр немесе қалалық кешенді құбыр дәлізі болса да, ол негізінен келесі сипаттамаларға ие:
1. Құбырды төсеу ортасы жабық.
2. Құбырдың радиусы тар және қолмен тексеру мүмкін емес.
3. Құбыр қисық және арақашықтық болатын ортадаNLOS (көру сызығы жоқ)
Құбырларды тексеру кезінде роботтар кездесетін ең үлкен тасымалдау кедергісі құбырдың немесе құбыр орналасқан жабық ортаның сигналдарды экрандау және бөгеу болып табылады, бұлсымсыз тарату жабдығыкөзге көрінбейтін күшті мүмкіндіктері бар.
Жобаға кіріспе
Қытайдың солтүстігіндегі қаланың жерасты жылу құбырлары кейбір аудандардағы тұрғындарды қысқы жылытуға және жыл бойы ыстық сумен қамтамасыз етуге жауапты.Бұл жоба қалалық жылу құбырлары галереясының жобасына негізделген.Бір аудандағы жылу құбыры желісінің ұзындығы шамамен 1000 метрді құрайды, ол қыста жылыту алдында сынақтан өтуі керек.
Жыл сайын бұл жылу құбыры желісін қолмен тексеру көп уақытты қажет етеді, көп еңбекті қажет етеді, тиімсіз және қымбат.
Шешім
Мәселелерді мақсатты және мақсатты түрде табу үшін құбыр галереясының ішкі жағдайларын нақты уақыт режимінде жіберу үшін интеллектуалды анықтау шешімін жаңартыңыз, бұл анықтауды нақты уақыт режимінде, көрінетін және ыңғайлы етеді.
Инспекциялық жүйенің жобасына мыналар кіреді: инспекциялық роботтарды орнату, тексеру жабдығымен және датчиктермен жабдықталған тексеру жолдарын жобалау;сымсыз бейне және деректерді беру жүйелері,серверлер мен бақылау-диспетчерлік бағдарламалық қамтамасыз ету, белгілі бір еңістері бар құбыр дәліздері арқылы роботтардың өтуіне арналған шаралар және негізгі аймақтарды тексеру.
Тексеру процесінде, интеллектуалды робот алға жылжыған сайын, құбырлар галереясының бейне кадрлары робот тасымалдайтын сымсыз тарату жабдығы арқылы нақты уақытта жердегі инспекция қызметкерінің компьютеріне қайта жіберіледі.Роботта жабдықталған камералардың барлығы жоғары ажыратымдылықтағы камералар, сондықтан жазылған бейнелердің барлығы жоғары ажыратымдылықтағы бейнелер болып табылады, бұл сымсыз тарату жабдығының салыстырмалы түрде жоғары жіберу жылдамдығын талап етеді.
FDM-6100 – 30 Мбит/с жіберу жылдамдығы бар сымсыз кескінді жіберу өнімі.Оның 1-3 км қашықтықта көру мүмкіндігіне ие және релелік жіберу үшін инспекция қызметкері ұстаған сымсыз MESH өнімімен нақты уақыт режимінде байланысты қамтамасыз ете алады.Анықтау құбырының қашықтығын одан әрі кеңейтуге болады. IWAVE өте сенімді Nlos сымсыз бейне таратқыштары қысқа кідіріспен тексеру роботтарына арналған арнайы дизайн болып табылады.
Мониторинг орталығы инспекциялық роботтардың жұмыс параметрлерін талдайды және өңдейді, ал оператор автономды машинаны сенімді құрылғы арқылы тікелей қашықтан басқара алады.Мобильді арнайы желілер.
IWAVE ұзақ қашықтықтағы қабылдағыш мимо модульдеріFDM-6100жәнеMESH өңдейтін терминалдаржәне басқару орталығы арасында тұрақты және сенімді деректер байланысы қызметтерін қамтамасыз ету.
Жобадағы IWAVE өнімдері
Хабарлама уақыты: 13 қазан 2023 ж
